API de mapeamento

2026-09-20

Introdução à API de mapeamento do DJI FlightHub

Adicionada a API de Mapeamento do FlightHub no OpenAPI, oferecendo suporte à rápida integração por terceiros de recursos de mapeamento em nuvem.

  1. Número máximo de tarefas de mapeamento simultâneas: 2 para a versão padrão, 5 para a versão empresarial e 10 para a versão corporativa
  2. Estratégia de preços: Consistente com a nuvem pública do DJI FlightHub. Arquivos 2D, 3D e 3DGS são cobrados separadamente.
  • Suporta o envio de dados da nuvem de pontos para reconstrução. Cada 5 MB de modelo de dados da nuvem de pontos utiliza 1 imagem de Mapeamento.
  • Para arquivos de dados da nuvem de pontos, arquivos LDR são contabilizados com base no tamanho, enquanto imagens e outros arquivos são contabilizados por quantidade.

  1. Faixa de mapeamento compatível:
    Luz visível: Modelo 2D, nuvem de pontos 3D, malha 3D e Gaussian Splatting 3DGS
    Nuvem de pontos a laser: compatível com L1 e L2, e em preparação para ser compatível com L3

  2. Número máximo de arquivos por tarefa de mapeamento: Cada tarefa de mapeamento tem um limite máximo de arquivos.
    Modelo 2D: Mínimo 5, máximo 20.000
    Modelo 3D: Mínimo 5, máximo 20.000
    Gaussian splatting: Mínimo 5, máximo 4.000
    Nuvem de pontos a laser: Mínimo 5, máximo 20.000

Código de exemplo

O OpenAPI foi atualizado para V2.0. O comportamento da API de mapeamento não mudou; apenas o segmento "v0.1" no caminho foi substituído por "v2.0".

  • Por exemplo, "/openapi/v0.1/open_model/stores/obtain_token" passa a ser "/openapi/v2.0/open_model/stores/obtain_token".
  • Se você for usuário do OpenAPI V1.0, basta manter o "v0.1".

1. Obter a credencial de upload

Obter as credenciais temporárias para enviar arquivos de mídia para modelagem para o bucket.

POST /openapi/v2.0/open_model/stores/obtain_token
X-User-Token: xxxxxxxx
X-Request-ID: yyyyyyyy

Resposta

{
    "code": 0,
    "message": "",
    "data": {
        "cloud_name": "ali",
        "access_key_id": "xxx",
        "secret_access_key": "xx",
        "session_token": "xx",
        "region": "cn-hangzhou",
        "cloud_bucket_name": "xxx",
        "callback_param": "Q1g0Mm1uOUR6ZUJnMlkzb29vUmE0dmNWdnh0b1M1eis0d3B2c0paQmsrUURmT0Z5dHVLblBjbVllYlZ3cnovbE5ZdHRqM2VjMWxDTUwzYVJCTFk0N2tWd2pkSWIwQlU5dHBMZVZkbXJXZ2xJSWFhdHNxWnE2anQrTk9SMzlET0JNUUg0WkdDVDJ0OHNWbC9mMTZ6R01meEp2WGRzMFU4ZFkyMFIyMzJ6Ty9UUWZ2WUhlcEJWYnQ0NjJDdDFISS9Za0FON0srVjdZYnJITXprNHpRS09aSTJMbEZBdkpLNDNlVUd5dmRzMUJSSTVQVVA1VVlWVnEraDlNdkpQbHdSSw==",
        "store_path": "fh/organizations/5a6f9d4b-2a38-4b4b-86f9-3a678da0bf4a/open_reconstruction/tmp/fbe4f0a1-561c-43d1-a880-baf464bed5c6/{fileName}",
        "expire_time": 1768209932,
        "end_point": "https://xxx"
    }
}

2. Enviar um callback de upload

Isso é usado para informar quais recursos de arquivo precisam ser copiados após o envio do arquivo.

