带状航线编辑

2026-10-10

航带航线编辑器支持带状航线的规划,可针对条带状区域快速绘制正射航线。适用于高速公路,河道,管线等场景的建模任务。

航线规划

  1. 根据需要绘制航带中心线的节点,绘制完毕后可点击最后一个端点确认完成区域绘制。
  1. 中心线确认完毕后,将按照默认的左右外扩距离生成测区,并开始生成带状航线。
  1. 航线生成完毕后,可点击中心线或右上角中心线编辑按钮二次中心线轨迹。通过按下「SHIFT」键后点击,以在首端点之前添加端点。
  1. 航线全局设置

1. 航线基本信息

显示航线的中心线长度,覆盖面积,航线长度,预计执行时长,预计照片张数信息。

2. 参考点起飞点设置

点击地图可设置参考起飞点。

3. 选择镜头

当飞行器搭载多个镜头时,可选择镜头类型。

4. 航线形式选择

  • 弓字航线将以较高重叠率沿弓字轨迹覆盖测区。
  • 单航线将只沿中心线飞行一条航线。

5. 外扩距离

可设置测区沿中心线向左右外拓的距离,可联动设置,也可点击 解锁后单独设置左右外扩距离。

6. 切割距离

可设置测区的分区切割距离,对于较长的航带,可根据需要调整切割距离,限定每段测区的中心线长度,便于航线执行时更高效地规划执行策略。

7. 合并测区

可根据需要选择任意相邻的航带段进行测区合并,也可将已合并的测区拆分为原始状态。

8. 翻转测区

点击后可将航带航线的首尾测区翻转。

9. GSD

GSD(Ground Sample Distance)指的是地面采样距离。在无人机测绘中,GSD 指的是每个像素代表的实际距离。GSD 越小,图像分辨率越高,但数据量也会增加。调整 GSD 数值将影响航线高度等参数,建议使用默认数值。

10. 航线高度模式

  • 绝对高度(ASL):航点高度相对于海拔面/椭球面高度保持不变。
  • 相对起飞点高度(ALT):航点高度相对起飞点高度保持不变。
  • 相对地面高度(AGL):航点高度相对地面高度保持不变。
  • 地面高度数据可来自全球高程数据或用户模型数据。数据源优先级:三维模型 > 二维高程模型 > 全球高程模型。
  • 当有多个三维模型在同一测区内,相对地面高度为飞行器与模型中最高点的距离。

11. 仿地文件管理

  • 在相对地面高度模式下,已显示在地图上且包含在测区范围内的模型将作为仿地数据源。
  • 当没有仿地数据源时,用户可选择开启实时仿地(不支持的机型将不可见此功能)。开启后,飞行器将根据传感器实时采集的高度信息进行仿地飞行,此时页面中渲染的航线仅供参考。

注:若需将二维高程模型作为仿地数据源,需在地图界面加载模型高程。

12. 爬升模式

垂直爬升:飞行器将在起飞点垂直爬升至首航点高度后再飞行首航点。

倾斜爬升:飞行器将在爬升到安全起飞高后倾斜飞向首航点。

  • 若安全起飞高度大于首航点高度,飞行器将保持安全起飞高飞行至首航点正上方后下降到首航点高度。
  • 若安全起飞高度小于首航点高度,飞行器起飞后将爬升至首航点高度后再倾斜飞向首航点。

13. 全局航线速度

设置执行航线时的全局速度,建议设置为 15 m/s 以提高采集效率。

14. 航线方向

可设置弓字航线的方向为平行中心线或垂直于中心线。

15. 高程优化及边缘图像优化

  • 高程优化:开启后,飞行器会在航线飞行完毕后,飞向测区中心采集一组倾斜照片,最终模型将有更准确的高度信息。
  • 边缘图像优化:开启后,会在当前航带外侧再增加两条新的航线,以拍摄更多航带边缘细节照片,为建模提供更丰富的航带边缘信息。

16. 完成动作

完成航线后飞行器的默认动作,建议设置为“自动返航”。

17. 高级设置

  • 起飞速度:可设置飞行器飞向首航点的速度。
  • 旁向重叠率/航向重叠率:设置重叠率可获取具有重叠的照片,并提高模型精度,但会降低航线执行- 效率。建议使用默认值平衡模型精度及建图效率。
  • 拍照模式:可选「等时间隔拍照」或「等距间隔拍照」。
  • 是否包含中心线:开启后可强制使弓字航线包含中心线轨迹。

航线执行

完成航线规划后通过计划库将航线下发给大疆机场执行,计划执行完成后等待媒体文件上传。详细操作请查看 计划库 章节。

  • 通过计划库下发航线任务时,建议开启“自动断点续飞”,以保证能顺利采集建图照片。
  • 建议选择阴天下午无强光的天气执行面状航线,保证建图质量。

模型重建

采集建图照片后用户可进行模型重建。详细操作请查看 模型重建 一节。

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