Questa funzione affronta principalmente i potenziali problemi di collisione e di atterraggio errato nel dock che possono verificarsi durante il decollo e l'atterraggio quando i dock sono distribuiti ravvicinati. Puoi abilitare o disabilitare questa funzione qui. Quando è abilitata, il sistema raggrupperà automaticamente i dock in base alle loro posizioni di distribuzione e pianificherà automaticamente i dock durante l'esecuzione delle missioni.

• Solo DJI Dock 3 supporta la funzione di decollo/atterraggio multi-drone.

1. Condizioni di raggruppamento automatico dei dock

Scenario 1: per i dock le cui posizioni sono calibrate tramite RTK di rete e distribuiti entro 20 metri, viene definita come area di decollo/atterraggio per ciascun dock un'area circolare con un raggio di 10 m. I dock con aree di decollo/atterraggio sovrapposte verranno raggruppati automaticamente.

Scenario 2: per i dock le cui posizioni non sono calibrate tramite RTK di rete, ma tramite GNSS, calibrazione manuale o RTK di rete personalizzato, e distribuiti entro 80 metri, viene definita come area di decollo/atterraggio per ciascun dock un'area circolare con un raggio di 40 m. I dock con aree di decollo/atterraggio sovrapposte verranno raggruppati automaticamente.

2. Pianificazione di decollo e atterraggio

1. Pianificazione del decollo

Prima che un aeromobile decolli, il sistema verificherà prima se un altro aeromobile nel gruppo di dock sta decollando o atterrando. In tal caso, l'aeromobile attenderà finché l'area di decollo/atterraggio non sarà disponibile. In caso contrario, l'aeromobile decollerà e occuperà l'area di decollo/atterraggio nel gruppo. L'area verrà rilasciata solo dopo che l'aeromobile avrà lasciato l'area di decollo/atterraggio.

2. Pianificazione dell'atterraggio

Quando un aeromobile ritorna a casa, al rientro nell'area di decollo/atterraggio o quando richiede di aprire le coperture del dock, il sistema verificherà se un aeromobile nel gruppo sta decollando o atterrando.

• Se l'area di decollo/atterraggio è occupata, l'aeromobile si manterrà in volo stazionario al bordo dell'area, in attesa che l'area diventi disponibile. L'aeromobile continuerà a ritornare a casa se la batteria è scarica.
• Se l'area di decollo/atterraggio non è occupata, l'aeromobile continuerà a ritornare a casa e richiederà al dock di aprire le coperture. L'area non diventerà disponibile finché l'aeromobile non avrà completato l'atterraggio e il dock non avrà chiuso le coperture.

Durante le missioni, puoi visualizzare lo stato dell'area di decollo/atterraggio sulla mappa.

Puoi anche fare clic sul dock sulla mappa per visualizzare lo stato di raggruppamento nell'area di decollo/atterraggio.

• Il debug remoto o l'apertura delle coperture sul posto non influisce sullo stato di occupazione dell'area di decollo/atterraggio, ma può avere un impatto sul processo di decollo e atterraggio di altri aeromobili. Presta cautela durante il debug se vi sono aeromobili in funzione nelle vicinanze.

3. Situazioni eccezionali

1. Al termine di una missione di volo, se le coperture non si chiudono correttamente, l'area di decollo/atterraggio occupata non verrà rilasciata automaticamente. In questo caso, le coperture devono essere chiuse tramite debug remoto o sul posto affinché l'area diventi disponibile. Le cause della mancata chiusura delle coperture dopo l'esecuzione delle missioni includono, a titolo esemplificativo ma non esaustivo:

• Funzionamento anomalo della struttura meccanica della copertura del dock.
• Il dock era già in debug remoto o sul posto con le coperture aperte prima che la missione di volo fosse distribuita.

2. Se il dock va offline prima che l'aeromobile decolli e lasci l'area di decollo/atterraggio o dopo aver occupato l'area durante l'atterraggio, il messaggio di rilascio dell'area non può essere inviato. L'area continuerà a essere occupata finché non viene ripristinata la comunicazione o finché l'occupazione non scade dopo 30 minuti.