2026-10-21 V2.0.1

V2.0.1 では、DJI FlightHub 2 に組み込みのプラグインフレームワークを導入しました。現在、中国でベータ版として利用でき、今後のリリースで他の地域にも提供を拡大する予定です。

2026-10-14 V2.0

I. オンプレミス版機能の最適化

1. 新しいデバイスへの対応

• DJI FlightHub 2 が DJI Dock 4 に対応しました。

利用制限：DJI Dock 4 は現在 HTTPS のみに対応しています。管理バックエンドで HTTPS オプションを有効にしてください。詳細はオンプレミス版デプロイマニュアルのHTTP と HTTPS の切り替えの章をご覧ください。

2. クラスターアーキテクチャへの対応

V2.0 から、クラスターアーキテクチャにより高可用性、負荷分散、災害復旧用バックアップを実現し、より大規模で信頼性と安全性の高い飛行運用を支援します。ビジュアル操作、デプロイ環境への依存の低減、デプロイ成功率の向上により、デプロイおよび保守のコストも削減します。

最初は単一ノードに DJI FlightHub 2 をデプロイし、業務ニーズの拡大に合わせてノードを追加できます。ノード数が ≥ 3 の場合、クラスターは次の機能を提供します：

• 高可用性：ノードに障害が発生すると自動フェイルオーバーを行い、コアサービスの稼働を維持します。
• 負荷分散：ノードのリソースに基づいてタスクを割り当て、個々のマシンへの過負荷を防ぎます。
• 災害復旧用バックアップ：複数のバックアップレプリカにより、データ損失とダウンタイムを低減します。

管理バックエンドの主な追加機能

• ノード拡張：サービスを中断せずにオンラインでノードを追加できます。進捗の監視、失敗後の再試行、取り消し可能な段階のロールバック、プロセスログのエクスポートに対応します。
  • 要件：ライセンス証明書で許可される最大デバイス数が 20 以上である必要があります。
• クラスター保守：クラスター概要で、クラスターの健全性、トポロジー、アラートに加え、ノードのハードウェア情報や CPU、メモリ、ストレージ、ネットワークの負荷を一元的に確認できます。
• 付加価値サービス：4G や Terra などのサービスをワンクリックでデプロイ・管理し、デプロイの進捗と健全性の確認やプロセスログのエクスポートができます。
• ライセンス管理：クラスター内のノードまたはリモートノードを指定して、ライセンスを一元管理できます。
  • 利用制限：各クラスターで使用できるライセンスノードは 1 つのみで、すべてのライセンスをそのノードにインストールする必要があります。

互換性に関する主な変更

• ライセンスのインストール：DJI FlightHub 2、4G、Terra のライセンスは、同じライセンスノードにインストールする必要があります。別々のマシンにインストールしている場合は、V2.0 へのアップグレード前にアフターサービスサポートに連絡し、ライセンスを移行してください。
• アップグレード制限：旧バージョンから V2.0 へのアップグレードには、ビジュアルツール、従来のコマンドラインツール、または同様の方法を使用できません。オンプレミス版デプロイマニュアルの手順に厳密に従ってください。
• データバックアップ：バックアップのコマンドと手順が変更されました。オンプレミス版デプロイマニュアルの手順に厳密に従ってください。
• 日常保守：保守コマンドが置き換えられ、DJI FlightHub 2 のサービスログのエクスポート方法が変更され、ポート一覧が更新されました。オンプレミス版デプロイマニュアルをよくお読みください。
• 機能調整：リモート保守、ログイン画面のカスタマイズ、アラートルールの変更は、一時的に利用できません。

3. ライブ配信エンジンの再設計

• 新たに自社開発したライブ配信メディアエンジンにより、ライブ配信の基盤を再設計しました。単一マシンの同時ライブ配信処理能力を 2.8 倍に向上させ、CPU 使用率もさらに低減します。
• GB-28181 および RTMP プロトコルとの互換性を向上させ、Hikvision などの一般的な映像監視プラットフォームとの統合を容易にしました。
• 動的スケーリングに対応し、ソフトウェアのスループットのボトルネックを解消します。同時処理能力はネットワークインターフェースの帯域幅に依存します。

