Ta funkcja rozwiązuje przede wszystkim potencjalne problemy z kolizjami i nieprawidłowym lądowaniem w doku, które mogą wystąpić podczas startu i lądowania, gdy doki są rozmieszczone blisko siebie. Możesz włączyć lub wyłączyć tę funkcję tutaj. Po włączeniu system automatycznie zgrupuje doki na podstawie ich lokalizacji rozmieszczenia i automatycznie zaplanuje doki podczas wykonywania zadań.

• Tylko DJI Dock 3 obsługuje funkcję startu/lądowania wielu dronów.

1. Warunki automatycznego grupowania doków

Scenariusz 1: dla doków, których lokalizacje są kalibrowane przez RTK sieciowy i rozmieszczonych w odległości do 20 metrów, jako obszar startu/lądowania każdego doku definiuje się obszar kołowy o promieniu 10 m. Doki z nakładającymi się obszarami startu/lądowania zostaną automatycznie zgrupowane.

Scenariusz 2: dla doków, których lokalizacje nie są kalibrowane przez RTK sieciowy, lecz przez GNSS, kalibrację ręczną lub niestandardowy RTK sieciowy, i rozmieszczonych w odległości do 80 metrów, jako obszar startu/lądowania każdego doku definiuje się obszar kołowy o promieniu 40 m. Doki z nakładającymi się obszarami startu/lądowania zostaną automatycznie zgrupowane.

2. Planowanie startu i lądowania

1. Planowanie startu

Zanim statek powietrzny wystartuje, system najpierw sprawdzi, czy inny statek powietrzny w grupie doków nie startuje lub nie ląduje. Jeśli tak, statek powietrzny poczeka, aż obszar startu/lądowania będzie dostępny. Jeśli nie, statek powietrzny wystartuje i zajmie obszar startu/lądowania w grupie. Obszar zostanie zwolniony dopiero po opuszczeniu przez statek powietrzny obszaru startu/lądowania.

2. Planowanie lądowania

Gdy statek powietrzny wraca do domu, po powrocie do obszaru startu/lądowania lub żądaniu otwarcia pokryw doku, system sprawdzi, czy jakiś statek powietrzny w grupie nie startuje lub nie ląduje.

• Jeśli obszar startu/lądowania jest zajęty, statek powietrzny będzie zawisał na krawędzi obszaru, czekając, aż stanie się dostępny. Statek powietrzny będzie kontynuował powrót do domu, jeśli bateria jest niska.
• Jeśli obszar startu/lądowania nie jest zajęty, statek powietrzny będzie kontynuował powrót do domu i zażąda od doku otwarcia pokryw. Obszar nie stanie się dostępny, dopóki statek powietrzny nie zakończy lądowania, a dok nie zamknie pokryw.

Podczas zadań możesz wyświetlić stan obszaru startu/lądowania na mapie.

Możesz także kliknąć dok na mapie, aby wyświetlić stan grupowania w obszarze startu/lądowania.

• Zdalne debugowanie lub otwieranie pokryw na miejscu nie wpływa na stan zajętości obszaru startu/lądowania, ale może wpłynąć na proces startu i lądowania innych statków powietrznych. Zachowaj ostrożność podczas debugowania, jeśli w pobliżu działają statki powietrzne.

3. Sytuacje wyjątkowe

1. Po zakończeniu zadania lotu, jeśli pokrywy nie zamkną się prawidłowo, zajęty obszar startu/lądowania nie zostanie automatycznie zwolniony. W takim przypadku pokrywy należy zamknąć przez zdalne lub lokalne debugowanie, aby obszar stał się dostępny. Przyczyny niezamknięcia pokryw po wykonaniu zadań obejmują między innymi:

• Nieprawidłowe działanie struktury mechanicznej pokrywy doku.
• Dok był już w trybie zdalnego lub lokalnego debugowania z otwartymi pokrywami przed wysłaniem zadania lotu.

2. Jeśli dok przejdzie w tryb offline, zanim statek powietrzny wystartuje i opuści obszar startu/lądowania lub po zajęciu obszaru podczas lądowania, komunikat o zwolnieniu obszaru nie może zostać wysłany. Obszar pozostanie zajęty, dopóki komunikacja nie zostanie przywrócona lub zajętość nie wygaśnie po 30 minutach.