マッピングAPI

2026-09-20

DJI FlightHubマッピングAPI概要

OpenAPIにFlightHubマッピングAPIを追加し、サードパーティによるクラウドマッピング機能の迅速な統合をサポートします。

  1. 同時マッピングタスクの最大数： 標準版は2件、ビジネス版は5件、エンタープライズ版は10件です。
  2. 料金体系： DJI FlightHubパブリッククラウドと同一です。2D、3D、3DGSファイルはそれぞれ個別に課金されます。
  • 構築用点群データのアップロードに対応しています。点群モデル5MBごとにマッピング画像1枚を使用します。
  • 点群ファイルの場合、LDRファイルはサイズに基づいてカウントされ、画像およびその他のファイルは数量に基づいてカウントされます。

  1. 対応マッピング範囲：
    可視光：2Dモデル、3D点群、3Dメッシュ、3DGSガウシアン・スプラッティング
    レーザーポイントクラウド：L1およびL2に対応済みで、L3への対応を準備中です

  2. マッピングタスクごとの最大ファイル数： 各マッピングタスクにはファイル数の上限があります。
    2Dモデル：最小5、最大20,000
    3Dモデル：最小5、最大20,000
    ガウシアン・スプラッティング：最小5、最大4,000
    レーザーポイントクラウド：最小5、最大20,000

サンプルコード

OpenAPIはV2.0にアップグレードされました。マッピングAPIの動作に変更はなく、パス内の「v0.1」が「v2.0」に変更されただけです。

  • 例えば「/openapi/v0.1/open_model/stores/obtain_token」は「/openapi/v2.0/open_model/stores/obtain_token」に変更されます。
  • OpenAPI V1.0をご利用の場合は、「v0.1」のままお使いください。

1．アップロード認証情報の取得

モデリング用のメディアファイルをバケットにアップロードするための一時的な認証情報を取得します。

POST /openapi/v2.0/open_model/stores/obtain_token
X-User-Token: xxxxxxxx
X-Request-ID: yyyyyyyy

レスポンス

{
    "code": 0,
    "message": "",
    "data": {
        "cloud_name": "ali",
        "access_key_id": "xxx",
        "secret_access_key": "xx",
        "session_token": "xx",
        "region": "cn-hangzhou",
        "cloud_bucket_name": "xxx",
        "callback_param": "Q1g0Mm1uOUR6ZUJnMlkzb29vUmE0dmNWdnh0b1M1eis0d3B2c0paQmsrUURmT0Z5dHVLblBjbVllYlZ3cnovbE5ZdHRqM2VjMWxDTUwzYVJCTFk0N2tWd2pkSWIwQlU5dHBMZVZkbXJXZ2xJSWFhdHNxWnE2anQrTk9SMzlET0JNUUg0WkdDVDJ0OHNWbC9mMTZ6R01meEp2WGRzMFU4ZFkyMFIyMzJ6Ty9UUWZ2WUhlcEJWYnQ0NjJDdDFISS9Za0FON0srVjdZYnJITXprNHpRS09aSTJMbEZBdkpLNDNlVUd5dmRzMUJSSTVQVVA1VVlWVnEraDlNdkpQbHdSSw==",
        "store_path": "fh/organizations/5a6f9d4b-2a38-4b4b-86f9-3a678da0bf4a/open_reconstruction/tmp/fbe4f0a1-561c-43d1-a880-baf464bed5c6/{fileName}",
        "expire_time": 1768209932,
        "end_point": "https://xxx"
    }
}

2. アップロードコールバックの送信

これは、ファイルアップロード後にどのファイルリソースをコピーする必要があるかを通知するために使用されます。

POST /openapi/v2.0/open_model/stores/upload_callback
X-User-Token: xxxxxxxx
X-Request-ID: yyyyyyyy

