模型重建
模型重建说明
进入模型库，点击“模型重建”。
模型名称： 输入模型名称。
重建照片： 点击“选择照片”，用户可选择航线媒体文件或媒体库文件进行模型重建。
重建类型： 可选“二维”、“三维”或“高斯泼溅”。
建图场景： 三维重建时可选择“普通场景”或“环绕场景”。基于几何体或环绕航线进行模型重建时，建议选择环绕场景。
分辨率和速度： （「高级设置」折叠面板）可基于场景需要降低模型分辨率以提高建模速度，速度和分辨率成反比。
参考速度和分辨率效果如下，以627张图片建模为例：
- 注：建模效果及速度仅供参考
- 兴趣区域： 开启后，用户可在地图界面调整兴趣区域边界，云端将在兴趣区域范围内进行模型重建，提高建模速度。
- 当前仅支持设置一个兴趣区域。
- 对于在司空 2 规划并下发执行的航线，兴趣区域将自动设置为测区边界。若单次航线未能采集完兴趣区域内照片，可能导致建模成果出现拉花现象，建议缩小兴趣区域范围至本次航线测区范围内。
模型输出： 三维重建时可选择模型输出格式，需至少选择一种模型格式。若需要将模型用于贴近摄影航线规划，请开启贴近摄影粗模格式。
坐标系选择： 可选“已知坐标系”或“任意坐标系”。若无特殊需求，建议使用默认值。
模型简化至： 建议设置为 0.2，以提高建图效率及建图完成后的浏览体验。
点击确认后等待模型重建完成。
- 若电脑性能较高或对模型精细度有较高要求，可适当提高模型简化值，并在地面界面右下角开启高清模型，提高模型精细度。
- 建模时长受建图类型与图片数量影响。
像控点建模
在执行云端重建任务时，选择重建照片后，可开启像控点，从而进行更精准的模型重建。
像控点设置
坐标系与信息
- 像控点坐标系：水平和垂直方向支持选择 EPSG code 通用坐标系，为像控点提供空间定位基准。
- 影像 POS 信息：开启该信息，能够减少对控制点数量的依赖，从而提升重建的精度。
靶标类型
根据在场地布设的实体像控点靶标的样式，可选择 “标准靶标” 或 “非标准靶标”。其中，标准靶标目前仅支持以下红白样式，其余样式均为非标准靶标。
标准靶标布设尺寸建议： 飞行相对地面高度150米建议使用不小于114cm的靶标，飞行高度100米对应76cm的靶标，飞行高度65米对应50cm的靶标。
自动重建
- 仅标准靶标支持自动刺点功能；
- 开启自动重建后，至三重叠合阶段会自动刺点，刺点完成后自动进行优化空三和模型重建流程；
- 开启自动重建时，可设置有效控制点最小数量，当有效控制点数量低于该设置值时，自动重建会停止。同时，支持在模型库中手动查看和修改刺点过程；控制点是否有效，可根据重投影误差、三维点误差等数值判断，帮助避免靶标误识别、靶标人为破坏移动等情况。
重建质量预警
若重建模型检查点误差大于设置值，则会提示模型质量可能不达预期，以帮助识别模型以及基于模型的量测结果等数据精度问题。
像控点导入
- 导入格式与存储：支持本地导入 csv、txt 格式文件，本地导入保存后，像控点会自动保存至司空云端，可直接选择使用。
- 管理：云端保存的像控点可在模型库中进行像控点管理。
- 控制点与检查点：像控点导入后，需设置控制点和检查点，可参考右侧地图，尽量保证像控点均匀分布。
- 注：此时的像控点位置仅依据 epsg 计算，可能存在部分误差。
私有版说明
司空 2 私有版的模型重建功能需要配合算力服务器单独部署 Terra 服务使用，可以前往官网或联系司空私有化持证代理商获取试用。
注：同一时间仅可发起一个重建任务，且每次任务不超过 2000 张照片。
快速建模
司空私有版模型重建功能中，支持针对采集了缩略图的照片开启快速建模功能，缩略图采集需要在下发任务时开启快速建模功能，回传的媒体文件才会包含缩略图。
注：单个建模任务选择快速建模后，原图将不会参与重建。
像控点建模
司空私有版本暂不支持像控点设置。