功能定义

周期性工作流是以时间 / 事件为驱动的自动化工作流。用户将「飞行计划 → 建模任务 → 分析任务」等节点串联编排，系统按设定周期自动依次执行，实现「飞行 + 建模 + 分析」的无人值守闭环，适用于定期巡检、定期建模与周期性 AI 分析。

工作流采用「节点 + 连线」的画布式编排：前一节点执行完成后自动触发其下游节点，实现数据自动流转。

内置节点

触发器

工作流的「入站启动节点」，决定工作流何时被启动。

触发器只能连接「飞行计划」或「通知」节点；一个触发器可连接多个飞行计划，多个触发器也可连接同一飞行计划。

周期性工作流提供两类触发器：

工作流类型	说明	包含参数
定时触发器	按照用户设置的时间、时间范围和重复频率自动启动工作流，适用于每天、每周、每月等固定周期执行任务。	执行时间、重复频率
OpenAPI 触发器	平台为触发器自动生成一个 POST 地址，第三方系统向该地址发送请求即可触发工作流，常用于 IoT 平台、运维平台等系统联动	POST地址

• 注：定时触发与飞行计划中配置的「重复定时」策略仅可二选一，避免重复触发；当前版本触发器仅控制工作流何时启动，暂不支持向下游节点传递外部入参。

飞行计划

从计划库选择或新建飞行计划，控制机场 / 飞行器按预设航线执行采集飞行，是工作流的数据采集起点。

点击流程蓝图中「触发器卡片」的「+」或预制流程中的「飞行计划卡片」，展开「选择飞行计划面板」。在此您可选择一个或多个飞行计划，同时也可新建飞行计划。

注意：

• 自动化工作流仅支持任务策略为“重复定时”的飞行计划。
• 关联自动化工作流后，飞行计划自动升级为飞行自动化计划，执行日期随自动化工作流开启/关闭，自动重新规划。
• 关联自动化工作流后，飞行计划将会自动关闭 “设备直传” 功能。

建模计划

在飞行采集完成后，基于所选飞行计划拍摄的照片数据自动发起模型重建，生成模型成果。

点击流程蓝图中「飞行计划卡片」的「+」或预制流程中的「建模任务卡片」，展开「新建建模任务面板」，在此您可对建模计划进行编辑。其中核心参数包含：

参数	说明
选择飞行计划	建模所依赖的照片数据来源，可选上游飞行计划或在配置页直连飞行计划自动导入照片，实现飞行—建模自动串联。
模型成果	高精度二维正射影像或实景三维（3D）模型。选择三维时可设建图场景（普通/环绕）、Mesh 模型（B3DM/OSGB/PLY/OBJ）、点云模型（PNTS/LAS/PLY）。
兴趣区域	设置兴趣区域以裁切区域外的模型并提高建模速度，仅支持设置一个兴趣区域。

VLM 检测

VLM 检测指大疆司空 2（DJI FlightHub 2）引入的多模态视觉语言大模型（VLM）AI 检测能力，让无人机具备「看得懂、听得懂」的通用智能识别能力。

选择或新建分析器对采集 / 建模成果进行智能分析，可在配置页将飞行计划、建模任务与分析器关联，媒体或模型完成后自动同步至分析器参与计算。

点击流程蓝图中「飞行计划卡片」的「+」或预制流程中的「VLM 检测卡片」，展开「VLM 检测面板」，在此您可对检测参数进行编辑。

其中核心参数包括：

参数	说明
分析器选择 / 新增	分析器是司空 2 面向三维成果分析与工程处理的核心模块，把「模型/媒体/设计文件」汇聚到同一空间坐标系，提供量测计算、缺陷标注、时间轴对比、变化检测与分析报告能力。
视频截帧频率	在实时传输的视频流中自动抓取并保存静态图片的时间间隔，单位秒，1~3600s 可选整数。
生成 AI 结果报告	作业完成后自动采集图像视频素材生成结构化、专业级作业分析报告，清晰呈现目标分布、时间线详情、异常记录及识别准确度，大幅减少人工分析时间。
转为缺陷	系统通过 AI 算法分析后，将确认异常的目标状态标记为具体「缺陷」或「隐患」推送至缺陷管理。

变化检测 Pro

变化检测（Change Detection）利用云端 AI 算法和多模态大语言模型，自动对比同一区域不同时间拍摄的二维图像或三维实景模型，精准识别新增裂缝、违章建筑、工程进度偏差或环境差异等变化。

点击流程蓝图中「飞行计划卡片」的「+」或预制流程中的「变化检测 Pro 卡片」，展开「变化检测面板」，在此您可对检测参数进行编辑。

其中核心参数包括：

参数	说明
选择匹配规则	可选动态相对对比（自动查找飞行计划上一次成功执行记录作为参照，适合日常巡检、连续进度追踪）或指定历史批次（手动指定某一历史任务作为固定基准，适合需严格对比初始状态、开工前基准批次的场景）。

• 注：当前仅支持公有版航点航线任务进行变化检测。

导入分析器

在工作流中引入指定分析器，可供其余节点调用完成数据分析，实现分析能力复用。

流程蓝图中「飞行计划卡片」/「飞行计划卡片」中，均可以新建「导入分析器卡片」。

通知

通知节点（Notification）是工作流中的「出站通知节点」，当上游节点执行完成后，自动向指定接收人发送通知。

通知节点可挂接在「飞行任务」、「建模任务」、「分析任务」的任意节点之后，同一工作流可新增多个通知节点。

通知类型	说明
人员消息通知（站内/短信/邮件）	从组织成员中选择一个或多个接收人，短信/邮件需接收人已在组织资料中绑定手机号/邮箱，否则仅以站内通知送达。
Webhook 数据推送	平台向配置的目标 URL 发送 HTTP POST 请求，将上游节点执行结果推送到外部系统（企业 IM、运维平台、第三方业务系统）；目标地址需公网可达，平台对失败请求进行有限次重试。

数据同步

项目已配置媒体文件同步规则时，「飞行计划」节点、「建模计划」节点后默认连接数据同步，不可删除更改，依赖司空 Sync 等同步能力，未设置同步规则时执行时自动跳过该节点。