バーチャルコックピット

機能概要

バーチャルコックピットは、FlightHub 2においてドローンをリモート操作するためのオールインワン操作インターフェースです。マップ、ライブ映像フィード、フライトダッシュボード、およびコントロールパネルを1つのページに統合し、マルチモーダル大規模モデル機能をサポートしており、異なるインターフェースを切り替えることなく、離陸、飛行制御、撮影、帰還のフルワークフローを完結できます。

入り方

入室後は、機体をリモート操作したり、コマンドを発行したり、タスクを実行したりすることができます。機体の電源がオンの場合、バーチャルコックピットに入ると、デフォルトでフライトおよびジンバルカメラのライブフィードが起動し、飛行制御権が取得されます。

① 「チームページ → ドック/地上局」ページから「バーチャルコックピットに入る」ボタンをクリックして、バーチャルコックピットに入ります。
② 「デバイスミニウィンドウ」ページから「バーチャルコックピット」ボタンをクリックして、バーチャルコックピットに入ります。

対応デバイス

バーチャルコックピットがサポートするデバイスには、「DJI Dock」、「DJI Dock 2」、「DJI Dock 3」、「DJI Dock 4」と、アクセサリとして「DJI AS1スピーカー」、「DJI AL1スポットライト」が含まれます。またDJI Mavic 3 Enterpriseシリーズ、DJI Matrice 4 Enterpriseシリーズ、およびMatrice 400ドローンも対応しています。

「DJI Dock」を使用する場合、ドックファームウェアv01.03.0902以降、機体ファームウェアv06.02.0803以降が必要です。
DJI Mavic 3 Enterpriseシリーズを使用する場合、ジンバルカメラフィードをリモート制御するには機体ファームウェアv10.01.00.14以降が必要です。
DJI Matrice 4 Enterpriseシリーズ（リモートコントローラー経由で接続されたMatrice 4Dシリーズドローンを含む）を使用する場合、コマンド飛行およびジンバルカメラフィードをリモート制御するには機体ファームウェアv12.0.0以降が必要です。
Matrice 400ドローンを使用する場合、コマンド飛行、ジンバルカメラフィード、およびPSDKアクセサリをリモート制御するには機体ファームウェアv14.1.0以降が必要です。

ウィンドウレイアウトとモジュール

バーチャルコックピットのインターフェースは新しいブラウザウィンドウで開きます。初めて使用する前に、FlightHub 2アカウントにログインし、デバイスのバインドが完了していることを確認してください。

飛行制御権を取得後、ページ右下の「ワンタップ離陸」ボタンをクリックできます。「フライト前チェック」ポップアップウィンドウで飛行パラメーターを設定し、飛行環境の安全を確認してから、「今すぐ実行」ボタンをクリックして機体を離陸させます。

機体が離陸すると、サブビューウィンドウは自動的に「ビジョンアシスト」に切り替わります。ページ全体の概要は以下の通りです：

上図の通り、ページモジュールは以下に分かれています：

ページメニューバー：デバイス管理、アラート記録、ルートライブラリ、メッセージ通知、ページレイアウト設定、ショートカット、設定、ライブストリーム共有、および機体ステータスが含まれます。
メインビューモジュール：デフォルトでジンバルカメラのフィードを表示し、機体ナビゲーション情報モジュール、カメラ情報、ジンバル制御、および写真撮影が統合されています。
マップモジュール：現在のプロジェクト内のすべてのアノテーションとデバイス情報を確認できます。
補助ビューモジュール：ドックライブストリーム、ビジョンアシスト（離陸後に表示可能）、およびクラウドAIアルゴリズムが含まれます。
機能操作エリア：ビューフォロー、レーザー距離計、AIアルゴリズム、マルチモーダルターゲット検出、スピーカー、照明、ARなど、さまざまな機能操作が含まれます。