4. 保守の利便性の最適化

• インストールパッケージの小型化：パッケージサイズを 50 GB 以内に削減しました。
• ライセンスの許容範囲の拡大：同じマシンでハードドライブやネットワークインターフェースを交換したり、オペレーティングシステムを再インストールしたりしても、既存のライセンスは引き続き有効です。ライセンスの再発行は不要で、日常保守によるサービス中断を低減します。
• 有効期限通知の改善：アップグレードライセンスと試用ライセンスの有効期限切れを区別し、それぞれの影響をより正確に説明するようになりました。デバイス数上限のアラート頻度を下げ、繰り返しの通知を減らしました。

5. MQTT Bridge の API 認証への対応

ローカル MQTT の登録、変更などの操作には、API 認証用の x-user-token が必要です。これにより、権限のないユーザーによる MQTT 設定の変更を防ぎます。「DJI FlightHub 2 - 組織設定 - FlightHub Sync - MQTT」ページで認証を有効にできます。

6. O4 地上局のデバイス数カウントの最適化

O4 地上局が「ゲートウェイモード - ローミング基地局モード」の場合、ライセンスで許可されるオンラインデバイス数にカウントされなくなりました。

特記事項：オールインワンデバイスのリリースは来週に延期されました。

II. パブリッククラウド機能の整合（2026-09-01 まで整合）

1. スマート検索が数量統計と条件アラートに対応

• 「コックピット - マルチモーダルスマート検索」、「ミッションライブラリ - マルチモーダル設定」、「アナライザー - スマート検索」：検索結果にターゲット数量が表示されるようになりました。プロンプトで数量アラート閾値を設定し、条件を満たした場合のみアラートを発生させることができます。複数ターゲットの組み合わせ検索にも対応します。
• 「フライト記録」と「アナライザー」：スマート検索アラート結果で、AI 検索ターゲットの手動編集、およびターゲットの手動追加・削除に対応します。

2. オートメーションワークフローの最適化

• 定期実行ワークフローに VLM スマート検索および Change Detection Pro サブモジュールを追加し、ワークフロー内で AI 分析タスクを直接設定できるようになりました。
• トリガー型ワークフローに「その場検索」アクションを追加しました。スマート認識アクションと組み合わせることで、機体が指定地点に到着した後に指定したターゲットを検索できます。
• ワークフロー一覧に通知 / AI タグを追加し、実行ログでトリガー方法と通知結果を確認できるようになりました。

3. Change Detection Pro への対応

• VLM 視覚言語モデルをデプロイすると、パブリッククラウド版と同じ機能を備えた Change Detection Pro を使用できます。

4. アナライザーがスマート検索に対応

• 大規模モデルがターゲット情報を自動認識します。認識した情報を手動で注釈に変換してモデル上にマッピングし、作業レポートの生成に使用できます。

5. その他の機能

• 航点ルートエディターで対地高度アラートの閾値を設定できるようになりました。
• アナライザーのモデルタイムラインで、モデルタイプによるフィルタリングに対応しました。
• サードパーティ開発者および DJI FlightHub 2 を既存システムに統合する必要があるユーザーは、FlightHub Integration Skill を参照して、統合の効率化や潜在的なソリューションの検討にお役立てください。
• コックピットのマルチモーダル認識およびアナライザーのスマート検索で、最大 10 個のターゲットの地理座標の逆算に対応しました。算出される座標は参考値です。
• マップで空間ラインおよびポリゴンの作成に対応しました。作成後はマップ上およびコックピットの AR 投影で確認できます。
• ライブ配信の共有リンクがページレイアウトを記憶するようになりました。
• OpenAPI V2.0 サンプルソースコードの公開：サンプルソースコードをデプロイして正常に実行すると、OpenAPI V2.0 で開発された機能インターフェースを体験できます。OpenAPI の接続・利用方法を素早く把握し、二次開発と統合を加速させるのに役立ちます。詳細はオンプレミス版 OpenAPI V2.0 マニュアルをご覧ください。

特記事項：

• Copilot 機能はまだサポートされていません。
• DJI コンシューマー向けドローンとハンドヘルドデバイスからのストリーム入力はまだサポートされていません。

