Маршруты интеллектуального создания маршрута в 3D можно создавать на основе грубой модели. Пользователи DJI FlightHub 2 могут использовать фотографии, загруженные с док-станции или импортированные из библиотеки медиафайлов, для создания грубой модели интеллектуального создания маршрута в 3D в библиотеке моделей, а затем создать новый маршрут интеллектуального создания маршрута в 3D в библиотеке маршрутов полета на основе этой модели. В настоящее время эта функция поддерживается только некоторыми моделями БВС (на неподдерживаемых моделях этот тип маршрута выбрать нельзя). После планирования в DJI FlightHub получите маршрут через пульт управления и выполните его.

По сравнению с локальным маршрутом интеллектуального создания маршрута в 3D в DJI Pilot 2, DJI FlightHub 2 больше подходит для планирования и управления маршрутами интеллектуального создания маршрута в 3D на больших территориях. Построение грубой модели в облаке превосходит моделирование на пульте управления. Рекомендуется гибко выбирать DJI Pilot 2 или DJI FlightHub 2 для планирования маршрутов интеллектуального создания маршрута в 3D в зависимости от требований сценария.

Примечания

• Если в грубой модели имеются заметные пропуски, сначала добавьте пользовательскую модель, чтобы помочь при создании маршрута полета.
• Убедитесь, что при выполнении задач у дрона достаточно пространства. Избегайте запуска задач в узком пространстве между зданиями или в областях с большим количеством деревьев.
• Убедитесь, что RTK сошелся, уровень сигнала хороший и отсутствуют предупреждающие сообщения при сборе данных для грубой модели или во время выполнения задачи интеллектуального создания маршрута в 3D.

Общий процесс

Построение грубой модели

Грубую модель для интеллектуального создания маршрута в 3D можно включить в библиотеке моделей. После включения созданные модели можно использовать для интеллектуального создания маршрута в 3D. Убедитесь, что сигнал RTK сошелся во время съемки фотографий. Помимо использования фотографий, загруженных из док-станций для построения модели, пользователи могут также импортировать медиафайлы с локального устройства в библиотеку медиафайлов. Поскольку файлы грубой модели будут сжиматься вместе с файлами маршрутов, избегайте использования слишком большого количества фотографий, чтобы размер сжатого файла не был слишком большим.

1. Импортируйте локальные фотографии в библиотеку медиафайлов или выберите фотографии, загруженные из док-станций.

2. Включите грубую модель для интеллектуального создания маршрута в 3D, чтобы создать модель для планирования маршрута.

Планирование маршрута интеллектуального создания маршрута в 3D

1. Выберите маршрут интеллектуального создания маршрута в 3D в библиотеке маршрутов полета или отредактируйте маршруты, загруженные из Pilot 2.

2. Выберите грубую модель для планирования маршрута. Если грубая модель для интеллектуального создания маршрута в 3D не была включена до построения модели, эта модель будет недоступна.

3. Нарисуйте область съемки на модели, и на основе самой высокой и самой низкой точек выбранной области автоматически будет создана 3D-область. Для области картографирования существует ограничение по размеру. Если область слишком большая, она станет красной, и маршрут не удастся создать. Рекомендуется делить большие сцены на участки и собирать данные по частям.

4. В нижней части пользователи могут переключать режим отображения облака точек между режимом высоты и RGB, а также настраивать плотность облака точек в зависимости от сцены.

Уточнение модели (пользовательская модель)

1. Чтобы уточнить модель, пользователи могут нажать в правом верхнем углу, чтобы создать пользовательскую модель. После создания формы основания модели потяните основание модели вверх или вниз, чтобы завершить создание модели. После создания пользовательской модели маршрут будет автоматически перестроен.

Выполнение маршрута полета

В настоящее время док-станции не поддерживают выполнение маршрутов интеллектуального создания маршрута в 3D. Пользователи могут отправить маршрут на пульт дистанционного управления и выполнить задачу с помощью Pilot 2. Перед выполнением задачи рекомендуется выполнить проверку безопасности маршрута полета с использованием отображения в дополненной реальности.