以下のセクションでは、バーチャルコックピットページの各モジュールについて詳細を紹介します。

ページメニューバー

アイコン	説明
	デバイス管理：フリートデバイスの追加・削除はこちらから行います。
	アラート記録：ターゲットアラート記録はこちらで確認できます。日付とアラートカテゴリでフィルタリングをサポートします。
	ルートライブラリ：ルートはこちらで確認できます。機体モデルとルートタイプでフィルタリングをサポートします。ルートのインポートおよびルートライブラリへの遷移によるルート作成もサポートします。
	メッセージ通知：プラットフォームメッセージの集約ハブです。操作に集中するための「おやすみモード」の設定をサポートします。
	ページレイアウト設定：メインビューとサブビューのレイアウトをこちらで設定できます。新しいタブの作成および複数ウィンドウを開いてバーチャルコックピットページを表示することをサポートします。
	ショートカット：飛行インターフェースにコントロールキーを表示するかどうかをこちらで設定します。
	設定：飛行、カメラ、ライブストリーム、スポットライト、およびスピーカーのパラメーターをこちらで設定します。
	ライブストリーム共有：ライブストリーム共有パラメーターを設定し、共有リンクを生成します。リンクの有効期間、共有パスワード、および指定デバイスの設定をサポートします。
	機体ステータス：リモート操作中の機体の現在のステータス情報を表示します。

複数機体コントロール

複数の機体を管理するには、マルチ機体コントロールパネルを展開し、利用可能な機体をグループ機体リストに追加します。次に、機体を切り替えたときの動作を設定できます。

選択した機体の制御を自動的に取得する。
選択した機体のライブストリームを自動的に開始する。

デバイスカードをクリックして機体の制御権を素早く切り替えることができ、ワンタップ帰還および緊急停止コマンドをサポートします。

推奨構成要件

推奨構成	1〜2台同時操作	3〜4台同時操作
プロセッサ	Intel Core i5-1135G7以上。	Intel Core i7-12700K以上。
メモリ	16 GB以上。	32 GB以上。
ネットワーク帯域幅	50 Mbps以上。	150 Mbps以上。

注意：低消費電力プロセッサ（i5-7200Uなど）は同時制御には推奨されません。また、より良いユーザーエクスペリエンスを確保するため、操作中はデバイスを電源に接続し、信号が安定していることを確認してください。

AI警告記録

リアルタイムAI警告

バーチャルコックピットでAI機能が有効になり、アラートがトリガーされると、関連情報とスナップショットがAI警告記録リストに表示されます。日付、警告カテゴリ、およびオブジェクトタイプで記録をフィルタリングできます。完了した飛行は、飛行記録内のショートカットから確認できます。

自動飛行ルートAI警告

スマートキャプチャのウェイポイントルートで警告がトリガーされ、ウェブ内通知が有効になっている場合、通知リンクを使用してバーチャルコックピットに直接移動し、手動で機体を引き継いでタスク介入を行うことができます。

バーチャルコックピットにはAI自動飛行ルート警告記録が表示され、警告トリガー時間、条件、オブジェクト位置、スナップショットに素早くアクセスできます。

バーチャルコックピットからの飛行ルート配信

ユーザーはバーチャルコックピットインターフェースで飛行ルートリストを展開し、必要な飛行ルートタスクをリアルタイムで選択して配信できます。

設定

フライト設定	カメラ設定	ライブストリーム設定	スポットライト設定	スピーカー設定

基本的な飛行パラメーターおよび指定飛行パラメーターの設定に加え、インテリジェント最適ルート計画の有効化と「高度警告」の設定をサポートします。	カメラの可視光、フォーカス、解像度、写真保存、夜間シーンモードなどの一般的なカメラ設定をサポートします。	ライブストリームの品質とデコード方法の設定をサポートします。	スポットライトとカメラ間の「ジンバルリンク」をサポートします。有効にすると、ジンバルを調整できます。	スピーカー情報はこちらで確認できます。

操作ガイド（ショートカット）とジンバル操作

操作ガイド

をクリックするか、[?] キーを押して、バーチャルコックピット内のキーボードショートカット操作ガイドを表示します。

ショートカット	操作	機能ショートカット	操作
[1]	広角レンズに切り替え。	[F]	写真を撮影。
[2]	ズームレンズに切り替え。	[X]	速度モードを切り替え。
[3]	赤外線レンズに切り替え。	[R]	録画の開始/停止。
[W]	機体を前進。	[T]	ピンを落とす。
[S]	機体を後退。	[V]	ビューをマウス移動に追従してロック。[V]または[ESC]で終了。
[A]	機体を左に移動。	[B]	AI認識。
[D]	機体を右に移動。	[G]	スマートトラッキング。
[Q]	機体を左回転。	[?]	キーボードショートカット操作ガイド。
[E]	機体を右回転。	[SPACE]	緊急停止。
[Z]	機体を下降。	[左クリック - ダブルクリック]	ターゲットを注視。
[C]	機体を上昇。	[左クリック - 長押し]	ドラッグしてジンバル方向を微調整。
[◀︎]	ジンバルを左。	[左クリック - シングルクリック]	温度測定（赤外線レンズ）。
[▶]	ジンバルを右。	[マウスホイール]	スクロールでズーム。
[▲]	ジンバルを上。	[右クリック]	ターゲットをボックス選択して自動ズーム。
[▼]	ジンバルを下。