2026-08-17 V1.7.1

注意：本バージョンは V1.7.0 の既知の問題を修正します。

1、デバイスのクラウド接続時に発生する断続的なオフライン問題を修正

• V1.7.0 の認証サービスのメモリ問題を修正し、クラウド接続後にすべてのデバイスが断続的にオフラインになる問題を防止します。

2、MQTT Bridge の LAN 制限を解除

• V1.7.0 の MQTT Bridge に対する LAN IP 制限を解除し、既存の設定が利用不可になる問題を防止します。

3、コックピットコンポーネントのリターン・トゥ・ホーム問題を修正

4、3D ガウシアンスプラッティング再構築レポートのスクリーンショット欠落問題を修正

5、冗長サービスを削減するため es-one-api コンテナを削除

2026-08-06 v1.7

I. 機能の整合（2026-06-30 まで整合）

1、自動化 - トリガー式ワークフローの最適化

• トリガー式ワークフローで、実行機体として DJI Dock 2 を選択できるようになりました。
• マルチモーダル認識アクションを追加し、飛行中または指定位置到達後にマルチモーダル認識を開始できます。
• 派遣遅延時間のカスタマイズに対応し、アラート発生後 0 秒での派遣を選択できます。
• 派遣ログからアラートポイントをプロジェクトの注釈フォルダーにワンクリックでエクスポートでき、アラートのホットスポット地域の分析が容易になります。
• EventApi に派遣ワークフローの情報同期を追加し、アラートの過程および結果情報をサードパーティシステムへ push できます。
• 「誤報」タグを追加し、コックピット内で現在のアラートタスクを誤報タスクとしてタグ付けでき、派遣ログで確認できます。

2、飛行記録で動画ファイルの表示に対応

• 動画ファイルのタイムライントラックを追加：ペイロードが撮影した動画ファイルを飛行記録のタイムラインで遡って確認できます。
• 飛行記録ツールバーの最適化：この飛行タスクで生成されたすべてのメディアファイルをメディア記録で確認できます。

II. オンプレミス版機能の最適化

1、コックピットと計画ライブラリが O4 地上局に対応

コックピットと計画ライブラリで「O4 地上局」を信号増強デバイスとして追加できるようになりました。通常タスクでは近くの利用可能な基地局を選択して接続でき、単一フライトの作業範囲を拡張します。

• 既知の問題： コックピットまたは飛行タスクの完了後、ドックと地上局が正常に切り離されず、コックピットのアイコンがグレーアウトし、デバイスが再度離陸できなくなる場合があります。
• 一時的な対処法： 司空を通じて該当デバイスをリモートで再起動すると復旧できます。本問題は今後のファームウェアバージョンで修正されます。

2、V1.7 増分アップグレードパッケージのリリース

本バージョンでは増分インストールパッケージを提供し、増分アップグレードにより既存環境を V1.6 から V1.7 へ迅速にアップグレードできます。フルアップグレードと比較して、増分アップグレードは変更が発生した必要なサービスのみをアップグレードすればよく、アップグレード時間とダウンタイムを大幅に短縮できます。

• 増分アップグレードは隣接バージョン間のアップグレード（例：1.6.n > 1.7.n）のみに対応します。複数バージョンをまたぐアップグレードは「フルアップグレード」のみ使用できます。
• 増分アップグレードの平均所要時間は約 20 分です。
• 増分アップグレードパッケージのダウンロード入口：「開発者ウェブサイト > オンプレミスサービス > DJI FlightHub 2 オンプレミス版サービス > コンソール > 履歴」
• 詳細はオンプレミス版デプロイマニュアルの「DJI FlightHub 2 オンプレミス版のアップグレード」章をご覧ください。

3、OpenAPI V2.0 サンプルソースコードのリリース

サンプルソースコードをデプロイして正常に実行すると、OpenAPI V2.0 をベースに開発した機能画面を体験できます。OpenAPI の接続および使用を素早く理解でき、二次開発と統合を加速します。詳細はマニュアルをご覧ください：『オンプレミス版 OpenAPI V2.0 マニュアル』。

