Zadanie automatycznej zamiany obsługuje nieprzerwaną obserwację określonego obiektu poprzez automatyczne planowanie statków powietrznych z dwóch doków.

• Tylko DJI Dock 3 obsługuje funkcję automatycznej zamiany.

Wymagania wstępne i lista kontrolna

1. Statek powietrzny główny pomyślnie wystartował, opuścił bezpieczny obszar startu/lądowania i jest obecnie w trybie Lot ręczny.

2. Statek powietrzny główny zawisa, a obiekt lub obszar do obserwacji jest potwierdzony.

Proces konfiguracji zadania

1. Utwórz zadanie automatycznej zamiany w wirtualnym kokpicie.

2. Na liście rekomendowanych urządzeń wybierz statek powietrzny rezerwowy. Można wybrać tylko doki w odległości do 5 km od punktu zadania w powietrzu.

3. Ustaw parametry zadania.

Parametr	Zakres	Opis
Czas zakończenia	od 1 do 12 godzin po rozpoczęciu zadania	Wskazuje maksymalny czas trwania zadania. Po osiągnięciu terminu zadania zadanie zakończy się automatycznie.
Wcześniejszy odlot	od 0 do 30 minut	Zaleca się odlot 10 minut wcześniej. Dostosuj w zależności od złożoności środowiska (np. prędkość wiatru, przeszkody) i ustaw wcześniejszy czas odlotu w złożonych scenariuszach.
Tryb ładowania baterii	System domyślnie używa trybu gotowości baterii.	Podczas zadania automatycznej zamiany statek powietrzny automatycznie doładuje się do 90% baterii, aby zapewnić wydajną pracę.

Wykonywanie i zarządzanie zadaniem

Po rozpoczęciu zadania system automatycznie obliczy dwa punkty zadania w powietrzu na podstawie położenia obserwowanego obiektu, statku powietrznego głównego i statku powietrznego rezerwowego. Podczas zadania automatycznej zamiany statki powietrzne będą automatycznie planowane do osiągnięcia kolejno punktów zadania w powietrzu, aby obserwować obszar zainteresowania.

• Punkt zadania w powietrzu dla statku powietrznego rezerwowego zostanie zdefiniowany w promieniu 50 metrów od statku powietrznego głównego. Upewnij się, że ten obszar jest stosunkowo wolny, aby zagwarantować bezpieczeństwo zadania.
• Po ukończeniu zadania statek powietrzny rezerwowy zwróci się w stronę położenia docelowego, w którą był zwrócony statek powietrzny główny w momencie tworzenia zadania, i dostosuje swój poziom zoomu, aby odpowiadał poziomowi statku powietrznego głównego.

(1) Przełącz urządzenie transmisji na żywo i sterowanie ładunkiem

• Po wejściu do wirtualnego kokpitu użytkownik domyślnie ma kontrolę nad lotem i ładunkiem statku powietrznego głównego.
• Kliknij kartę urządzenia, aby wyświetlić transmisję wideo statku powietrznego rezerwowego i wykonać odpowiednie operacje.

• Podczas zadania automatycznej zamiany ręcznie można sterować tylko gimbalem. Inne operacje należy wstrzymać lub wykonać po zadaniu.

Przekazanie wieloma statkami powietrznymi (harmonogram floty)

W scenariuszach harmonogramu floty statki powietrzne z wielu dokow moga jednoczesnie rozpoczynac zadania przekazania. Relacja przekazania kazdego statku powietrznego jest zarzadzana niezaleznie. W panelu zarzadzania zadaniami mozna oddzielnie sprawdzac status i postep kazdego zadania przekazania.

(2) Wcześniejsza zamiana: kliknij Wcześniejsza zamiana, aby umożliwić statkowi powietrznemu rezerwowemu wcześniejszy start, dotarcie do punktu zadania w powietrzu i ukończenie zamiany urządzenia.

(3) Wstrzymaj zadanie: kliknij Wstrzymaj zadanie, aby swobodnie sterować dowolnym statkiem powietrznym (z wyjątkiem procesu Powrót do domu (RTH) lub lądowania).

(4) Wznów zadanie: podczas wznawiania zadania system wznowi zadanie na podstawie położenia obserwowanego obiektu i punktu zadania w powietrzu. Jeśli statek powietrzny główny przemieści się podczas wstrzymania zadania, system ponownie obliczy punkt zadania w powietrzu na podstawie nowego położenia statku powietrznego głównego przed wznowieniem zadania.

(5) Ukończ zadanie: po ukończeniu zadania statek powietrzny główny i rezerwowy będą działać niezależnie od siebie. Jeśli oba statki powietrzne nadal wykonują zadania w powietrzu, automatycznie wrócą do domu.

• Podczas procesu zamiany, jeśli statek powietrzny rezerwowy nie może dotrzeć do punktu zadania w powietrzu z powodu np. nieudanego startu lub niewystarczającej baterii, zadanie automatycznej zamiany zostanie wstrzymane.