注意：キーボードレイアウトは国や地域によって異なる場合があります。ユーザーは実際の画面の案内に従ってください。キーボードレイアウトを変更するには、「パーソナルセンター > 環境設定 > キーボードレイアウト」に移動してください。

ジンバル操作

ジンバルフリーモードとジンバルボディロックモードの切り替えをサポートします：
- ジンバルフリーモード：ジンバルの向きは機体本体の向きにロックされません。ユーザーはジンバルを自由に制御でき、ジンバルが回転しても機体は同期して回転しません。
- ジンバルボディロックモード：ジンバルの向きは機体本体の向きにロックされます。ユーザーがクラウド上でスクリーンをダブルクリックしてターゲットを注視したり、長押しドラッグやキーボードジンバル微調整を使用したりすると、機体が同期して回転し、ジンバルのパン角と機体のヘディング角の間の相対角度が一定に保たれます。このモードにより、クラウド操作がより安全かつ効率的になります。

注意：「DJI Dock 2」はデフォルトでジンバルボディロックモードになっています。ジンバルのヨー角を調整すると、デフォルトで機体のヘディング角が同期して調整されます。機体のヘディング角を調整できない場合、一部のジンバル制御機能が制限されます。例えば、タップ・トゥ・フライ中、「DJI Dock 2」はジンバル制御をサポートしません。

ユーザーはFlightHub 2のジンバルボタンを使用して素早く切り替えることができます：
- ジンバルセンター
- ジンバルダウン
- ジンバルヨーセンター
- ジンバルピッチダウン
ジンバル制御はキーボードとマウスによる以下のクイック操作もサポートします：
- ダブルクリックでセンター：ライブフィード上の任意の場所をダブルクリックすると、ジンバルがその位置の方向を向きます。
- ジンバル微調整：左マウスボタンを長押ししてスクリーンをドラッグするか、[←] [→] [↑] [↓]を押してジンバルの向きを微調整します。
- ボックス選択ズーム：右クリックしてドラッグし、ターゲットをボックス選択すると、自動的にズームインされます。広角レンズ下でターゲットをボックス選択すると、ズームレンズに自動的に切り替わって拡大されます。

メインビューモジュール

機体の電源がオンの場合、バーチャルコックピットに入ると、デフォルトでジンバルカメラのライブフィードが起動します。

カメラ情報と関連設定

カメラ情報バーには、ISO感度、シャッタースピード（Shutter）、絞り（F）、露出補正（EV）、フォーカスモード、撮影モード、夜間シーンモードのステータスなど、ジンバルカメラの基本情報が表示されます。

カメラ関連の設定と注意事項

カメラパラメーター：ISO感度、シャッター、露出データを表示します。AutoモードとMモードをサポートします：
- Autoモードではカメラ露出パラメーター（EV）の設定をサポートします。
- MモードではISO感度、シャッター、絞りなどのパラメーターの設定をサポートします。
フォーカスモード：クリックしてズームカメラのフォーカスモードを調整します。AFS（オートフォーカスシングル）、AFC（オートフォーカスコンティニュアス）、MF（マニュアルフォーカス）をサポートします。
解像度設定：ユーザーが可視光カメラのビデオ解像度を設定することをサポートします。
メカニカルシャッター：ユーザーはメカニカルシャッターを無効にしてデバイスの耐用年数を延ばすことができます。
歪み補正：ユーザーは歪み補正を有効にして、カメラ画像が正常に表示されることを確認できます。
ウォーターマーク：ユーザーはウォーターマーク機能を有効にして、ライブフィードおよびカメラで撮影されたメディアファイルにウォーターマーク情報を表示できます。