4、バージョン番号名称の最適化

お客様が現在のオンプレミス版を正確に識別できるよう、本バージョンではバージョン番号の表示ルールを統一しました。アップグレード後、DJI FlightHub 2 の組織管理ページおよび管理バックエンドで標準バージョン番号（例：V1.7.0）を統一して表示します。

5、管理バックエンドの設定反映効率の最適化

設定を変更する際、サービスの反映および復旧に要する時間を短縮しました。

6、デプロイ機能の最適化

一連のよくあるデプロイ問題を修正・最適化し、DJI FlightHub 2 のデプロイおよびアップグレードの成功率を向上させました。

7、ビジュアルアップグレードの最適化

一連のアップグレード問題を修正し、アップグレード機能の技術アーキテクチャを最適化して、安定性と拡張性を向上させました。

8、開発者コンソール「履歴」の最適化

「履歴」から、オンプレミス版および一体型マシンのインストールパッケージ情報をより明確に取得できるようになりました。

9、デプロイマニュアルをオンラインドキュメントに変更

オンラインでの閲覧、検索、および PDF のダウンロードに対応しています。

• デプロイマニュアルのパス：「開発者ウェブサイト > オンプレミスサービス > DJI FlightHub 2 オンプレミス版サービス > デプロイマニュアル」。
• マニュアル直達入口：『DJI FlightHub 2 オンプレミス版デプロイマニュアル』。

10、司空 V1.5 以前のバージョンのインストールパッケージの提供終了

製品のセキュリティおよび安定性を考慮し、司空 V1.5 以前のバージョンのインストールパッケージの提供を終了します。引き続き使用が必要な場合は、お近くの業界アプリケーションパートナーまたは DJI テクニカルサポートにお問い合わせください。

2026-06-16 v1.6

I. 機能の整合

1、O4 地上局の対応を追加

• DJI FlightHub 2 は「O4 地上局」に新たに対応し、クラウド接続された O4 地上局を DJI FlightHub 2 上でデバイス管理できます。
• コックピットとフライトプランライブラリに「O4 地上局」を信号強化デバイスとして追加。通常タスクでは近隣の利用可能な基地局を選択して接続でき、単一フライトの作業範囲を拡張します。
• 「O4 地上局」を介して ONVIF および GB/T 28181 標準プロトコルで接続されたネットワークカメラについて、DJI FlightHub 2 でストリームを視聴し、遠隔操作が可能です。
• 「O4 地上局」を介して接続された RID および ADS-B 空域受信機について、検出した航空機を DJI FlightHub 2 上で確認できます。異常状況に対してはワンクリックで派遣対応も可能です。

2、アナライザーで欠陥アノテーションに対応

• アナライザーで欠陥アノテーションに対応しました。メディアファイル上のアノテーションは、アナライザー内の 3D モデル上の空間位置に正確に対応します。
• アナライザー内で 3D モデルの任意の位置をクリックすると、その地点を撮影している可能性のある関連写真が自動的に推奨されます。
• 2D メディアと 3D モデルの空間マッピング関係が全面的に強化されました。

3、対地高度（AGL）の記録およびアラート

• コックピットで対地高度（AGL）アラートを有効にできます。設定された AGL 値を超えた場合にアラートがトリガーされます。
• フライト記録で、飛行中の対地高度の変化を計算・表示できるようになりました。注：この高度は DJI FlightHub 2 のグローバル標高モデルに基づいて算出されており、誤差を含む可能性があります。

4、ライブ共有 2.0 が複数デバイスの一括共有に対応

• ライブ共有機能を全面的にアップグレードし、1 つの共有リンクに複数デバイスのライブストリームを追加できるようになりました。

5、自動化ワークフローにトリガー設定および通知モジュールを追加

• 自動化ワークフローでトリガーおよび通知の設定が可能になり、ワークフローをより柔軟にトリガーし、ワークフローの状態を外部に通知できるようになりました。

6、Copilot 関連機能、および DJI コンシューマー向けドローンやハンドヘルド機器からのライブ配信接続は現時点では未対応 *

II. オンプレミス版の機能最適化

1、セキュリティ問題の修正

• 以前のバージョンに存在していた共通のセキュリティ問題を修正しました。システムの安全性と安定性を確保するため、現在のバージョンへのアップグレードを強く推奨します。

