이 기능은 Dock가 가깝게 배치될 때 이륙 및 착륙 중 발생할 수 있는 잠재적인 충돌 및 잘못된 Dock 착륙 문제를 주로 해결합니다. 여기에서 이 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다. 활성화하면 시스템은 배치 위치에 따라 Dock를 자동으로 그룹화하고 임무 수행 중 Dock를 자동으로 스케줄링합니다.

• DJI Dock 3만 다중 드론 이륙/착륙 기능을 지원합니다.

1. Dock 자동 그룹화 조건

시나리오 1: 네트워크 RTK를 통해 위치가 캘리브레이션되고 20미터 이내에 배치된 Dock의 경우, 10m 반경의 원형 영역이 각 Dock의 이륙/착륙 영역으로 정의됩니다. 이륙/착륙 영역이 겹치는 Dock는 자동으로 그룹화됩니다.

시나리오 2: 네트워크 RTK가 아닌 GNSS, 수동 캘리브레이션 또는 맞춤 설정 네트워크 RTK를 통해 위치가 캘리브레이션되고 80미터 이내에 배치된 Dock의 경우, 40m 반경의 원형 영역이 각 Dock의 이륙/착륙 영역으로 정의됩니다. 이륙/착륙 영역이 겹치는 Dock는 자동으로 그룹화됩니다.

2. 이륙 및 착륙 스케줄링

1. 이륙 스케줄링

기체가 이륙하기 전에 시스템은 먼저 Dock 그룹 내 다른 기체가 이륙 또는 착륙 중인지 확인합니다. 이륙 또는 착륙 중이면, 기체는 이륙/착륙 영역이 사용 가능해질 때까지 기다립니다. 이륙 또는 착륙 중이 아니면, 기체는 이륙하여 그룹 내 이륙/착륙 영역을 점유합니다. 해당 영역은 기체가 이륙/착륙 영역을 떠난 후에야 해제됩니다.

2. 착륙 스케줄링

기체가 홈으로 귀환하여 이륙/착륙 영역으로 돌아오거나 Dock 커버 개방을 요청하면, 시스템은 그룹 내 다른 기체가 이륙 또는 착륙 중인지 확인합니다.

• 이륙/착륙 영역이 점유 중이면, 기체는 해당 영역이 사용 가능해질 때까지 기다리면서 영역 가장자리에서 호버링합니다. 배터리가 부족할 경우, 기체는 홈으로 계속 돌아옵니다.
• 이륙/착륙 영역이 점유되어 있지 않다면, 기체는 홈으로 계속 귀환하고 Dock에 커버 개방을 요청합니다. 해당 영역은 기체가 착륙을 완료하고 Dock가 커버를 닫은 후에야 사용 가능해집니다.

임무 수행 중 지도에서 이륙/착륙 영역의 상태를 확인할 수 있습니다.

지도에서 Dock를 클릭하여 이륙/착륙 영역 내 그룹화 상태를 확인할 수도 있습니다.

• 원격 디버깅 또는 현장에서 커버를 여는 것은 이륙/착륙 영역의 점유 상태에 영향을 주지 않지만, 다른 기체의 이륙/착륙 과정에 영향을 줄 수 있습니다. 근처에 기체가 작동 중인 경우 디버깅 시 주의하십시오.

3. 예외 상황

1. 비행 임무가 종료된 후 커버가 제대로 닫히지 않으면 점유된 이륙/착륙 영역은 자동으로 해제되지 않습니다. 이 경우, 해당 영역을 사용할 수 있도록 원격 또는 현장 디버깅을 통해 커버를 닫아야 합니다. 임무 수행 후 커버가 닫히지 않는 이유는 다음과 같습니다.

• Dock 커버의 기계적 구조 비정상 작동.
• 비행 임무가 배포되기 전에 Dock가 이미 커버가 열린 상태로 원격 또는 현장 디버깅 중이었습니다.

2. 기체가 이륙하여 이륙/착륙 영역을 벗어나기 전, 또는 착륙 중 영역을 점유한 후 Dock가 오프라인 상태가 되면, 영역 해제 메시지를 보낼 수 없습니다. 해당 영역은 통신이 복구되거나 30분 후 점유 시간이 초과될 때까지 계속 점유됩니다.