注意：ウォーターマークを有効にすると、マッピング結果に影響する場合があります。

レンズ曇り取り：ユーザーはレンズ曇り取り機能を能動的にトリガーできます。
デコード方式：ユーザーはビデオストリームのデコードモードを切り替えることができます。
- ハードウェアデコード（推奨）：GPU を使用してデコードするため、低遅延かつ低負荷です。独立グラフィックカード搭載または高性能デバイスに適しています。
- ソフトウェアデコード：CPU を使用してデコードします。再生がカクつく場合に、統合グラフィック搭載デバイスでの切り替えに適しています。

注意：デフォルトではハードウェアデコードが使用されます。現在のデバイスがハードウェアデコードに対応していない場合、ハードウェアデコードの選択肢はグレー表示となり選択できません。ユーザー設定は記憶され、次回ページを開いた際にも保持されます。

- **夜間シーンモード**：低照度環境では、夜間シーンモードを有効にすることで画質が向上し、より鮮明で正確な画像情報が提供されるため、夜間作業の効率と正確性が確保されます。

注意：「DJI Dock 3」および「DJI Dock 4」の機体のみサポートします。

空中ダウンロード：リモートコントロールで飛行制御権を取得した後、機体が撮影した写真は飛行中にリアルタイムでクラウドに送信されます。この設定は操作パネルで変更できます。

写真空中ダウンロード機能の注意事項：

「DJI Dock」ファームウェアv01.06.17.02以降および機体ファームウェアv09.01.00.05以降が必要です。
「DJI Dock 2」ファームウェアv09.02.01.08以降および機体ファームウェアv09.02.01.08以降が必要です。機体が録画中またはPSDK機能を使用中の場合、リアルタイムファイル転送は中断されます。

撮影ファイルの命名規則：

プランライブラリからディスパッチされたタスク実行中、飛行制御権を取得後に撮影または録画されたファイルのみが、メディアライブラリ内の対応する飛行セッションフォルダのサブフォルダに保存されます。サブフォルダは「リモートコントロール」と命名されます。
ワンタップ離陸タスク実行中、飛行制御権を取得後に撮影または録画されたファイルのみがメディアライブラリに保存されます。フォルダの命名形式は「ドック名-FLY-TO-操作時間」です。

ストレージ設定：現在の撮影モードでの残りのストレージ容量を表示します。写真と動画のストレージタイプの設定をサポートします。オプションには現在のレンズ（C）、可視光（V）、および赤外線（I）が含まれます。赤外線レンズの分割画面モードでは、レンズは画像伝送のスクリーンショットを撮影します。

赤外線・ズームレンズの切り替え

カメラ制御権を取得後、ユーザーはデバイスモデルに応じて広角、ズーム、赤外線カメラを切り替えることができます。

赤外線カメラとズームカメラの違い

カメラパラメーター：

カラーパレット切り替え：赤外線カメラのカラーパレットを切り替えます。
高温アラート：カスタマイズ可能な温度アラートしきい値をサポートします。

分割画面：「分割画面」をクリックして、ズームと赤外線カメラのフィードを同時に表示します。
温度バー：現在のフレーム内のオブジェクトの最低温度と最高温度を表示します。
ゲインモード：高ゲインモードはより精密な温度測定機能を提供します。低ゲインモードはより広い温度測定範囲を提供します。
スポット温度測定：デフォルトで赤外線カメラ画像の中央温度を表示します。赤外線カメラ画像の任意の場所をクリックして温度測定ポイントの位置を変更できます。
エリア温度測定：をクリックしてエリア温度測定を有効にします。サイズ変更または移動して測定ボックスのサイズと位置を変更します。

機体ステータス情報バー

基本ステータス情報には、ネットワーク遅延、リンク信号、衛星ロック品質、バッテリー情報が含まれます。

全体制御遅延データ：クラウドから機体への制御ループの遅延データを表示します。リンクデータはネットワーク帯域幅とビデオ転送信号の影響を受けます。
バッテリー交換状態：機体の現在のバッテリー交換状態（「充電中」「交換中」「待機中」など）を表示します。DJI Dock 4 のみ表示されます。
ドック内バッテリー情報：ドック内バッテリーの現在の電力量と充電状態を表示します。DJI Dock 4 のみ表示されます。

注意：ドック運用中は、機体が正常に帰還できなくなることを避けるため、機体の残りバッテリーレベルに注意してください。

ナビゲーション情報モジュール

ナビゲーション情報には、機体とジンバルカメラのヘディング、機体高度、機体の水平速度と垂直速度、風速、帰還地点までの距離、および障害物回避プロンプト情報が含まれます。