2、OpenAPI V2.0 オンプレミス版リリース

• 本バージョンは、V1.0 で公開された機能をベースに、二次開発シナリオのクローズドループ実現を中核目標として、デバイス管理、フライトタスク管理、データ管理（メディア、モデル、マップ）などの主要モジュールに対する API を体系的に補完し、インターフェース数は 300 を超えました（V1.0 は 67）。
• 同時に、本バージョンではインターフェース体系を最適化し、Public Cloud と On-Premises のインターフェースドキュメントを分離することで、インターフェースの分類をより明確にし、開発者による迅速な理解と統合を容易にするとともに、OpenAPI が今後よりアジャイルな反復サイクルへ移行することを可能にしました。

3、ビジュアルデプロイツールの最適化

• 異常チェックに「ネットワークセグメント競合」検出機能を追加し、ネットワーク構成上の問題を事前に把握できるようになりました。
• ライセンス未インストールの状態でもツールを起動できるようになりました。
• デプロイフローと例外処理メカニズムを最適化し、既知の問題を修正することで、全体のデプロイ成功率を向上させました。

4、ライブ配信のパフォーマンスと安定性の向上

• マルチコア構成に対応。CPU リソースが十分にある場合、ライブ配信の同時接続能力は従来の最大 3 倍まで向上します。
• ライブ配信の失敗、転送プッシュの失敗、ライブ配信のブラックスクリーン、遅延データの異常など一連の問題を修正し、ライブ配信サービスの安定性を向上させました。

5、管理コンソールの一部エラーメッセージおよびインタラクションの最適化

2026-04-29 v1.5

I. 機能の整合 (2026-04-15に整合)

1、高解像度パノラマ

• DJI Dock 3 および Matrice 4 行業版が 5 億画素の高解像度パノラマに対応し、環境情報をワンクリックで効率的に収集できます。
• バーチャルコックピットおよび航点ルートの設定で 3× ズームを設定して球形パノラマを撮影でき、撮影後に自動合成されます。高解像度の成果はメディアファイルライブラリで確認でき、アナライザーへのインポートやタイムラインなどの関連機能に対応しています。

2、リソースライブラリのアップグレード

• 従来のメディアファイルライブラリ、モデルライブラリ、およびデザインファイルが「リソースライブラリ」に統合され、一元管理がより便利になりました。
• ごみ箱機能が追加されました。削除したファイルはまずごみ箱に移動します。定期的な自動空にする設定に対応しており、ストレージ容量を解放できます。

3、飛行ルートのマルチモーダル認識

• タスクプランライブラリでマルチモーダル認識の有効化に対応し、飛行ルートの実行中に指定したオブジェクトを認識できます。認識がトリガーされると、指定された方法でユーザーに通知されます。

4、アナライザーの表面積測定機能

• モデルの表面積を素早く測定でき、カバーエリアの計算やコスト見積もりを簡単に行えます。エンジニアリング作業の効率を大幅に向上させます。
• 残土被覆、芝生の緑化、異形曲面建築などのシナリオに適しています。

5、FlightHub Sync

• FlightHub 2 FlightHub Sync Beta のテストと検証が完了しました。段階的に廃止され、新しい FlightHub Sync にアップグレードされます。
• ファイル同期：ファイルタイプ・プロジェクト・バケットのクロス設定に対応し、複数のバケットを同時に設定できます。
• テレメトリーデータ同期：新たなテレメトリーデータ同期機能により、ドローンの姿勢データをサードパーティープラットフォームにリアルタイムで同期できます。
• ライブストリーム転送：RTSP プロトコルに対応しました。
• Event API に対応し、異なるイベントルールを設定して FlightHub 内の特定のイベント情報を外部システムに送信できます。
• ファイル同期完了後に FlightHub 内のソースファイルを自動削除する機能に対応しました。
• サードパーティー空域データ管理：サードパーティープロバイダーからの空域情報の設定および FlightHub 内での表示に対応しました。

