Данные о препятствиях формируются на основе глобальных данных высот и моделей в проекте. Пользователи могут включить данные о препятствиях в облаке и синхронизировать их с дроном док-станции. На основе данных о препятствиях дрон может планировать оптимальный маршрут для обхода препятствий при выполнении задач FlyTo или возврате домой.

Введение в данные об препятствиях

• По умолчанию данные о препятствиях формируются на основе глобальных данных высот в области 40 км × 40 км (24.85 мили × 24.85 мили) с центром в док-станции. Если на карте одновременно присутствуют глобальные данные высот и данные моделей, приоритет будет отдаваться данным моделей.
• Для обеспечения надежности данных о препятствиях рекомендуется выполнить калибровку RTK при развертывании док-станции и выбирать режим RTK при создании планов задач.
• Если условия окружающей среды подходят для корректной работы системы обзора, дрон автоматически спланирует оптимальный маршрут на основе данных о препятствиях и данных, собранных датчиками системы обзора. Оптимальный маршрут будет поддерживать безопасное расстояние от объектов на карте 2.5D и в моделях. Горизонтальное расстояние составляет примерно 10 метров, а вертикальное расстояние — около 30 метров от 2D или 3D моделей и около 60 метров от объектов на карте. Если условия окружающей среды не подходят для корректной работы системы обзора, например при слабом освещении или его отсутствии ночью, будут использоваться только данные о препятствиях. Если данные моделей неточны, может возникнуть потенциальный риск безопасности.
• На основе данных о препятствиях дрон будет обходить области со слабым сигналом ГНСС, чтобы обеспечить точность позиционирования. Если присутствуют объекты, такие как строительные краны, линии электропередачи и мосты, дрон будет пытаться обойти препятствия, пролетая над ними.
• При выполнении задач на основе позиционирования ГНСС эффективность обхода препятствий может снижаться. Пользователи должны внимательно следить за маршрутом полета и окном трансляции и соблюдать осторожность во время полета.

Настройки данных об препятствиях

1. Если в области задачи проекта присутствуют 2D или 3D модели, пользователи могут нажать «Карта» слева, чтобы загрузить данные моделей на карту.

2. Администратор проекта может включить данные о препятствиях.

Данные о препятствиях будут автоматически синхронизированы с дроном док-станции для оптимального планирования маршрута.

Примечания по локальной версии

Поскольку локальная версия FlightHub 2 по умолчанию не содержит глобальных данных карты высот, настоятельно рекомендуется импортировать офлайн-данные высот для рабочей области, чтобы обеспечить безопасность полетов.

Загрузка офлайн-данных высот

На сайте DJI для разработчиков на странице сервиса локальной версии FlightHub 2 перейдите в раздел «Загрузка данных высот».

• Step 1: Проверьте свой ID лицензии.
• Step 2: Выберите область на карте или введите диапазон широты и долготы для рабочей зоны.
• Step 3: Загрузите данные высот.

Примечания:

• Если введенные координаты не являются целыми числами, итоговый пакет данных будет охватывать область, расширенную до ближайших целочисленных координат (с округлением в большую сторону).
• Создание данных может занять продолжительное время. Дождитесь завершения процесса.

Импорт офлайн-данных высот

Для пользователей локальной версии сервиса:

• Step 1:Очистите существующие данные из целевого каталога: rm -rf ${DATA_ROOT_PATH}/static_data/elevation
• Step 2:Распакуйте загруженный пакет данных высот. Затем,elevation/ переместите содержимое папки elevation ${DATA_ROOT_PATH}/static_data/elevation/ в каталог статических данных сервера.
• Step 3: Перейдите в каталог ${deployment package extraction directory}/tool/map/ для запуска скрипта публикации: bash ./publish-elevation.sh
• Импорт считается успешным, когда ход выполнения скрипта достигает 100%.