Die automatische Wechsel-Aufgabe unterstützt die ununterbrochene Beobachtung eines bestimmten Motivs, indem sie Fluggeräte von zwei Docks aus automatisch plant.

• Nur DJI Dock 3 unterstützt die automatische Wechsel-Funktion.

Voraussetzungen und Checkliste

1. Das primäre Fluggerät ist erfolgreich gestartet, aus dem sicheren Start-/Landegebiet geflogen und befindet sich derzeit im Manuellen Flugmodus.

2. Das primäre Fluggerät schwebt, und das zu beobachtende Motiv oder Gebiet ist bestätigt.

Aufgaben-Konfigurationsprozess

1. Erstellen Sie eine automatische Wechsel-Aufgabe im virtuellen Cockpit.

2. Wählen Sie in der Liste der empfohlenen Geräte ein Reserve-Fluggerät aus. Nur Docks innerhalb von 5 km vom Luft-Aufgabenpunkt können ausgewählt werden.

3. Legen Sie die Aufgabenparameter fest.

Parameter	Bereich	Beschreibung
Endzeit	1 bis 12 Stunden nach Beginn der Aufgabe	Gibt die maximale Dauer der Aufgabe an. Sobald die Frist für die Aufgabe erreicht ist, endet die Aufgabe automatisch.
Früher starten	0 bis 30 Minuten	Es wird empfohlen, 10 Minuten früher zu starten. Passen Sie dies an die Komplexität der Umgebung an (z. B. Windgeschwindigkeit, Hindernisse) und legen Sie in komplexen Szenen eine frühere Startzeit fest.
Akku-Lademodus	Das System wechselt standardmäßig in den Akku-Standby-Modus.	Während der automatischen Wechsel-Aufgabe lädt sich das Fluggerät automatisch auf 90 % Akku auf, um einen effizienten Betrieb zu gewährleisten.

Aufgabenausführung und -verwaltung

Nachdem die Aufgabe gestartet wurde, berechnet das System automatisch zwei Luft-Aufgabenpunkte basierend auf dem Standort des beobachteten Motivs, des primären Fluggeräts und des Reserve-Fluggeräts. Während der automatischen Wechsel-Aufgabe wird das Fluggerät automatisch eingeplant, die Luft-Aufgabenpunkte nacheinander zu erreichen, um den interessierenden Bereich zu beobachten.

• Der Luft-Aufgabenpunkt für das Reserve-Fluggerät wird innerhalb eines Radius von 50 Metern vom primären Fluggerät definiert. Stellen Sie sicher, dass dieser Bereich relativ frei ist, um die Sicherheit der Aufgabe zu gewährleisten.
• Nach Abschluss der Aufgabe richtet sich das Reserve-Fluggerät auf den Zielort aus, dem das primäre Fluggerät bei der Erstellung der Aufgabe zugewandt war, und passt seinen Zoomfaktor an den des primären Fluggeräts an.

(1) Wechseln des Livestream-Geräts und der Nutzlaststeuerung

• Nach dem Betreten des virtuellen Cockpits haben Sie standardmäßig die Flug- und Nutzlaststeuerung des primären Fluggeräts.
• Klicken Sie auf die Gerätekarte, um die Videoübertragung des Reserve-Fluggeräts anzuzeigen und entsprechende Vorgänge auszuführen.

• Während der automatischen Austauschaufgabe kann nur der Gimbal manuell gesteuert werden. Andere Vorgänge müssen angehalten oder nach der Aufgabe ausgeführt werden.

Multi-Fluggerat-Relay (Flottenplanung)

In Szenarien der Flottenplanung konnen die Fluggerate mehrerer Docks gleichzeitig Relay-Aufgaben starten. Die Relay-Beziehung jedes Fluggerats wird unabhangig verwaltet. Den Status und Fortschritt jeder Relay-Aufgabe konnen Sie separat im Aufgabenverwaltungsbereich einsehen.

(2) Vorab-Austausch: Klicken Sie auf „Vorab-Austausch“, damit das Ersatz-Fluggerät vorab starten, den Luftaufgabenpunkt erreichen und den Geräte-Austausch abschließen kann.

(3) Aufgabe anhalten: Klicken Sie auf „Aufgabe anhalten“, um jedes Fluggerät frei zu steuern (außer während der Rückkehrfunktion (RTH) oder des Landevorgangs).

(4) Aufgabe fortsetzen: Beim Fortsetzen einer Aufgabe setzt das System die Aufgabe basierend auf den Standorten des beobachteten Motivs und des Luftaufgabenpunkts fort. Wenn sich das primäre Fluggerät während der Aufgabenunterbrechung bewegt, berechnet das System den Luftaufgabenpunkt basierend auf der neuen Position des primären Fluggeräts neu, bevor die Aufgabe fortgesetzt wird.

(5) Aufgabe abschließen: Wenn die Aufgabe abgeschlossen ist, arbeiten das primäre und das Ersatz-Fluggerät unabhängig voneinander. Wenn beide Fluggeräte noch Aufgaben in der Luft ausführen, kehren sie automatisch zur Rückkehrfunktion zurück.

• Während des Austauschvorgangs, wenn das Ersatz-Fluggerät den Luftaufgabenpunkt aufgrund von Gründen wie Startfehler oder unzureichendem Akku nicht erreichen kann, wird die automatische Austauschaufgabe angehalten.