「空域告警」包含「系统设置」与「告警设置」两个子模块。

1. 系统设置

显示当前可使用的空域告警系统，包括 DJI AirSense、DJI O4 地面站（搭配空域广播接收机）以及已在司空 Sync 中配置的外部空域系统（如 SafeSky）。可单独或同时启用多个系统；同时启用时，系统将自动对来自不同信源的同一目标进行去重，避免重复告警。

如尚未配置外部空域系统，点击「添加外部空域数据管理系统」可跳转至司空 Sync 进行配置。

启用 DJI O4 地面站并搭配空域广播接收机后，可获得以下能力：

• 地图上实时显示空域广播接收机感知到的周边飞行器
• 触发告警时通过消息盒子推送提醒
• 后台自动记录告警数据，支持导出历史记录

2. 告警设置

告警设置将同时对已启用的所有空域系统生效，且会影响项目内的所有用户，请按需设置。

• 告警距离阈值：分别针对高碰撞风险、中碰撞风险、低碰撞风险，按「高速有人机 / 低速飞行器 / 无人机」三种飞行器类别设置水平和垂直安全距离；点击「编辑类型」可调整每个类别下所包含的具体飞行器类型（同一飞行器类型只能归属一种规则）。
• ICAO 过滤：可输入需要忽略的飞行器 ICAO 编号（多个编号以英文逗号分隔），列表内的飞行器不会触发告警。
• 飞行器类型过滤（仅启用外部空域系统后可见）：可按飞行器类型批量过滤特定类别的飞行器。

启用空域告警后，附近飞行器将实时显示在驾驶舱地图上，可查看其 ICAO 编号、海拔高度与飞行速度等信息。当存在碰撞风险时，消息盒子将推送规避提示，提醒操作员尽快接管飞行器进行规避。

对于来自空域广播接收机的无人机，可在地图上点击该无人机查看其遥控器位置连线，便于排查与处置。

• 使用外部空域系统前，请先在司空 Sync「空域数据管理」中完成 API Key 等接入配置。
• 启用 DJI O4 地面站需项目内至少有一台在线的 O4 地面站及配套空域广播接收机。
• 告警阈值对机场/基站仅以水平距离判断颜色变化、不推送告警；对飞行器以水平 + 垂直距离综合判断并推送告警，飞行器告警等级优先。
• 告警距离阈值的修改将立即对项目内所有启用空域告警的设备生效。
• 当地图中实时空域目标超过 3000 条时，建议缩小地图比例，以避免渲染卡顿。