Esta función aborda principalmente los posibles problemas de colisión y de aterrizaje incorrecto en el dock que pueden surgir durante el despegue y el aterrizaje cuando los docks se despliegan cerca. Puede habilitar o deshabilitar esta función aquí. Cuando esta función está habilitada, el sistema agrupará automáticamente los docks según sus ubicaciones de despliegue y programará automáticamente los docks durante el cumplimiento de la tarea.

• Solo DJI Dock 3 admite la función de despegue/aterrizaje de múltiples drones.

1. Condiciones del agrupamiento automático de docks

Escenario 1: Para los docks cuyas ubicaciones se calibran a través de RTK de red y se despliegan en un área de 20 metros, se define un área circular con un radio de 10 m como área de despegue/aterrizaje para cada dock. Los docks con áreas de despegue/aterrizaje superpuestas se agruparán automáticamente.

Escenario 2: Para los docks cuyas ubicaciones no estén calibradas a través de RTK de red, sino a través de GNSS, calibración manual o RTK de red personalizada, y estén desplegados en un área de 80 metros, se define un área circular con un radio de 40 m como el área de despegue/aterrizaje para cada dock. Los docks con áreas de despegue/aterrizaje superpuestas se agruparán automáticamente.

2. Programación de despegue y aterrizaje

1. Programación de despegue

Antes de que una aeronave despegue, el sistema verificará primero si alguna otra aeronave del grupo de docks está despegando o aterrizando. Si es así, la aeronave esperará hasta que el área de despegue/aterrizaje esté disponible. Si no, la aeronave despegará y ocupará el área de despegue/aterrizaje del grupo. El área se liberará solo después de que la aeronave abandone el área de despegue/aterrizaje.

2. Programación de aterrizaje

Cuando una aeronave regresa al origen, al volver al área de despegue/aterrizaje o solicitar abrir las cubiertas del dock, el sistema verificará si hay alguna aeronave del grupo despegando o aterrizando.

• Si la zona de despegue/aterrizaje está ocupada, la aeronave se mantendrá en el borde del área, a la espera de que el área esté disponible. La aeronave seguirá de camino al origen si le queda poca batería.
• Si el área de despegue/aterrizaje no está ocupada, la aeronave seguirá de camino al origen y solicitará al dock que abra las cubiertas. El área no estará disponible hasta que la aeronave complete el aterrizaje y el dock cierre las cubiertas.

Durante las tareas, puede ver en el mapa el estado del área de despegue/aterrizaje.

También puede hacer clic en el dock en el mapa para ver el estado del grupo en el área de despegue/aterrizaje.

• La depuración en remoto o la apertura de las cubiertas en el sitio no afecta el estado de ocupación del área de despegue/aterrizaje, pero puede afectar al proceso de despegue y aterrizaje de otras aeronaves. Tenga precaución al realizar la depuración si hay aeronaves operando cerca.

3. Situaciones excepcionales

1. Después de finalizar una tarea de vuelo, si las cubiertas no se cierran correctamente, el área de despegue/aterrizaje ocupada no se liberará automáticamente. En este caso, las cubiertas deben cerrarse mediante depuración en remoto o en el sitio para que el área pueda volver a estar disponible. Las razones por las que las cubiertas no se cierran después de la realización de tareas incluyen, pero no se limitan a:

• Funcionamiento anormal de la estructura mecánica de la cubierta del dock.
• El dock ya estaba en proceso de depuración en remoto o en el sitio con las cubiertas abiertas antes de que se distribuyera la tarea de vuelo.

2. Si el dock se desconecta antes de que la aeronave despegue y abandone el área de despegue/aterrizaje o después de ocupar el área durante el aterrizaje, no se puede enviar el mensaje para liberar el área. El área continuará ocupada hasta que se restablezca la comunicación o la ocupación expire después de 30 minutos.