O editor de rotas de voo oferece suporte ao planejamento de rotas lineares, permitindo o desenho rápido de rotas de fotos ortogonais para áreas em forma de faixa. Isso é adequado para tarefas de mapeamento em cenários como rodovias, rios e oleodutos.

Planejamento de rota de voo

1. Desenhe os pontos da linha central da rota de voo conforme necessário. Após concluir o desenho, clique no último ponto para confirmar a conclusão do desenho da área.

2. Após a confirmação da linha central, uma área de mapeamento será gerada de acordo com os comprimentos de extensão padrão à esquerda e à direita, e a rota linear será criada.

3. Após a geração da rota de voo, você pode clicar na linha central ou no botão de edição da linha central no canto superior direito para editar novamente a trajetória da linha central. Você pode adicionar um ponto antes do primeiro ponto final pressionando a tecla Shift e clicando.

4. Configurações globais

1. Informações básicas de rota

Exibe informações como o comprimento da linha central, a área de cobertura, o comprimento da rota de voo, a duração estimada e o número estimado de fotos.

2. Configurações do ponto de decolagem de referência

Clique no mapa para definir um ponto de decolagem de referência.

3. Selecionar lente

Os usuários podem selecionar lentes quando a aeronave oferece suporte a várias lentes.

4. Forma da rota de voo

• A rota em zigue-zague irá cobrir a área de mapeamento ao longo da trajetória em zigue-zague, com uma taxa de sobreposição maior.
• Uma única rota voará apenas ao longo da linha central.

5. Comprimento de extensão

Você pode definir a distância para o mapeamento da área se estender para fora a partir da linha central para a esquerda e para a direita ao mesmo tempo. Você também pode optar por definir a distância de extensão separadamente clicando em .

6. Distância de corte

Você pode definir a distância de corte da área de mapeamento. Para faixas de voo mais longas, você pode ajustar a distância de corte conforme necessário para limitar o comprimento da linha central de cada segmento da área de mapeamento, facilitando um planejamento mais eficiente durante a execução da rota de voo.

7. Mesclar áreas de mapeamento

Você pode mesclar quaisquer segmentos adjacentes da faixa de voo em uma área de mapeamento, conforme necessário, ou dividir a área de mapeamento mesclada para que volte ao estado original.

8. Inverter área de mapeamento

Clique para inverter a área de rota linear.

9. GSD

A Distância de Amostragem no Solo (GSD) é a distância física no solo que cada pixel representa. Um valor de GSD menor indica uma resolução mais alta e um tamanho de dados maior. Ajustar o valor de GSD afetará parâmetros como a altitude de voo. Recomenda-se usar as configurações padrão.

10. Modo de altitude

• Altitude absoluta (ASL): Altitude de trajetória consistente em relação ao nível do mar ou à altura do elipsoide.
• Altitude relativa ao ponto de decolagem (ALT): Altitude de trajetória consistente em relação ao ponto de decolagem.
• Altitude acima do nível do solo (AGL): Altitude consistente de trajetória em relação ao solo.

• Os dados da elevação do terreno podem ser obtidos a partir dos dados globais de elevação e dos modelos importados pelo usuário. Prioridade da fonte de dados: Dados de elevação do modelo 3D > dados de elevação do modelo 2D > dados de elevação globais.
• Quando houver mais de um modelo 3D na mesma área de mapeamento, a maior altitude da superfície do terreno será considerada como o nível do solo.

11. Gerenciamento de arquivos de rastreio de terreno

• No modo AGL, os modelos exibidos no mapa e incluídos na área de mapeamento serão usados como fontes de dados de Rastreio de Terreno.
• Quando não houver fonte de dados de rastreio de terreno, os usuários poderão optar por ativar o rastreio de terreno em tempo real (este recurso não ficará visível para modelos não compatíveis). Quando ativado, a aeronave realizará Rastreio de terreno com base na altitude da superfície do terreno coletada pelos sensores da aeronave, e a rota de voo exibida na página servirá apenas como referência.

Observação: Para usar o modelo de elevação 2D como dados de origem de rastreio de terreno, os usuários precisam carregar primeiro os dados de elevação no mapa.

12. Modo de decolagem

Subida direta: A aeronave subirá até a altitude do ponto de início e voará diretamente até o ponto de início.

Decolagem segura: A aeronave vai subir até a altitude segura de decolagem antes de voar até o ponto inicial.

• Se a altitude segura de decolagem for maior que a altitude da primeira trajetória, a aeronave manterá a altitude segura de decolagem, voará diretamente acima da primeira trajetória e então descerá até a altitude da trajetória.
• Se a altitude segura de decolagem for menor que a altitude da primeira trajetória, a aeronave subirá até a altitude da trajetória após a decolagem e então voará diretamente até a primeira trajetória.

13. Velocidade de voo global

A velocidade da aeronave ao executar a rota de voo. Recomenda-se definir o valor como 15 m/s para aumentar a eficiência da coleta de fotos.

14. Direção da rota de voo

A direção da rota de voo em zigue-zague pode ser definida como paralela ou perpendicular à linha central.

15. Otimização de elevação e otimização de limite

• Quando ativado, a aeronave voará até o centro da área de mapeamento após concluir a rota de voo e capturará uma série de fotos em ângulo inclinado para melhorar a precisão dos dados de elevação.
• Otimização de limites: Quando ativado, cada faixa de voo cobrirá duas faixas extras de área ao longo de seus limites de extensão para garantir que mais fotos e detalhes dos limites sejam capturados para mapeamento.

16. Ao concluir

A ação da aeronave quando ela conclui a tarefa de voo. Recomenda-se definir como "Retorno à Base".

17. Configurações avançadas

• Velocidade de decolagem: A velocidade à qual a aeronave voa até a primeira trajetória pode ser definida.
• Taxa de sobreposição lateral/frontal: Taxas altas de sobreposição aumentam a sobreposição entre fotos adjacentes capturadas pela aeronave e melhoram a precisão do mapeamento, mas a eficiência do mapeamento será reduzida. Recomenda-se usar as taxas de sobreposição padrão para equilibrar a qualidade e a eficiência do mapeamento.
• Modo de foto: Os usuários podem selecionar entre "Captura intervalado temporizado" e "Captura em intervalo de distância".
• Incluir linha central: Quando ativado, a rota de voo em zigue-zague incluirá a trajetória da linha central.

Execução de tarefas de voo

Os usuários podem distribuir a tarefa para o dock por meio da galeria de planos após planejar a rota de voo. Aguarde até que as fotos sejam carregadas na nuvem. Consulte a Biblioteca de planos de tarefas para mais detalhes.

• Após selecionar a rota de voo e o dispositivo correspondentes na galeria de planos, é recomendável ativar "Retomar voo a partir do ponto de interrupção" para garantir uma coleta bem-sucedida de fotos.
• Recomenda-se iniciar a rota de área em condições de tempo nublado, sem luz solar direta, para melhorar a qualidade das fotos.

Mapeamento de fotos

Depois que as fotos forem capturadas pela aeronave, os usuários podem iniciar o mapeamento 2D ou 3D. Veja Mapeamento para mais detalhes.