Diese Funktion behebt in erster Linie potenzielle Kollisionen und fehlerhafte Dock-Landungen, die beim Starten und Landen auftreten können, wenn Docks eng beieinander aufgestellt sind. Sie können diese Funktion hier aktivieren oder deaktivieren. Wenn diese Funktion aktiviert ist, gruppiert das System Docks automatisch basierend auf ihren Einsatzorten und plant Docks automatisch während der Ausführung der Aufgabe.

• Nur DJI Dock 3 unterstützt die Funktion für den Start/die Landung mehrerer Drohnen.

1. Bedingungen für die automatische Dock-Gruppierung

Szenario 1: Für Docks, deren Standorte über Netzwerk-RTK kalibriert sind und die innerhalb von 20 Metern eingesetzt werden, wird ein kreisförmiger Bereich mit einem Radius von 10 m als Start-/Landeplatz für jedes Dock definiert. Docks mit überlappenden Start-/Landeplätzen werden automatisch gruppiert.

Szenario 2: Für Docks, deren Standorte nicht über Netzwerk-RTK, sondern über GNSS, manuelle Kalibrierung oder benutzerdefiniertes Netzwerk-RTK kalibriert sind und die innerhalb von 80 Metern eingesetzt werden, wird ein kreisförmiger Bereich mit einem Radius von 40 m als Start-/Landeplatz für jedes Dock definiert. Docks mit überlappenden Start-/Landeplätzen werden automatisch gruppiert.

2. Planung von Start und Landung

1. Startplanung

Bevor ein Fluggerät startet, prüft das System zunächst, ob ein anderes Fluggerät in der Dock-Gruppe startet oder landet. Ist dies der Fall, wartet das Fluggerät, bis der Start-/Landeplatz verfügbar ist. Andernfalls startet das Fluggerät und belegt den Start-/Landeplatz in der Gruppe. Der Platz wird erst freigegeben, nachdem das Fluggerät den Start-/Landeplatz verlassen hat.

2. Landungsplanung

Wenn ein Fluggerät zum Startpunkt zurückkehrt, prüft das System bei der Rückkehr zum Start-/Landeplatz oder bei der Anforderung, die Dock-Abdeckungen zu öffnen, ob ein Fluggerät in der Gruppe startet oder landet.

• Ist die Start-/Landezone belegt, schwebt das Fluggerät am Rand des Bereichs und wartet, bis der Bereich verfügbar ist. Das Fluggerät kehrt weiterhin zum Startpunkt zurück, wenn der Akku schwach ist.
• Ist der Start-/Landeplatz nicht belegt, kehrt das Fluggerät weiterhin zum Startpunkt zurück und fordert das Dock auf, die Abdeckungen zu öffnen. Der Platz wird erst verfügbar, wenn das Fluggerät die Landung abgeschlossen und das Dock die Abdeckungen geschlossen hat.

Während Aufgaben können Sie den Status des Start-/Landeplatzes auf der Karte einsehen.

Sie können auch auf das Dock auf der Karte klicken, um den Gruppierungsstatus im Start-/Landeplatz anzuzeigen.

• Fehlerbehebung per Fernzugriff oder das Öffnen der Abdeckungen vor Ort beeinträchtigt den Belegungsstatus des Start-/Landeplatzes nicht, es kann jedoch den Start- und Landevorgang anderer Fluggeräte beeinflussen. Seien Sie vorsichtig bei der Fehlerbehebung, wenn Fluggeräte in der Nähe in Betrieb sind.

3. Ausnahmesituationen

1. Nach Beendigung einer Flugaufgabe, wenn die Abdeckungen nicht ordnungsgemäß schließen, wird der belegte Start-/Landeplatz nicht automatisch freigegeben. In diesem Fall müssen die Abdeckungen per Fehlerbehebung per Fernzugriff oder Fehlerbehebung vor Ort geschlossen werden, damit der Bereich verfügbar wird. Zu den Gründen, warum die Abdeckungen nach Abschluss von Aufgaben nicht schließen, gehören unter anderem die Folgenden:

• Fehlfunktion der mechanischen Struktur der Dock-Abdeckung.
• Das Dock befand sich bereits in der Fehlerbehebung per Fernzugriff oder Fehlerbehebung vor Ort mit geöffneten Abdeckungen, bevor die Flugaufgabe verteilt wurde.

2. Wenn das Dock offline geht, bevor das Fluggerät abhebt und den Start-/Landeplatz verlässt, oder nachdem es den Bereich während der Landung besetzt hat, kann die Nachricht zur Freigabe des Bereichs nicht gesendet werden. Der Bereich bleibt weiterhin besetzt, bis die Kommunikation wiederhergestellt ist oder die Belegung nach 30 Minuten abläuft.