API de eventos
Introdução de novo recurso:
O EventAPI é o serviço de notificações ativas do FlightHub Sync para enviar eventos comerciais em tempo real para plataformas de terceiros. Ao usar o EventAPI, observe o seguinte:
- Os usuários precisam verificar o campo
x-dji-signatureno cabeçalho do serviço recebido. A assinatura é calculada usando HMAC-SHA256 com base no token da organização, que é usado para verificar a validade da origem da solicitação.
- Os usuários precisam verificar o campo
- Os usuários podem configurar regras de notificação, selecionar os tipos de eventos aos quais desejam se inscrever e especificar a assinatura de dados para todos os projetos ou para projetos específicos.
- O endpoint de recebimento suporta os protocolos HTTP e HTTPS.
- O FlightHub 2 enviará as notificações de eventos usando um endereço IP fixo. Servidores em diferentes regiões utilizam endereços IP diferentes. Para a versão local do FlightHub, o endereço IP específico depende do seu servidor.
| País/Região | IP |
|---|---|
| Servidor da UE + servidor global | 18.198.174.643.64.50.1133.71.214.1463.177.169.6152.3.45.19952.55.215.24852.73.49.17934.237.190.20634.237.182.4934.228.131.169 |
Configuração de regra de notificação
Gerenciamento de regras
A lista de regras exibe as seguintes informações:
- Nome da regra: Definido pelo usuário, com até 60 caracteres
- Endereço de envio: URL do endpoint (HTTP/HTTPS)
- Escopo de dados: Todos os projetos ou projetos específicos
- Eventos assinados: Lista de tipos de eventos selecionados
- Status: Ativado/Desativado
- Ações: Editar, Excluir
Configuração do escopo de dados
- Todos os projetos: Inclui automaticamente todos os projetos futuros.
- Projetos especificados: Cada projeto só pode ser referenciado por uma regra personalizada (excluindo as regras de “Todos os projetos”). Os projetos já referenciados ficarão esmaecidos.
Observação: Se já existir uma regra de “Todos os projetos” na organização, criar uma nova regra para um projeto específico acionará um alerta de envio de eventos duplicados.
Auditoria de registros de entrega
O EventAPI fornece estatísticas de logs de entrega de 7 dias, incluindo:
- Taxa de sucesso: Exibida como uma porcentagem; um callback 200 é considerado bem-sucedido.
- Total de eventos: Número de eventos gerados nos últimos 7 dias
- Número de falhas: Número total de entregas com falha em 7 dias
Os registros dos últimos 7 dias podem ser baixados em formato CSV. Somente os dados deste período são mantidos.
Tipos de eventos de push
Notificação de sincronização de arquivos
{
"id": "e3b0c442-73fc-1c14-9afb-f17e2fa6826a", // Identificador universalmente único (UUID) da mensagem de evento
"type": "file_sync_success", // Tipo de evento: notificação de arquivo sincronizado
"created_at": 1767875288, // Carimbo de data/hora do envio do evento (segundos)
"data": {
"task_id": "sync_task_10001", // Identificador universalmente único da tarefa de sincronização
"organization_id": "org_123456_xxxxxx", // ID da organização
"project_id": "proj_789012_xxxxxx", // ID do projeto do arquivo
"file_id": "file_345678_xxxxxx", // ID do arquivo dentro do FlightHub
"file_type": "application/pdf", // Tipo de arquivo (rota de waypoint, registro de voo, modelo ou arquivo de mídia)
"file_external_key": "customer_storage/2026/01/report_09.pdf", // Chave de objeto (caminho de armazenamento) do arquivo no bucket de armazenamento de terceiros
"file_bytes_size": 1048576, // Tamanho do arquivo (bytes)
"fh2_file_path": "/project_docs/report/report_09.pdf", // Caminho lógico original do arquivo no DJI FlightHub 2
}
}
Obter lista de alertas de IA e captura de tela
{
"id": "e3b0c442-98fc-1c14-9afb-f17e2fa6826a" , // UUID da mensagem de evento
"type": "ai_alert_record", // Tipo de evento: registros de detecção de IA
"created_at": 1767875288, // Carimbo de data/hora do envio do evento (segundos)
"data": {
"alert_uuid": "e3b0c442-98fc-1c14-9afb-f17e2fa6826a", // UUID dos registros de alerta
"algorithm_source": 100002, // // ID da fonte do algoritmo. Os valores de enumeração são os seguintes:
// 0: Algoritmo inteligente oficial da DJI
// 1: Detecção por luz visível da DJI de pessoas, veículos e embarcações
// 2: Detecção por infravermelho da DJI de pessoas, veículos e embarcações
// 3: Detecção de temperatura por infravermelho da DJI
// 255: Algoritmos de terceiros AI-inside na aeronave
// 100001: Algoritmos de terceiros em nuvem AI-LINK
// 100002: Detecção multimodal de objetos da DJI
"drone_sn": "1581F6XXXXXX00A6XXXX", // Número de série da aeronave executando a tarefa
"file_id": 123456, // ID do arquivo de mídia original associado
"file_url": "https://file-storage.djicdn.com/example/path/image.jpg?auth_key=xxxx", // Link de download da imagem original (contém parâmetros de autenticação)
"flight_id": "f17e2fa6-826a-48c5-a89a-fffe4093xxxx", // ID de voo associado
"gateway_sn": "6QCDL8XXXXXX02XXXX", // SN do dispositivo dock/gateway associado
"interval_seconds": 0, // Intervalo ou duração do alerta (segundos). Padrão é 0 para algoritmos não-nuvem
"labels": [
"lights"// Rótulo/tipo do sujeito detectado
],
"location": {
"altitude": 80.5, // A altitude quando o alerta ocorreu (metros)
"latitude": 22.123456, // A latitude quando o alerta ocorreu. Para algoritmos embarcados, esta é a coordenada GPS do centro do campo de visão da câmera quando o alerta ocorreu. Para algoritmos em nuvem, esta é a posição da aeronave.
