Los usuarios de la nube pueden editar rutas para cartografía 2D o 3D en el Editor de rutas de área, distribuir la tarea de vuelo a través de la biblioteca de planes y completar la tarea de cartografía en la biblioteca de Modelos.

Planificación de la ruta de vuelo

1. Haga clic en el mapa para seleccionar una ubicación adecuada o el dock como punto de despegue de referencia.

Nota: Se recomienda establecer el dock como el punto de despegue de referencia.

2. Dibuje el área de cartografía.

• Si hay obstáculos en el área de cartografía, asegúrese de que la altitud del obstáculo sea inferior a la altitud de vuelo.
• Si el tamaño de cartografía es demasiado grande, generar las rutas de vuelo puede llevar algún tiempo Se recomienda dividir el área de cartografía en múltiples secciones.

3. Configuración global

1. Información básica

Muestra la información de la ruta del área, incluidos el tamaño del área, la distancia de la ruta de vuelo, el tiempo estimado de vuelo y el número de fotos que se capturarán.

2. Establecer un punto de despegue de referencia

Haga clic en el mapa para establecer un punto de despegue de referencia.

3. Seleccionar objetivo

Los usuarios pueden seleccionar objetivos cuando la aeronave admite múltiples objetivos.

4. Método de recopilación

Los usuarios pueden elegir entre diferentes métodos de recopilación.

• Después de seleccionar Colección ortográfica y habilitar Optimización de elevación, las fotos recopiladas contendrán datos de elevación.
• Para generar modelos 3D, los usuarios deben seleccionar Colección oblicua.

Para rutas de área que utilizan el L3 para la adquisición de datos LiDAR, se admite una función de estimación de resultados, Esto le permite previsualizar los resultados esperados de la nube de puntos antes de la tarea, basándose en los parámetros configurados.

5. GSD

La distancia de muestreo del suelo (Ground Sample Distance, GSD) es la distancia física en el suelo que representa cada píxel. Un valor de GSD más pequeño indica una mayor resolución y un tamaño de datos más grande. Ajustar el valor de GSD afectará a parámetros como la altitud de vuelo. Se recomienda usar la configuración predeterminada.

6. Altitud de despegue segura

• Si la altitud de despegue segura es superior a la altitud del primer punto de trayectoria, la aeronave volará al primer punto de trayectoria a la altitud de despegue segura y luego descenderá al primer punto de trayectoria.
• Si la altitud de despegue segura es inferior a la altitud del primer punto de trayectoria, la aeronave ascenderá a la altitud de despegue segura y luego volará al primer punto de trayectoria.

7. Modo Altitud

• Altitud Absoluta (ASL): Altitud de trayectoria constante relativa al nivel del mar o altura del elipsoide.
• Altitud relativa al punto de despegue (ALT): Altitud de trayectoria constante relativa al punto de despegue.
• Altitud sobre el nivel del suelo (AGL): Altitud de trayectoria constante relativa al suelo.

• Los datos de la elevación del suelo pueden obtenerse de los datos de elevación global y de los modelos importados por el usuario.
• Prioridad de la fuente de datos: Datos de elevación del modelo 3D > Datos de elevación del modelo 2D > Datos de elevación global
• Cuando hay más de un modelo 3D en la misma área de cartografía, la altitud más alta de la superficie del terreno se considerará el nivel del suelo.

8. Gestión de archivos de seguimiento del terreno

• Cuando no hay una fuente de datos para Seguimiento del terreno, los usuarios pueden optar por habilitar el Seguimiento del terreno en tiempo real (esta función no se mostrará en los modelos no compatibles). Cuando esté habilitada, la aeronave realizará el Seguimiento del terreno en función de la altitud de la superficie del terreno recopilada por los sensores de la aeronave, y la ruta de vuelo renderizada en la página será solo de referencia.
• Después de seleccionar AGL, los modelos que se muestren en el área de cartografía se utilizarán como datos de origen para el Seguimiento del terreno.

Nota: Para usar el modelo de elevación 2D como datos fuente para el Seguimiento del terreno, los usuarios deben cargar primero los datos de elevación en el mapa.