リクエスト

{
    "resource_uuid": "69e49a97-6a02-4638-b1b5-b9e871b6c51e",
    "resource_name": "test",
    "callback_param": "Q1g0Mm1uOUR6ZUJnMlkzb29vUmE0dmNWdnh0b1M1eis0d3B2c0paQmsrUURmT0Z5dHVLblBjbVllYlZ3cnovbE5ZdHRqM2VjMWxDTUwzYVJCTFk0N3JTRjg2anc0aklVMEZ5U0FUdUNCbThqNDJMNEdPRkgvMzZBRWZNZDluZHJGNDJWMGxjUHFUMlk1bG9uNVN5eDZON2l5K0NVZUJGZ3Jrdyt5QTB5RXp1eWJESWZqdG5HeGp5QkF2WnRHTFpZc0thVWtTL1I1eVp5M0UrS0VvMGVpTVlLUGpvUzhiUlo4dE1rMk1PY2lUZz0=",
    "files": [
        {
            "name": "DJI_20250721120152_0025_V.jpeg",
            "etag": "69922E94721B338B174C219542370E8E"
        },
        {
            "name": "DJI_20250721120153_0026_V.jpeg",
            "etag": "60C05FF3D620ADA0365F3427F2A43FA7"
        }
    ]
}

レスポンス

{
    "code": 0,
        "message": "",
        "data": {
        "resource_uuid": "69e49a97-6a02-4638-b1b5-b9e871b6c51e",
        "upload_count": 2
    }
}
  • etagは、ファイルの完全性を検証するために、バケットによってファイルに割り当てられるハッシュ値を示します。

etag値を取得するためのサンプルコード（Go）

meta, _ := bucket.GetObjectDetailedMeta(key)
etag := strings.Trim(meta.Get("ETag"), "\"")

3. 再構築タスクの開始

POST /openapi/v2.0/open_model/models/reconstruction/start
X-User-Token: xxxxxxxx
X-Request-ID: yyyyyyyy

リクエスト

{
    "resource_uuid": "69e49a97-6a02-4638-b1b5-b9e871b6c51e",
    "parameter_2d": "",
    "parameter_3d": "{\"parameter\":{\"cut_AOI\":false,\"generate_b3dm\":true,\"generate_las\":false,\"generate_obj\":false,\"generate_osgb\":false,\"generate_ply\":false,\"generate_pnts\":false,\"generate_point_ply\":false,\"global_min_depth\":-1,\"model_simplify\":0.2,\"output_geo_desc\":{\"cs_type\":\"GEO_CS\",\"geo_cs\":\"EPSG:32650\",\"geo_cs_wkt\":\"\",\"override_vertical_cs\":\"\"},\"output_mesh\":true,\"output_ply_with_normals\":false,\"output_pointcloud\":false,\"ply_with_normals_level\":0,\"quality_level\":3,\"stereo_mode\":false,\"usable_memory_GB\":60,\"water_refine\":false}}",
    "parameter_3dgs": "",
    "parameter_lidar": "",
    "delete_resource_if_finish": false
}

レスポンス

{
    "code": 0,
    "message": "",
    "data": {
        "model_3d": {
            "uuid": "476954f7-3ad4-4dcf-a03f-2654d5e0d3cc",
            "status": 12,
            "sub_error_code": 0
        }
    }
}

4. モデルの詳細の取得

モデルのステータス、サイズ、タスクの進行状況を確認するためにモデルの詳細を取得します。

GET /openapi/v2.0/open_model/models/476954f7-3ad4-4dcf-a03f-2654d5e0d3cc
X-User-Token: xxxxxxxx
X-Request-ID: yyyyyyyy

レスポンス

{
    "code": 0,
    "message": "",
    "data": {
        "resource_uuid": "69e49a97-6a02-4638-b1b5-b9e871b6c51e",
        "model_uuid": "476954f7-3ad4-4dcf-a03f-2654d5e0d3cc",
        "model_type": 2,
        "model_status": 9,
        "model_size": 37420969,
        "reconstruction_progress": 100,
        "error_code": 0,
        "zip_status": 2,
        "zip_progress": 100,
        "zip_file_key": "xxxx"
    }
}
Last Updated: