该功能主要可以解决近距离部署的机场起飞和降落时可能产生的碰撞和降错机场的问题。可在此处开启或关闭这个功能。开启后，系统将会依据机场部署的位置自动编组，在执行任务的时候自动调度。

• 仅大疆机场 3 支持多机安全起降功能。

1.机场自动编组条件

情况一：完成网络 RTK 标定且部署距离在 20m 以内的多个机场，定义机场半径 10m 的圆形区域为该机场起降区，起降区有交集的机场则会自动编组

情况二：非网络 RTK 标定（包含 GPS 位置坐标已收敛、手动标定、自定义网络 RTK 标定）且部署距离在 80m 以内的多个机场，考虑到位置的精度误差，定义机场半径 40m 的圆形区域为该机场起降区，起降区有交集的机场则会自动编组。

2.起降调度

1.起飞调度

执行飞行任务的飞行器起飞前，司空 2 会先判断该机场编组内是否有其他机场的飞行器正在执行起飞或降落，若有则等待直到起降区空闲；若无则起飞并占用编组内其他机场的起降区，起飞后直至飞行器离开起降区才会释放占用的起降区。

2.降落调度

若有飞行器进入返航阶段，在进入目标降落机场起降区或请求开仓盖时，判断目标机场的编组内是否有飞行器正在起飞或降落：

• 若起降区被占用，则飞行器将在起降区边缘悬停等待区域释放或等待直到飞行器低电量后强行继续返航。
• 若起降区未被占用，则继续执行返航动作和请求机场开启舱盖，并占用编组内其他机场的起降区，直到该飞行器降落完成后机场关闭仓盖才会释放占用的起降区。

执行飞行任务时，可在地图上查看起降区占用的情况。

也可在地图上点击机场，查看起降区编组情况。

• 远程调试或现场开启舱盖后，不影响起降区占用状态，可能会影响编组内其他作业中飞行器的起降过程，周围有飞行器作业时请谨慎调试。

3.异常情况

1.飞行作业结束后，若舱盖没有正常关闭，起飞或降落占用的起降区不会主动释放，此时需要通过远程或现场调试关闭舱盖后，机场才会释放占用的起降区。舱盖在作业结束后无法关闭的原因包括但不限于：

• 机场舱盖机械结构运行异常。
• 飞行任务下发前机场已处于远程调试或现场调试，并且舱盖处于打开状态。

2.机场在飞行器起飞飞出起降区之前或降落时占用起降区后离线，会导致释放起降区的消息无法发送，机场在恢复通信前将会一直占用起降区，直至 30min 后起降区超时释放。