La missione di scambio automatico supporta l'osservazione ininterrotta di un soggetto specificato pianificando automaticamente aeromobili da due dock.

• Solo DJI Dock 3 supporta la funzione di scambio automatico.

Prerequisiti e lista di controllo

1. L'aeromobile primario è decollato correttamente, è uscito dall'area sicura di decollo/atterraggio ed è attualmente in modalità Volo manuale.

2. L'aeromobile primario è in volo stazionario e il soggetto o l'area da osservare è confermata.

Processo di configurazione della missione

1. Crea una missione di scambio automatico nel cockpit virtuale.

2. Nell'elenco dei dispositivi consigliati, seleziona un aeromobile di riserva. È possibile selezionare solo i dock entro 5 km dal punto di missione aerea.

3. Imposta i parametri della missione.

Parametro	Intervallo	Descrizione
Ora di fine	da 1 a 12 ore dopo l'inizio della missione	Indica la durata massima della missione. Una volta raggiunta la scadenza della missione, questa terminerà automaticamente.
Partenza anticipata	da 0 a 30 minuti	Si consiglia di partire con 10 minuti di anticipo. Regola in base alla complessità ambientale (ad es. velocità del vento, ostacoli) e imposta un orario di partenza anticipato negli scenari complessi.
Modalità di ricarica della batteria	Il sistema usa per impostazione predefinita la modalità standby della batteria.	Durante la missione di scambio automatico, l'aeromobile si ricaricherà automaticamente fino al 90% della batteria per garantire un funzionamento efficiente.

Esecuzione e gestione della missione

Dopo l'avvio della missione, il sistema calcolerà automaticamente due punti di missione aerea in base alla posizione del soggetto osservato, dell'aeromobile primario e dell'aeromobile di riserva. Durante la missione di scambio automatico, gli aeromobili verranno pianificati automaticamente per raggiungere in sequenza i punti di missione aerea e osservare l'area di interesse.

• Il punto di missione aerea per l'aeromobile di riserva sarà definito entro un raggio di 50 metri dall'aeromobile primario. Assicurati che quest'area sia relativamente libera per garantire la sicurezza della missione.
• Dopo aver completato la missione, l'aeromobile di riserva si orienterà verso la posizione del soggetto verso cui era rivolto l'aeromobile primario al momento della creazione della missione e regolerà il proprio livello di zoom per corrispondere a quello dell'aeromobile primario.

(1) Cambia dispositivo del livestream e controllo del carico utile

• Dopo essere entrato nel cockpit virtuale, l'utente avrà per impostazione predefinita il controllo del volo e del carico utile dell'aeromobile primario.
• Fai clic sulla scheda del dispositivo per visualizzare la trasmissione video dell'aeromobile di riserva ed eseguire le operazioni corrispondenti.

• Durante la missione di scambio automatico, è possibile controllare manualmente solo il gimbal. Le altre operazioni devono essere sospese o eseguite dopo la missione.

Relay multi-aeromobile (pianificazione della flotta)

Negli scenari di pianificazione della flotta, gli aeromobili di piu dock possono avviare contemporaneamente missioni relay. La relazione relay di ciascun aeromobile e gestita in modo indipendente. Nel pannello di gestione missioni puoi visualizzare separatamente stato e avanzamento di ogni missione relay.

(2) Scambia in anticipo: fai clic su Scambia in anticipo per consentire all'aeromobile di riserva di decollare in anticipo, raggiungere il punto di missione aerea e completare lo scambio del dispositivo.

(3) Sospendi missione: fai clic su Sospendi missione per controllare liberamente qualsiasi aeromobile (tranne durante il processo di Ritorno a casa (RTH) o di atterraggio).

(4) Riprendi missione: quando si riprende una missione, il sistema riprenderà la missione in base alle posizioni del soggetto osservato e del punto di missione aerea. Se l'aeromobile primario si sposta durante la sospensione della missione, il sistema ricalcolerà il punto di missione aerea in base alla nuova posizione dell'aeromobile primario prima di riprendere la missione.

(5) Completa missione: al completamento della missione, l'aeromobile primario e quello di riserva funzioneranno in modo indipendente l'uno dall'altro. Se entrambi gli aeromobili stanno ancora eseguendo missioni in aria, ritorneranno automaticamente a casa.

• Durante il processo di scambio, se l'aeromobile di riserva non riesce a raggiungere il punto di missione aerea per motivi quali un decollo non riuscito o una batteria insufficiente, la missione di scambio automatico verrà sospesa.