POST /openapi/v2.0/open_model/stores/upload_callback
X-User-Token: xxxxxxxx
X-Request-ID: yyyyyyyy

Pedido

{
    "resource_uuid": "69e49a97-6a02-4638-b1b5-b9e871b6c51e",
    "resource_name": "test",
    "callback_param": "Q1g0Mm1uOUR6ZUJnMlkzb29vUmE0dmNWdnh0b1M1eis0d3B2c0paQmsrUURmT0Z5dHVLblBjbVllYlZ3cnovbE5ZdHRqM2VjMWxDTUwzYVJCTFk0N3JTRjg2anc0aklVMEZ5U0FUdUNCbThqNDJMNEdPRkgvMzZBRWZNZDluZHJGNDJWMGxjUHFUMlk1bG9uNVN5eDZON2l5K0NVZUJGZ3Jrdyt5QTB5RXp1eWJESWZqdG5HeGp5QkF2WnRHTFpZc0thVWtTL1I1eVp5M0UrS0VvMGVpTVlLUGpvUzhiUlo4dE1rMk1PY2lUZz0=",
    "files": [
        {
            "name": "DJI_20250721120152_0025_V.jpeg",
            "etag": "69922E94721B338B174C219542370E8E"
        },
        {
            "name": "DJI_20250721120153_0026_V.jpeg",
            "etag": "60C05FF3D620ADA0365F3427F2A43FA7"
        }
    ]
}

Resposta

{
    "code": 0,
        "message": "",
        "data": {
        "resource_uuid": "69e49a97-6a02-4638-b1b5-b9e871b6c51e",
        "upload_count": 2
    }
}
  • etag especifica o valor de hash atribuído ao arquivo pelo bucket para verificar a integridade do arquivo.

Código de exemplo para obter o valor de etag (Go)

meta, _ := bucket.GetObjectDetailedMeta(key)
etag := strings.Trim(meta.Get("ETag"), "\"")

3. Começar a tarefa de reconstrução

POST /openapi/v2.0/open_model/models/reconstruction/start
X-User-Token: xxxxxxxx
X-Request-ID: yyyyyyyy

Pedido

{
    "resource_uuid": "69e49a97-6a02-4638-b1b5-b9e871b6c51e",
    "parameter_2d": "",
    "parameter_3d": "{\"parameter\":{\"cut_AOI\":false,\"generate_b3dm\":true,\"generate_las\":false,\"generate_obj\":false,\"generate_osgb\":false,\"generate_ply\":false,\"generate_pnts\":false,\"generate_point_ply\":false,\"global_min_depth\":-1,\"model_simplify\":0.2,\"output_geo_desc\":{\"cs_type\":\"GEO_CS\",\"geo_cs\":\"EPSG:32650\",\"geo_cs_wkt\":\"\",\"override_vertical_cs\":\"\"},\"output_mesh\":true,\"output_ply_with_normals\":false,\"output_pointcloud\":false,\"ply_with_normals_level\":0,\"quality_level\":3,\"stereo_mode\":false,\"usable_memory_GB\":60,\"water_refine\":false}}",
    "parameter_3dgs": "",
    "parameter_lidar": "",
    "delete_resource_if_finish": false
}

Resposta

{
    "code": 0,
    "message": "",
    "data": {
        "model_3d": {
            "uuid": "476954f7-3ad4-4dcf-a03f-2654d5e0d3cc",
            "status": 12,
            "sub_error_code": 0
        }
    }
}

4. Obter detalhes do modelo

Obtenha os detalhes do modelo para verificar o status do modelo, o tamanho e o andamento da tarefa.

GET /openapi/v2.0/open_model/models/476954f7-3ad4-4dcf-a03f-2654d5e0d3cc
X-User-Token: xxxxxxxx
X-Request-ID: yyyyyyyy

Resposta

{
    "code": 0,
    "message": "",
    "data": {
        "resource_uuid": "69e49a97-6a02-4638-b1b5-b9e871b6c51e",
        "model_uuid": "476954f7-3ad4-4dcf-a03f-2654d5e0d3cc",
        "model_type": 2,
        "model_status": 9,
        "model_size": 37420969,
        "reconstruction_progress": 100,
        "error_code": 0,
        "zip_status": 2,
        "zip_progress": 100,
        "zip_file_key": "xxxx"
    }
}
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