"longitude": 113.123456, // A longitude quando o alerta ocorreu. Para algoritmos embarcados, esta é a coordenada GPS do centro do campo de visão da câmera quando o alerta ocorreu. Para algoritmos em nuvem, esta é a posição da aeronave.
},
"project_id": "fe2400a5-5a74-4cb5-8374-548b7eaxxxxx", // UUID do projeto afiliado
"task_name": "FlyToTask_Inspect_ZoneA", // Nome da tarefa de voo associada
"thumbnail_url": "https://oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/example/thumbnail.jpeg?Expires=1767961676&Signature=xxxx", // Link de download da miniatura (inclui assinatura e data de expiração)
"timestamp": 1767875275677, // O carimbo de data/hora quando a detecção de IA ocorreu (milissegundos)
}
}
Notificação de progresso de execução do fluxo de trabalho acionado
Usada para enviar o progresso de execução de nós do fluxo de despacho automático (fluxo de resposta a incidentes), permitindo que sistemas de terceiros sincronizem em tempo real o status das tarefas, estados terminais e marcações de alarme falso.
{
"event_type": "alert_workflow_progress", // Tipo de evento: progresso de execução do fluxo de trabalho acionado
"event_id": "e3b0c442-73fc-1c14-9afb-f17e2fa6826a", // ID único da mensagem de evento (UUID)
"org_id": "org_123456_xxxxxx", // ID da organização à qual este evento pertence
"project_id": "proj_789012_xxxxxx", // ID do projeto ao qual este evento pertence (opcional)
"created_at": 1767875288, // Carimbo de data/hora do envio do evento (segundos)
"data": {
"incident_id": "incident_2026062900001", // ID do evento de alerta
"workflow_uuid": "wf_uuid_xxxxxxxxxxxx", // UUID do fluxo de trabalho
"drone_sn": "1581F5BKD2380030XXXXX", // Número de série da aeronave operacional
"node_type": "command_task", // Tipo de nó: command_task (tarefa FlyTo) / device_actions (ações do dispositivo)
"status": 1, // Código de status do nó atual, depende de node_type; enumerações abaixo:
// node_type = "command_task" (nó de tarefa FlyTo):
// 0: Pendente (não terminal)
// 1: Em execução (não terminal)
// 2: Bem-sucedido (terminal)
// 3: Intervenção manual (terminal)
// 4: Falha na execução (terminal)
// node_type = "device_actions" (nó de ação do dispositivo):
// 0: Bem-sucedido (terminal)
// 1: Parcialmente bem-sucedido (terminal)
// 2: Falhou (terminal)
// 3: Em andamento (não terminal)
// 4: Intervenção manual (terminal)
"is_false_alarm": false, // Se marcado como alarme falso (valor real só é retornado em estado terminal; não terminal é fixo em false)
"flight_id": "task_uuid_xxxxxxxxxxxx" // UUID da execution_task atual
}
}
Notificação de envio de arquivo de mídia
{
"id": "a1b2c3d4-e5f6-7890-abcd-ef1234567890",
"type": "media_file_uploaded",
"created_at": 1767875288,
"data": {
"organization_id": "org_123456_xxxxxx",
"project_id": "proj_789012_xxxxxx",
"file_id": "file_345678_xxxxxx",
"file_name": "DJI_20260108_120000_0001.JPG",
"file_type": "image/jpeg",
"file_size": 10485760,
"device_sn": "1581F6XXXXXX00A6XXXX",
"flight_id": "f17e2fa6-826a-48c5-a89a-fffe4093xxxx"
}
}
Notificação sobre envio e atualização de arquivo de rota de voo
{
"type": "wayline_file_uploaded",
"org_id": "1024dd05-34ce-46b6-a872-cb32b8c98f64",
"project_id": "38535b47-b972-4663-b1ce-5bd5a29224a4",
"created_at": 1769414678,
"data": {
"id": "testcda7-c97d-4bf6-8f8f-b490b9b18401", // ID da rota de voo
"name": "New waypoint route (2)", // Nome da rota de voo
"object_key": "1testd05-34ce-46b6-a872-cb32b8c98f64/test9b47-b972-4663-b1ce-5bd5test24a4/e5testb3-2cf8-49af-b49b-64test0032c7/New waypoint route (2).kmz", // Chave de armazenamento de objeto da rota de voo
