Задача автоматической замены дронов поддерживает непрерывное наблюдение за указанным объектом за счет автоматического задействования дронов из двух док-станций.

• Функция автоматической замены поддерживается только DJI Dock 3.

Предварительные условия и контрольный список

1. Основной дрон успешно взлетел, покинул безопасную зону взлета/посадки и в данный момент находится в режиме ручного полета.

2. Основной дрон завис в воздухе, а объект или область наблюдения подтверждены.

Процесс настройки задачи

1. Создайте задачу автоматической замены в виртуальной кабине.

2. В списке рекомендуемых устройств выберите резервный дрон. Можно выбирать только док-станции, расположенные в пределах 5 км от воздушной точки задачи.

3. Задайте параметры задачи.

Параметр	Область	Описание
Время окончания	От 1 до 12 часов после начала задачи	Указывает максимальную продолжительность задачи. После достижения установленного времени задача автоматически завершится.
Начать раньше	От 0 до 30 минут	Рекомендуется устанавливать ранний вылет за 10 минут. При необходимости настройте значение в зависимости от сложности условий окружающей среды (например, скорости ветра или наличия препятствий) и устанавливайте более ранний вылет в сложных сценариях.
Режим зарядки аккумулятора	По умолчанию система использует режим ожидания аккумулятора.	Во время задачи автоматической замены дрон автоматически будет заряжаться до 90% для обеспечения эффективной работы.

Выполнение и управление задачей

После запуска задачи система автоматически рассчитает две воздушные точки задачи на основе местоположения объекта наблюдения, основного дрона и резервного дрона. Во время задачи автоматической замены дроны будут автоматически направляться к воздушным точкам задачи по очереди для наблюдения за областью интереса.

• Воздушная точка задачи для резервного дрона будет определена в радиусе 50 метров от основного дрона. Убедитесь, что эта область относительно свободна, чтобы обеспечить безопасность выполнения задачи.
• После завершения задачи резервный дрон будет ориентирован на ту же точку, на которую был направлен основной дрон при создании задачи, и автоматически установит тот же уровень масштабирования.

(1) Переключение устройства трансляции и управления полезной нагрузкой

• После входа в виртуальную кабину пользователь по умолчанию получает управление полетом и полезной нагрузкой основного дрона.
• Нажмите на карточку устройства, чтобы просмотреть видеотрансляцию резервного дрона и выполнить соответствующие действия.

• Во время задачи автоматической замены вручную можно управлять только стабилизатором. Другие операции необходимо приостановить или выполнить после завершения задачи.

Многоаппаратная релейная задача (планирование флота)

В сценариях планирования флота аппараты нескольких док-станций могут одновременно запускать релейные задачи. Релейная связь каждого аппарата управляется независимо. В панели управления задачами можно отдельно просматривать статус и прогресс каждой релейной задачи.

(2) Досрочная замена: Нажмите «Досрочная замена», чтобы резервный дрон заранее взлетел, достиг воздушной точки задачи и выполнил замену устройства.

(3) Приостановить задачу: Нажмите «Приостановить задачу», чтобы свободно управлять любым дроном (кроме случаев возврата домой (RTH) или процесса посадки).

(4) Возобновить задачу: При возобновлении задачи система продолжит выполнение на основе текущего местоположения объекта наблюдения и воздушной точки задачи. Если основной дрон переместился во время паузы задачи, система перед возобновлением пересчитает воздушную точку задачи на основе нового положения основного дрона.

(5) Завершить задачу: После завершения задачи основной и резервный дроны будут работать независимо друг от друга. Если оба дрона все еще находятся в воздухе и выполняют задачи, они автоматически выполнят возврат домой.

• Во время процесса замены, если резервный дрон не сможет достичь воздушной точки задачи по причинам, таким как ошибка взлета или недостаточный заряд аккумулятора, задача автоматической замены будет приостановлена.