手飞任务

手飞任务是指通过司空 2 云平台下发后，飞行器立即执行，支持机场/遥控器控制飞行的任务。手飞任务具有即时性，支持大疆 Matrice 4 行业系列、Matrice 4D 系列机型。

项目成员进入项目后点击左侧的进入计划库，可查看航线计划，管理员可新建和管理手飞任务。

计划创建

点击"新建计划"进入新建计划页面。

1. 计划名称

输入计划名称（50 字符以内）。

2. 任务类型

选择"手飞任务"。

3. 执行航线

当前仅能选择机场支持的飞行器类型航线，选择航线后会自动生成航线副本。

4. 任务策略

任务策略默认选择"立即"。计划创建成功后，飞行器将立即执行飞行任务。

5. 自动断点续飞

开启后如果因飞行器电量限制无法完成航线飞行，则自动生成待执行任务，待充至足够电量后将继续执行，直到完成航线飞行。

6. 返航高度（相对机场返航高度）

飞行器返航至机场时的飞行高度。返航高度应结合实际飞行情况、周围环境及限飞信息进行合理设置，建议高于飞行作业区域内的地理最高点，同时需小于当前设置的飞行器限高。其中，「大疆机场」、「大疆机场 3」可设置返航高度范围为：20 至 1500 米，「大疆机场 2」范围为：15 至 1500 米。

7. 航线飞行中失联

失联行为默认设置为返航，可设置为继续执行航线。机场与飞行器通信断联后，飞行器从失联位置飞向起飞点或继续执行航线任务。

8. 完成动作

创建计划时，完成动作仅支持自动返航。

计划执行时，用户可在机场面板查看在执行中的任务。点击设备小窗可查看当前执行任务的设备详情与直播。详见团队在线信息一节。

更多功能描述请查看普通任务一节。