자동 교체 임무는 두 개의 Dock에서 기체를 자동으로 스케줄링하여 지정된 피사체를 중단 없이 관찰하도록 지원합니다.

• DJI Dock 3만 자동 교체 기능을 지원합니다.

전제 조건 및 체크리스트

1. 주 기체는 성공적으로 이륙하여 안전 이착륙 영역 밖으로 비행했으며 현재 수동 비행 모드에 있습니다.

2. 주 기체가 호버링 중이며 관찰할 피사체 또는 영역이 확인되었습니다.

임무 구성 프로세스

1. 버추얼 콕핏에서 자동 교체 임무를 생성합니다.

2. 권장 기기 목록에서 예비 기체를 선택합니다. 항공 임무 지점에서 5km 이내에 있는 Dock만 선택할 수 있습니다.

3. 임무 매개변수를 설정합니다.

매개변수	범위	설명
종료 시간	임무 시작 후 1~12시간	임무의 최대 지속 시간을 나타냅니다. 임무 마감 시간에 도달하면 임무가 자동으로 종료됩니다.
조기 출발	0~30분	10분 일찍 출발하는 것이 좋습니다. 환경 복잡성(예: 풍속, 장애물)에 따라 조정하고, 복잡한 환경에서는 출발 시간을 더 일찍 설정하십시오.
배터리 충전 모드	시스템은 기본적으로 배터리 대기 모드로 설정됩니다.	자동 교체 임무 중, 기체는 효율적인 작동을 위해 배터리를 90%까지 자동으로 충전합니다.

임무 수행 및 관리

임무 시작 후, 시스템은 관찰된 피사체, 주 기체, 예비 기체의 위치를 기반으로 두 개의 항공 임무 지점을 자동으로 계산합니다. 자동 교체 임무 중, 기체는 관심 영역을 관찰하기 위해 항공 임무 지점에 순서대로 도달하도록 자동으로 스케줄링됩니다.

• 예비 기체의 항공 임무 지점은 주 기체로부터 50미터 반경 내에 정의됩니다. 임무의 안전을 보장하기 위해 이 영역이 비교적 개방되어 있는지 확인하십시오.
• 임무 완료 후, 예비 기체는 임무 생성 시 주 기체가 향하고 있던 목표 위치를 향해 방향을 잡고, 주 기체의 줌 레벨과 일치하도록 줌 레벨을 조정합니다.

(1) 라이브 스트림 기기 및 페이로드 제어 전환

• 버추얼 콕핏으로 이동하면, 사용자는 기본적으로 주 기체의 비행 및 페이로드 제어 권한을 갖게 됩니다.
• 기기 카드에서 클릭하여 예비 기체의 동영상 전송을 확인하고 해당 작업을 수행합니다.

• 자동 교체 임무 중에는 짐벌만 수동으로 제어할 수 있습니다. 다른 작업은 일시 중지하거나 임무 후에 수행해야 합니다.

다중 기체 릴레이(플릿 스케줄링)

플릿 스케줄링 시나리오에서는 여러 도크의 기체가 동시에 릴레이 작업을 시작할 수 있습니다. 각 기체의 릴레이 관계는 독립적으로 관리되며, 작업 관리 패널에서 각 릴레이 작업의 상태와 진행 상황을 개별적으로 확인할 수 있습니다.

(2) 사전 스왑: ‘사전 스왑’을 클릭하면 예비 기체가 미리 이륙하여 항공 임무 지점에 도달하고 기기 스왑을 완료할 수 있습니다.

(3) 임무 일시 중지: ‘임무 일시 중지’를 클릭하면 어떤 기체든 자유롭게 제어할 수 있습니다(RTH 또는 착륙 과정 중에는 제외).

(4) 임무 재개: 임무를 재개할 때, 시스템은 관찰된 피사체와 항공 임무 지점의 위치를 기반으로 임무를 재개합니다. 주 기체가 임무 일시 중지 중에 움직이면, 시스템은 임무를 재개하기 전에 주 기체의 새로운 위치를 기반으로 항공 임무 지점을 다시 계산합니다.

(5) 임무 완료: 임무가 완료되면, 주 기체와 예비 기체는 서로 독립적으로 작동합니다. 두 기체 모두 여전히 공중에서 임무를 수행 중인 경우, 자동으로 홈으로 돌아갑니다.

• 교체 과정 중에 이륙 실패 또는 배터리 부족과 같은 이유로 예비 기체가 항공 임무 지점에 도달할 수 없는 경우, 자동 교체 임무는 일시 중지됩니다.