9. Velocidad global de vuelo

La velocidad de la aeronave al realizar la ruta de vuelo. Se recomienda establecer el valor en 15 m/s para aumentar la eficiencia de la recopilación de fotos.

10. Ángulo de rumbo

Ajusta el ángulo de rumbo de las rutas generadas. Se recomienda usar la configuración predeterminada.

11. Optimización de la elevación

Si esta opción está activada, la aeronave volará al centro de la zona de cartografía después de completar la ruta de vuelo y capturará una serie de fotos con ángulo inclinado para aumentar la precisión de la elevación. Se recomienda activar la opción Optimización de la elevación para obtener información de la elevación más precisa.

12. Tras la finalización

La acción de la aeronave cuando completa la tarea de vuelo. Se recomienda configurar en "Regresar a origen".

13. Configuración avanzada

• Tasa de solapamiento directo lateral/frontal: Las tasas de solapamiento directo altas aumentan el solapamiento entre las fotos adyacentes capturadas por la aeronave y mejoran la precisión de la cartografía, pero la eficiencia de la cartografía se verá menguada. Se recomienda usar las tasas de solapamiento predeterminadas para equilibrar la calidad y la eficiencia de la cartografía.
• Margen: Configurar el margen en el área de cartografía puede ampliar el área de vuelo para evitar problemas como el desenfoque en el borde del modelo.
• Modo de foto: Los usuarios pueden seleccionar entre "Disparo a intervalos programados" y "Disparo a intervalos de distancia".
• Ángulo de cámara personalizado: Cuando está habilitado, el ángulo de la cámara se puede personalizar pero puede llevar a fallos en la cartografía.
• Punto de partida de la ruta: Haga clic para establecer el punto de partida de la ruta de vuelo en el mapa.
• Esquivar obstáculos en Zona GEO personalizada: Cuando está habilitada, la ruta de vuelo esquivará la Zona GEO dentro del área de cartografía, con la velocidad de vuelo reducida en el borde de la Zona GEO.

• Si las Zonas GEO dentro del área de cartografía son demasiado densas o complejas, puede que no sea posible generar una ruta de área factible. Se recomienda ajustar el área de cartografía o personalizar la Zona GEO. Esta función actualmente solo es compatible con DJI Dock 2, DJI Dock 3, DJI Dock 4 y la Serie Matrice 4 Enterprise.
• Si se encuentra una Zona GEO mientras la aeronave vuela a la primera trayectoria, habilitar esta opción permitirá que la aeronave planifique una ruta de desvío en tiempo real, que no se mostrará en el editor de rutas de vuelo. La función actualmente solo es compatible con DJI Dock 3 y DJI Dock 4.

• Si hay cambios en la Zona GEO personalizada en el proyecto, actualice la ruta de vuelo en el editor de rutas de vuelo de inmediato para evitar el fallo de la tarea.

• Esquivar obstáculos: Cuando esté habilitada, la aeronave intentará esquivar obstáculos durante las tareas, pero es posible que la salida de cartografía no se genere como se esperaba. Las tareas se interrumpirán si la aeronave no logra esquivar los obstáculos. En comparación con Esquivar obstáculos en Zona GEO personalizada, Esquivar obstáculos es principalmente adecuado para esquivar obstáculos temporales en tiempo real y tiene una distancia de desvío limitada. Si hay obstáculos fijos a largo plazo o áreas que deben esquivarse en el área de cartografía, se recomienda usar el Esquivar obstáculos en Zona GEO personalizada.

Ejecución de la tarea de vuelo

Los usuarios pueden repartir la tarea al dock a través de la biblioteca de planes después de planificar la ruta de vuelo. Espere hasta que las fotos se carguen en la nube. Consulte Biblioteca de planes de tareas para obtener más detalles.

• Después de seleccionar el dispositivo y la ruta de vuelo correspondientes en la biblioteca de planes, se recomienda habilitar "Reanudar vuelo desde el punto de interrupción" para garantizar una correcta recopilación de fotos.
• Se recomienda iniciar la ruta del área en condiciones de clima nublado sin luz solar directa para mejorar la calidad de las fotos.

Cartografía de fotos

Después de que la aeronave capture las fotos, los usuarios pueden comenzar la cartografía 2D o 3D. Consulte Cartografía para obtener más detalles.