撮影モジュール

カメラズームの調整と撮影モードの切り替えをサポートします。

カメラズーム

ユーザーはズームスライダーを直接ドラッグするか、マウスホイールをスクロールしてズームできます。「DJI Dock 2」はリンクズーム機能をサポートしており、可視光カメラと赤外線カメラを能動的にリンクさせ、ユーザーが両方のズームを同時に制御できます。

注意：リンクズーム機能には「DJI Dock 2」ファームウェアv10.01.32.05以降および機体ファームウェアv10.01.32.05以降が必要です。

モード切替

こちらでカメラズームを調整できるほか、シングルショット、タイマーショット、スマート低照度、パノラマなどの撮影モード、および動画録画をサポートします。

パノラマ写真の注意事項：

パノラマ撮影モードでは、タップ・トゥ・フライ、アノテーションポイントを注視、ボックス選択ズーム、ダブルクリックでセンターは使用できません。
写真撮影中、ユーザーは左マウスボタンを長押ししてスクリーンをドラッグしたり、[←] [→] [↑] [↓]を押してジンバルの向きを微調整したりすることはできません。
写真撮影中に機体を操作すると、パノラマ撮影が中断されます。

操作パネル

機体が異なる状態にある場合、異なる情報を表示します。

機体の電源がオフまたはアイドル状態の場合、パネルには基本パラメーターと離陸ボタンが表示されます。
離陸：機体がドック内にある場合、ユーザーは「離陸」をクリックでき、機体はタスク高度まで上昇し、ホバリングします。
機体が手動飛行モードの場合、パネルには飛行速度モードの切り替え、および機体を前後に飛行させたり、下降、上昇、回転させたりするための操作ボタンが表示されます。ユーザーが「高速」ボタンをクリックするか、または[X]を押すと、機体の水平速度が5 m/sから15 m/sに変化します。
機体がFlyToタスクを実行している場合、パネルには残りの飛行距離と時間、および飛行モードが表示されます。ユーザーは飛行パラメーターをカスタマイズし、機体を帰還させ、飛行を一時停止または再開できます。
FlyToタスク：マップを右クリックしてFlyTo目的地を設定します。ユーザーは、マップ上のピンポイントまたは検索結果をFlyTo目的地として設定することもできます。FlyTo目的地が設定されると、マップ上に仮想飛行ルートが表示されます。「開始」をクリックすると、機体は目的地へ直接飛行します。
- 機体がDJI Dock 2からFlyToタスクを開始する場合：
- 機体がDJI DockからFlyToタスクを開始する場合：
- 目的地を変更するには、DJI Dockのファームウェアバージョンはv01.06.17.02以降である必要があり、Dock機体のバージョンはv09.01.00.05以降である必要があります。DJI Dock 2の場合、ファームウェアバージョンはv09.02.01.08以降である必要があり、Dock 2機体のバージョンはv09.02.01.08以降である必要があります。
- 飛行の安全を確保するため、周囲の環境とタスク要件に基づいて、適切なタスク高度、RTH高度、およびFlyTo目的地の高度を設定し、高度制限区域で許可されている最大飛行高度よりも少なくとも5メートル低く設定する必要があります。ユーザーは飛行中に障害物がないことも確認する必要があります。
