Introdução ao mapeamento

Entre na biblioteca de modelos e clique em "Começar mapeamento".

1. Nome do modelo: O nome do modelo pode ser editado.

2. Fotos de mapeamento: Clique em Selecionar fotos e selecione as fotos de mapeamento em "Arquivos capturados pela aeronave" ou "Arquivos na biblioteca de arquivos de mídia".

3. Tipo de reconstrução: Selecione 2D, 3D ou Gaussian Splatting.

4. Cena de mapeamento: Os usuários podem selecionar entre Normal e Círculo antes de gerar modelos 3D. Recomenda-se selecionar Círculo quando as fotos para mapeamento forem coletadas por rotas geométricas ou outras rotas que circundam uma área.

5. Resolução e Velocidade: (painel de Configurações avançadas) Você pode reduzir a resolução do modelo para aumentar a velocidade de mapeamento. A resolução do modelo e a velocidade de mapeamento são inversamente proporcionais.

Os efeitos de referência de velocidade e resolução são os seguintes, usando 627 fotos como exemplo para mapeamento:

Observação: Os efeitos de mapeamento e a velocidade são apenas para referência.

6. Região de interesse: Quando ativado, apenas as fotos dentro da região de interesse serão usadas para mapeamento, aumentando a eficiência.

• A definição de uma região de interesse é compatível.
• Para as tarefas de voo planejadas na nuvem, a região de interesse será automaticamente definida como a área de mapeamento. Se as fotos para uma tarefa de mapeamento não puderem ser coletadas em um único voo, pode ocorrer borrão nas bordas do modelo. Recomenda-se reduzir a região de interesse para que fique dentro da área de mapeamento.

7. Saída do modelo: Os usuários precisam selecionar ao menos um formato de saída antes de gerar modelos 3D. Para usar o modelo no planejamento de rotas do Inteligente 3D Capture, os usuários precisam ativar o Modelo preliminar para Captura 3D inteligente.

8. Sistema de coordenadas: Os usuários podem selecionar entre sistema de coordenadas conhecido e sistema de coordenadas arbitrário. Se não houver requisitos específicos, é recomendável usar a seleção padrão.

9. Valor de simplificação do modelo: Recomenda-se definir o valor de simplificação do modelo como 0,2 para maior eficiência de mapeamento e uma melhor experiência de navegação.

Clique em OK para iniciar a tarefa de mapeamento.

• Os usuários podem alterar para um valor maior de simplificação do modelo se o desempenho do computador for bom ou se for necessária alta precisão. Os usuários também podem habilitar o modelo em HD no canto inferior direito da página da web para aprimorar os detalhes do modelo.

• O tempo necessário para o mapeamento depende do tipo de mapeamento e da quantidade de fotos.

Uso de pontos de controle em solo para mapeamento

Para uma reconstrução de modelo mais precisa, você pode usar pontos de controle em solo (GCPs). Habilitar o recurso de GCP após selecionar as fotos para sua tarefa de mapeamento.

Configurações do GCP

Sistema de coordenadas e dados

1. Sistema de coordenadas do GCP: Selecione os sistemas de coordenadas horizontais e verticais usando códigos EPSG padrão.
2. Dados de POS da imagem: Habilite isto para usar os dados de posição das suas imagens. Isso melhora a precisão da reconstrução e pode reduzir o número de pontos de controle necessários.

Tipo de marcador

Selecione o tipo de marcador físico usado na área de mapeamento.

• Marcador padrão: Marcadores com padrões vermelhos e brancos.
• Marcador não padrão: Escolha esta opção para qualquer outro estilo de marcador.
  Recomendações de tamanho de layout de marcador padrão: Para uma altitude de voo de 150 metros acima do solo, é recomendado um marcador de pelo menos 114 cm. Para uma altitude de voo de 100 metros, é recomendado um marcador de 76 cm. Para uma altitude de voo de 65 metros, é recomendado um marcador de 50 cm.

Mapeamento automático

1. A marcação automática está disponível apenas para Marcadores Padrão.
2. Quando ativado, o software adicionará automaticamente marcas após a etapa de aerotriangulação. Após a conclusão da marcação, o processo seguirá para a otimização da aerotriangulação e o mapeamento final do modelo.
3. Você pode definir um número mínimo de pontos de controle necessários. Se o software encontrar menos pontos de controle do que esse limite, o processo automatizado será pausado, permitindo que você intervenha manualmente. Você também pode revisar e editar as marcas adicionadas automaticamente na biblioteca de modelos. Verifique valores como Erro de Reprojeção e Erro de Ponto 3D para identificar e corrigir quaisquer problemas, como identificação incorreta ou movimentação intencional de marcadores.

Alerta de qualidade de mapeamento

Defina um limite máximo de erro aceitável para seus pontos de verificação. Se o erro do ponto de verificação do modelo final exceder esse valor, o sistema exibirá um aviso, indicando que a precisão do modelo pode não atender aos seus requisitos. Isso ajuda você a identificar possíveis problemas de precisão dos dados do modelo.

Importação e configuração de GCPs

1. Você pode importar GCPs de arquivos CSV ou TXT locais. Depois de importados, os arquivos de GCP são automaticamente salvos na nuvem FlightHub, tornando-os acessíveis para projetos futuros.
2. GCPs Salvos podem ser gerenciados na biblioteca de modelos.
3. Após a importação, você deve definir pontos de controle ou de verificação. Para obter os melhores resultados, certifique-se de que seus GCPs estejam distribuídos de forma tão uniforme quanto possível por toda a área, conforme mostrado no mapa.

Observação: As posições dos GCP exibidas no mapa são baseadas apenas em suas coordenadas EPSG. Pode haver algumas pequenas imprecisões.

Observações sobre a versão Local

O recurso de reconstrução de modelos da versão local do FlightHub 2 requer uma implantação separada do serviço Terra junto com um servidor de computação. Você pode visitar o site oficial ou entrar em contato com um agente autorizado para solicitar uma avaliação.

Observação: Apenas uma tarefa de reconstrução pode ser iniciada por vez, e cada tarefa é limitada a no máximo 2.000 fotos.

Modelagem rápida

No recurso de mapeamento de modelos da versão local do FlightHub 2, você pode ativar o recurso de mapeamento rápido para fotos com miniaturas capturadas. A captura de miniaturas deve estar ativada ao distribuir a tarefa para que os arquivos de mídia retornados incluam miniaturas.

Observação: Após selecionar a modelagem rápida para uma única tarefa de modelagem, as imagens originais não participarão da reconstrução.

Uso de pontos de controle em solo para mapeamento em implantação local atualmente não é suportado.

a implantação local no FlightHub 2 no local atualmente não é compatível.