面状航线编辑
面状航线编辑器支持编辑正射与倾斜航线。云端用户完成编辑后可通过计划库下发任务，通过模型库重建二维或三维模型，完成航线编辑、媒体文件采集与建模的全流程。
航线规划
- 根据需求在地图上选择合适地点或机场作为参考起飞点。建议选中机场图标后右键将机场设置为参考起飞点。
注：建议将停机坪设置为参考起飞点。
- 规划测绘区域。
- 规划测区时需确保测区内的障碍物低于航线高度。
- 若测区面积较大，航线生成时间可能较久，建议划分多个测区。
- 航线全局设置
1. 航线基本信息
显示面状航线的相关参数信息。
2. 参考点起飞点设置
点击地图可设置参考起飞点。
3. 选择镜头
当飞行器搭载多个镜头时，可选择镜头类型。
4. 采集方式
包含正射及倾斜采集。
- 选择正射采集并开启高程优化后，媒体文件将带有高程信息。
- 若需生成三维模型请选择倾斜采集。
对于使用L3进行雷达建模采集的面状航线，支持查看作业结果预估，可在作业前基于相关参数预估点云采集结果
5. GSD
GSD（Ground Sample Distance）指的是地面采样距离。在无人机测绘中，GSD 指的是每个像素代表的实际距离。GSD 越小，图像分辨率越高，但数据量也会增加。调整 GSD 数值将影响航线高度等参数，建议使用默认数值。
6. 安全起飞高度
- 若安全起飞高度大于首航点高度，飞行器将保持安全起飞高飞行至首航点正上方后下降到首航点高度。
- 若安全起飞高度小于首航点高度，飞行器起飞后将爬升至安全起飞高度后再倾斜飞向首航点。
7. 航线高度模式
- 绝对高度（ASL）：航点高度相对于海拔面/椭球面高度保持不变。
- 相对起飞点高度（ALT）：航点高度相对起飞点高度保持不变。
- 相对地面高度（AGL）：航点高度相对地面高度保持不变。
- 地面高度数据可来自全球高程数据或用户模型数据。数据源优先级：三维模型 > 二维高程模型 > 全球高程模型。
- 当有多个三维模型在同一测区内，相对地面高度为飞行器与模型中最高点的距离。
8. 仿地文件管理
- 在相对地面高度模式下，已显示在地图上且包含在测区范围内的模型将作为仿地数据源。
- 当没有仿地数据源时，用户可选择开启实时仿地（不支持的机型将不可见此功能）。开启后，飞行器将根据传感器实时采集的高度信息进行仿地飞行，此时页面中渲染的航线仅供参考。
注：若需将二维高程模型作为仿地数据源，需在地图界面加载模型高程。
9. 全局航线速度
设置执行航线时的全局速度，建议设置为 15 m/s 以提高采集效率。
10. 主航线角度
调整航线生成的角度，建议使用默认值。
11. 高程优化
开启后，飞行器会在航线飞行完毕后，飞向测区中心采集一组倾斜照片以优化高程精度，建议开启。
12. 完成动作
完成航线后飞行器的默认动作，建议设置为“自动返航”。
13. 高级设置
- 旁向重叠率/航向重叠率：设置重叠率可获取具有重叠的照片，并提高模型精度，但会降低航线执行效率。建议使用默认值平衡模型精度及建图效率。
- 边距：基于测区向外拓展距离，用于避免倾斜建模时边缘拉花等问题。
- 拍照模式：可选“等时间隔拍照”或“等距间隔拍照”。
- 自定义相机角度：开启后，可自定义相机朝向角度，但可能导致建模失败。
- 航线起始点：点击可设置航线起始点，开启后请在地图上选择起始点。
- 自定义限飞区绕行：开启后可使航线绕开测区中的限飞区，在限飞区边缘的航线将降低飞行速度。
- 若测区内的限飞区过于密集或复杂，可能无法生成可行的面状航线，建议调整测区或自定义限飞区（该功能当前仅支持「大疆机场 2」、「大疆机场 3」、「大疆机场 4」、「Matrice 4 行业系列」）；
- 若飞向首航点的过程中遇到限飞区，开启了本开关后，飞行器将实时规划绕行路线，航线编辑器中不展示该实时规划的路径（该功能当前仅支持「大疆机场 3」、「大疆机场 4」）；
- 若项目中的自定义限飞区发生了变更，请及时在航线编辑器中刷新航线，避免航线执行失败
航线绕行：航线绕行功能开启后，飞行器在执行航线过程中遇到障碍物将尝试绕行，若绕行失败将中断航线，绕行过程中可能造成建图成果不符合预期；
相比自定义限飞绕行，航线绕行主要适用于障碍物的实时绕行，且绕行距离有限。若测区中有长期固定需要绕开的障碍物/区域，建议使用自定义限飞区绕行；
航线执行
完成航线规划后通过计划库将航线下发给大疆机场执行，计划执行完成后等待媒体文件上传。详细操作请查看 计划库 章节。
- 通过计划库下发航线任务时，建议开启“自动断点续飞”，以保证能顺利采集建图照片。
- 建议选择阴天下午无强光的天气执行面状航线，保证建图质量。
模型重建
采集建图照片后用户可进行模型重建。详细操作请查看 模型重建 一节。