- FlyToタスク中、機体はGEO区域と障害物を回避します。現在の機体位置とFlyTo目的地との間に、最大幅が400メートルを超えるGEO区域がある場合、機体はその区域を回避できない可能性があり、区域の境界でホバリングします。ユーザーはライブストリームビューに細心の注意を払い、GEO区域を回避するために機体を手動で飛行させる必要があります。
- ローバッテリーRTHが発動された場合、RTHをキャンセルしたり、RTH中にライブ飛行制御を有効にしたりしないでください。そうしないと、機体はRTHを終了し、ドックに戻れなくなる可能性があります。
- 機体バッテリーが著しく低い場合、機体は自動的に着陸し、着陸をキャンセルすることはできません。
- キーボードコマンドを使用して機体をドックに着陸させないでください。そうしないと、機体は着陸後にプロペラを停止できず、自動的にドックに戻ることができません。
機体が予定されたタスクを実行している場合、パネルには基本飛行情報が表示されます。ユーザーは飛行パラメーターをカスタマイズし、機体を帰還させ、飛行を一時停止または再開できます。
機体がPOIタスクを実行している場合、パネルにはPOI速度が表示されます。ユーザーは飛行パラメーターをカスタマイズし、機体を帰還させ、飛行を一時停止または再開できます。
POI
FlightHub 2ユーザーは、DJI Dockがライブ飛行制御モードで、マップ上の任意の場所またはピンポイントを選択してPOIタスクを開始できます。FlyTo目的地が設定されると、ドック機体はFlyTo目的地の方を向き、マップ上に仮想飛行軌跡が表示されます。ユーザーはPOIの方向と速度を設定し、キーボードショートカットを使用して機体の高度とFlyTo目的地までの距離を調整できます。タスクパネルには、POIタスクの完了に必要な推定時間が表示されます。ユーザーは開始をクリックしてPOIタスクを開始できます。
ユーザーはデバイスステータスウィンドウのボタンをクリックするか、キーボードショートカットを使用して、POI中に機体の向きと速度を調整できます。「終了」をクリックするか、スペースキーを押してPOIを終了します。
- ユーザーはPOIタスクを開始する前に、飛行およびジンバル制御を取得する必要があります。
- POIを開始するには、DJI Dockのファームウェアバージョンがv01.06.17.02以降、ドック機体バージョンがv09.01.00.05以降である必要があります。
- POI中に機体がGEO区域に接近したり、障害物を検出したりした場合、機体はホバリングします。機体ステータスとライブストリームビューに注意してください。慎重に飛行してください。
- POI中、機体は横向きに飛行します。ビジョンシステムが正常に機能するのに環境が適切でない場合、機体は障害物を回避できない場合があります。ユーザーはPOIを開始する前に、現場の周囲環境またはクラウド上の飛行経路を確認する必要があります。
- FlightHub 2は、機体とポイントオブインタレスト間の距離に基づいて、POIの最大速度をインテリジェントに調整します。
- POI中、ユーザーがライブストリームビューをダブルクリックしても、機体はクリックした地点に機首を向けることができません。ライブストリームビューのドラッグや、キーボードショートカットを使用したジンバル角度の調整もサポートされていません。
緊急着陸：ユーザーは緊急時に機体を着陸させることができます。ユーザーはいつでも着陸をキャンセルしたり、障害物を回避するために機体を手動で操作したりできます。

