Los datos de obstáculos se extraen de los datos de elevación global y los modelos en el proyecto. Los usuarios pueden habilitar los Datos de obstáculos en la nube y sincronizar los datos con la aeronave del dock. En función de los datos de obstáculos, la aeronave puede planificar una ruta óptima para evitar obstáculos a lo largo de la ruta al realizar tareas FlyTo o regresar al punto de origen.

Introducción a los datos de obstáculos

• De forma predeterminada, los datos de obstáculos se extraen de los datos de elevación global dentro de un área de 40 km × 40 km (24.85 mi × 24.85 mi) centrada alrededor del dock. Cuando el mapa contenga tanto los datos de elevación global como los datos del modelo, se priorizarán los datos del modelo.
• Para garantizar la fiabilidad de los datos de obstáculos, se recomienda realizar la calibración RTK al desplegar el dock y elegir el modo RTK al crear planes de tareas.
• Cuando el entorno sea adecuado para que el sistema de visión funcione correctamente, la aeronave planificará automáticamente una ruta óptima en función de los datos de obstáculos y los datos recopilados por los sensores visuales. La ruta óptima mantendrá una distancia segura de los objetos en el mapa 2.5D y en los modelos. La distancia horizontal es de aproximadamente 10 metros, mientras que la distancia vertical de los modelos 2D o 3D es de aproximadamente 30 metros y 60 metros desde los objetos en el mapa. Cuando el entorno no sea adecuado para que el sistema de visión funcione correctamente, como en condiciones de poca o ninguna luz por la noche, solo serán válidos los datos de obstáculos. Existirá un riesgo potencial de seguridad si los datos del modelo no son precisos.
• De acuerdo con los datos de obstáculos, la aeronave evitará el área que tenga una señal GNSS débil para garantizar la precisión del posicionamiento de la aeronave. Si hay objetos como grúas eléctricas, líneas eléctricas y puentes, la aeronave intentará evitar los obstáculos volando por encima de los objetos.
• Cuando la aeronave esté realizando tareas basadas en el posicionamiento GNSS, el rendimiento del sistema para evitar obstáculos puede verse afectado. Los usuarios deben prestar mucha atención a la ruta de vuelo y a la vista en directo y volar con precaución.

Configuración de datos de obstáculos

1. Si hay modelos 2D o 3D dentro del área de tarea en el proyecto, los usuarios pueden hacer clic en Mapa a la izquierda para cargar los datos del modelo en el mapa.

2. El administrador del proyecto puede habilitar los Datos de obstáculos.

Los datos de obstáculos se sincronizarán automáticamente con la aeronave del dock para optimizar la planificación de la ruta.

Notas sobre la versión local

Dado que la versión local de FlightHub 2 no incluye de forma predeterminada los datos de mapa de elevación global, es muy recomendable importar los datos de elevación sin conexión para su área de trabajo a fin de garantizar la seguridad del vuelo.

Descarga de datos de elevación sin conexión

En la página de FlightHub 2 On-Premises Service del sitio web de DJI Developer, navegue hasta Descargar datos de elevación para continuar.

• Paso 1: Verifique su ID de licencia.
• Paso 2: Seleccione un área en el mapa o introduzca el rango de latitud y longitud para el área de trabajo.
• Paso 3: Descargue los datos de elevación.

Notas:

• Si las coordenadas que introduce no son números enteros, el paquete de datos final cubrirá un área expandida hasta las coordenadas enteras más cercanas (redondeado al alza).
• La generación de datos puede tardar mucho tiempo. Espere a que el proceso se complete.

Importación de datos de elevación sin conexión

Para usuarios del servicio local:

• Paso 1: Borre los datos existentes del directorio de destino: rm -rf ${DATA_ROOT_PATH}/static_data/elevation
• Paso 2: Descomprima el paquete de datos de elevación descargado. A continuación, mueva el contenido de la carpeta elevation/ al directorio de datos estáticos del servidor: ${DATA_ROOT_PATH}/static_data/elevation/
• Paso 3: Vaya a ${directorio de extracción del paquete de despliegue}/tool/map/ para ejecutar el script de publicación: bash ./publish-elevation.sh
• La importación se completa correctamente cuando el progreso del script alcanza el 100 %.