"type": 5 // Tipo de arquivo. 5 indica a rota de voo
}
}
Notificação de conclusão da reconstrução do modelo
{
"type": "model_post_reconstruction",
"org_id": "105ddd05-34ce-46b6-a872-cb32b8c98f64",
"project_id": "38559b47-b972-4663-b1ce-5bd5a29224a4",
"created_at": 1769414678,
"data": {
"id": "2e12cda7-c97d-4bf6-8f8f-btest9b18401", // ID do modelo
"name": "xx Model", // Nome do modelo
"object_key": "105ddd05-34ce-46b6-a872-cb32b8c98f64/38559b47-b972-4663-b1ce-5bd5a29224a4/etestbb3-2cf8-49af-b49b-64b1610032c7/Model", // Chave de armazenamento de objeto do modelo
"type": 8//8: Modelo 2D, 9: Modelo 3D
}
}
Notificação sobre saída anormal de RTH
{
"id": "9ab96be1-0231-4b2c-9892-2221188c323b",
"type": "device_exit_return_home",
"created_at": 1769400986,
"data": {
"action": 1,
"event_type": "device_exit_return_home",
"notify_type": "device_exit_return_home",
"organization_uuid": "8test46f-2cd5-476b-9f33-415c98de11a5",
"project_uuid": "8test9a5-d2ba-423d-a03e-e3b323c40810",
"reason": null, // Motivo da saída anormal de RTH: "2": "Falha na inicialização da árvore de comportamento"; "3": "Cercado por obstáculos"; "4": "Restrição de voo acionada"; "5": "Obstáculo muito próximo"; "6": "Sem sinal GPS"; "7": "Flags de saída de posição GPS e VIO são falsos"; "8": "Grande erro de posição entre a fusão GPS e VIO"
"sn": "158TESTGD24BK0010114" // SN da aeronave que sofre a saída anormal de RTH
}
}
Notificação de adição/edição de anotação da organização
{
"created_at": 1772803375,
"data": {
"count": 1,
"download_url": "/openapi/v0.1/map/data-sync/files/33711783-bf96-440d-baa2-0e71afa1d485/f7356cd3-53de-4318-955f-306cbcc60ca2/0",
"format": "kml-gz",
"geometry_types": [
"polygon"
],
"sync_id": "annotation-f7356cd3-53de-4318-955f-306cbcc60ca2",
"sync_type": 0
},
"id": "5df19eca-65cf-4975-a942-09fdcfd7bdf9",
"org_id": "105ddd05-34ce-46b6-a872-cb32b8c98f64",
"project_id": "33711783-bf96-440d-baa2-0e71afa1d485",
"type": "map_geo_elements_update"
}
Atualização de endereço RTSP push
{
"converter_name": "Example Converter",
"converter_id": "29f4f54b-93af-4fd3-aed6-bd3d768082e9",
"sn": "SN1234567890",
"camera_index": "89-0-0",
"device_callsign": "DRONE-01",
"url": "rtsp://192.168.1.10:554/live/stream",
"username": "rtsp_user",
"password": "rtsp_password"
}
API de Mapeamento do FlightHub - Progresso da reconstrução de modelo
{
"msg_type": "model_reconstruction_percent_change", // Tipo de mensagem, model_reconstruction_percent_change=Reconstrução de modelo, model_zip_change=Compressão de modelo
"resource_uuid": "7417bac3-00a4-4e07-b078-233c77e3fdf9",
"model_uuid": "3d33643c-de0d-4070-b155-8cf791e662e2",
"model_status": 14, // Status de reconstrução, 9=Compressão de modelo, 12=Aguardando recursos, 13=Falha ao obter recursos, 14=Reconstrução em andamento, 15=Reconstrução bem-sucedida, 16=Reconstrução cancelada
"model_size": 37353992,
"reconstruction_progress": 100, // Progresso da reconstrução, 0-100
"error_code": 0, // Código de erro de reconstrução
"zip_status": 2, // Status de compressão, 1=Compressão em andamento, 2=Compressão concluída, 3=Falha na compressão
"zip_progress": 100, // Progresso da compressão 0-100
"zip_file_key": "https://test-file-storage.djicdn.com/5a6f9d4b-2a38-4b4b-86f9-3a678da0bf4a/open_reconstruction/7417bac3-00a4-4e07-b078-233c77e3fdf9/3D/3d33643c-de0d-4070-b155-8cf791e662e2.zip?auth_key=1767942603-0-0-150d3c28868e91dd2446aef97c26de85", // Endereço de download do arquivo de saída comprimido
}