緊急着陸後、機体は再び離陸できません。慎重に使用してください。
DJI Dock 2のファームウェアバージョンはv10.01.32.05以降、機体バージョンはv10.01.32.05以降である必要があります。

最適なルート計画：
- ビジョンシステムが適切に機能する環境である場合、または障害物データが有効になっている場合、機体はタスク効率を向上させバッテリー寿命を維持するために、最適なルートを自動的に計画します。
- ビジョンシステムが適切に機能しない環境であり障害物データが無効になっている場合、機体はタスク高度とRTH高度設定に基づいて飛行します。
- 最適なルート計画が有効になっている場合、機体は障害物データと風速や風向などの環境条件に基づいて飛行高度と速度をインテリジェントに調整し、機体がより効率的にFlyTo目的地またはホームポイントに到達できるようにします。
- ルート計画の性能を向上させるため、タスクエリア管理で障害物データを有効にすることをお勧めします。詳細については、「障害物データ」を参照してください。
- ビジョンシステムが正常に機能しない環境、または機体がFlyToタスクを実行中やRTH中にその他の問題が発生した場合、機体は最適なルートを計画できません。障害物データも無効になっている場合、機体は設定された高度に基づいてのみ飛行でき、ルート沿いの障害物を回避できません。したがって、ユーザーはFlyToタスクを開始する前、またはホームへ帰還する前に、適切なタスク高度とRTH高度を設定する必要があります。
- 最適なルート計画が無効になっているが、ビジョンシステムが正常に機能するのに適した環境であるか、または障害物データが有効になっている場合、機体は水平または垂直に飛行して障害物を回避できます。
- 最大飛行高度が現在の機体高度よりも低い場合、機体はタスクを続行する前に、直接最大飛行高度まで下降します。最大高度が現在の機体高度よりも高い場合、機体は最大飛行高度に達すると上昇を停止します。
- 視覚センサーが検出しにくい電線や電波塔などの障害物がある場合、ユーザーは最適なルート計画を無効にし、設定されたタスク高度とRTH高度がルート沿いの障害物高度よりも高くなるようにしてください。
a. タスク高度（ALT）：FlyToタスクを実行する際の機体の最低高度（離陸地点を基準とした）。機体高度がタスク高度より低い場合、DJI FlightHub 2はプロンプトを表示します。
注記：ファームウェアバージョンがv08.00.0003より前のDJI Dock機体の場合、DJI FlightHub 2は、機体高度がタスク高度よりも低い場合にプロンプトを表示します。
b. RTH高度（ALT）：機体がドックに帰還する際の、ドックに対する機体の高度。RTH高度は、実際の飛行状況、周囲の環境、およびGEO情報に基づいて設定する必要があります。飛行エリア内の最高地点よりも高度を高く設定し、最大飛行高度よりも低くすることをお勧めします。
- DJI Dock 2の場合
  - 最適なルート計画が有効になっている場合、機体は、ビジョンシステムが適切に機能する環境であるときに、障害物データまたはビジョンシステムデータに基づいて最適なルートをインテリジェントに計画します。
  - 最適なルート計画が無効になっているが、ビジョンシステムが正常に機能するのに適した環境であるか、または障害物データが有効になっている場合、機体は水平または垂直に飛行して障害物を回避できます。
  - ドック機体がホームポイントから水平方向に5.5メートル以上離れている場合、機体はRTH高度まで上昇し、ホームに戻ります。ドック機体がホームポイントから水平方向に5.5メートル以下の場合、機体は現在の高度を維持するか（15メートルより高い場合）、または15メートルまで上昇してから（20メートルより低い場合）ホームに戻ります。
- DJI Dockの場合
  - ドック機体がホームポイントから水平方向に5.5メートル以上離れている場合、機体はRTH高度まで上昇し、ホームに戻ります。ドック機体がホームポイントから水平方向に5.5メートル以下の場合、機体は現在の高度を維持するか（20メートルより高い場合）、または20メートルまで上昇してから（20メートルより低い場合）ホームに戻ります。ビジョンシステムが適切に機能する環境である場合、機体は水平方向または垂直方向に飛行して障害物を回避できます。
  - ファームウェアバージョンv08.00.0003より前のDJI Dock機体の場合、機体は障害物やGEO区域を迂回できません。機体がホームに戻る際は、周囲の環境を確認してください。
c. 信号ロスト時：「帰還」、「ホバリング」、「続行」から選択できます。ドック機体は、機体がドックとの接続が切断された場合、信号ロスト時アクションを実行します。飛行の安全性を確保するため、信号ロスト時アクションをRTHに設定することをお勧めします。
d. 目的地の高度（AGL）：FlyTo目的地のデフォルト対地高度。
注記：すべてのパラメーターは、ドック機体の電源がオフのときに設定できます。

機体ステータス情報

基本ステータス情報：衛星ステータス、バッテリー残量、スマートRTH時間、機体が着陸するまでの時間が含まれます。

スマートRTH：バッテリー残量低下のため、機体がスマートRTHを開始する時間。バッテリー残量が少ない場合、機体はスマートRTHを開始し、バッテリー残量が極めて少ない場合は、現在の位置に着陸します。
着陸まで：バッテリー残量低下のため、機体が着陸を開始する時間。

注記：機体が着陸を開始する時間に注意し、機体が安全にホームに戻れることを確認してください。

ナビゲーション表示：機体とジンバルの向き、機体高度、水平速度と垂直速度、風速、機体とホームポイント間の距離、および障害物検知の警告メッセージが含まれます。

FPVビュー／ビジョンアシスト

をクリックして、FPVビュー／ビジョンアシストとジンバルカメラの視点を切り替えます。
をクリックして、FPVビュー／ビジョンアシストを更新します。
をクリックして、FPVビュー／ビジョンアシストを閉じます。

DJI Dock専用のFPVビューです。
ビジョンアシストを使用するには、DJI Dock 2のファームウェアバージョンがv10.01.32.05以降、機体バージョンがv10.01.32.05以降である必要があります。
機体が離陸しておらず低電力状態の場合、ビジョンアシストはデフォルトで無効になっています。

マップ情報

ユーザーは、プロジェクトのすべての注釈とデバイス情報をマップ上で表示できます。ユーザーは、FlyToまたはPOIタスクを開始することも、マップをダブルクリックして機体をクリックした地点に向かわせることもできます。

注記：詳細については「マップ詳細」をご覧ください。