6、FlightHub マッピング API

• OpenAPI に FlightHub マッピング API が追加され、サードパーティーシステムがクラウドベースのマッピング機能を素早く統合できます。

7、ガウシアンスプラッティング

• 端末側の再構築がガウシアンスプラッティング形式に対応し、細かい構造やガラスカーテンウォールなどのシナリオでより真実に近く鮮明な結果が得られます。

8、モデル共有

• モデル共有ページで、ログインなしにスマートフォンやタブレットでQRコードをスキャンして直接閲覧できます。

9、アナライザーへの注釈同期

• アナライザーのマップ設定でプロジェクトの注釈を同期表示できるようになり、注釈を選択してワンクリックで計測に変換する機能に対応しました。

10、AirSense ICAO フィルタリング

• チームページの「地図作業エリア」が「空域セーフティ」にアップグレードされ、AirSense アラート管理機能が追加されました。ICAO 番号によるフィルタリングに対応しています。

11、AI 変化検出

• メディア変化検出：メディアファイルライブラリで、同一航点ルートタスクから生成された 2 つのメディアフォルダ間の変化エリアをインテリジェントに検出してマークする機能に対応しました。
• モデル変化検出：モデルライブラリで、重複エリアを持つ 2 つの 2D モデル間の変化エリアをインテリジェントに検出してマークする機能に対応しました。

12、GCP を使用した再構築

• クラウド再構築でグラウンドコントロールポイント（GCP）の設定に対応しました。標準ターゲットは自動的にポイントをマークして自動再構築をトリガーします。

13、リアルタイム拡声器への対応

• クラウドから直接、音声アナウンスおよび TTS アナウンスの発信に対応しました。

II. オンプレミス版の機能最適化

1、ビジュアルデプロイ

• プライベート環境での FlightHub、Terra、および 4G サービスのデプロイをビジュアルインターフェースで完結できます。従来のコマンドラインや手動設定を置き換えます。
• デプロイサイクルの短縮、実装障壁の低減、デプロイ成功率の向上を実現します。初回デプロイ、初めての実装、またはデプロイの複雑さを軽減したい運用シナリオに適しています。

2、増分アップグレード

• 本バージョンより増分アップグレードに対応しました。従来の全量アップグレードと比較して、隣接バージョン間のアップグレード時には変更のある必要なサービスのみをアップグレードすれば済み、アップグレード時間とダウンタイムを大幅に削減できます。
• 注意：この機能は次のバージョンのリリース後に正式に適用されます。まず本バージョンにアップグレードし、その後本バージョンから次の隣接バージョンへのアップグレード時に増分アップグレードを使用できます。

3、データの完全削除

• 本バージョンより、メディアファイルライブラリ、モデルライブラリ、およびデザインファイルで削除操作を行うと完全に削除され、対応するストレージ容量が同時に解放されます。

4、AIO 管理コンソール – 多数のビジュアル設定項目を追加

• 従来はコード、スクリプト、または設定ファイルの手動編集が必要だった操作を、AIO 管理コンソールでビジュアルに設定できます。運用・保守の学習コストと実装コストを削減します。
• 本バージョンより、AIO 管理コンソールはデフォルトで FlightHub とともにオンプレミス環境にデプロイされます。

5、AIO 管理コンソール – エクスペリエンスの最適化

• FlightHub バージョン番号の表示を追加しました。
• マップ管理でレイヤー情報の設定に対応しました。
• ワンクリックの HTTPS 証明書取得に対応しました。
• リモート運用・保守のインタラクションを最適化しました。
• ログエクスポートで時間範囲の選択に対応しました。

2025-12-23 v1.4

I. 機能の整合

1、自動割り当てワークフロー

• 自動ワークフローページで、自動割り当てワークフローを作成し、地図上または外部システムを通じて手動でワークフローをトリガーできます。機体が指定された座標に到達すると、あらかじめ設定されたアクションが自動的に実行されます。

2、AI飛行ルート最適化

• 巡回ルートの飛行ルート計画で、3倍または7倍ズームレンズを選択できるようになりました。
• DJI公式およびサードパーティー製の赤外線物体検出アルゴリズムに対応しました。
• アラートアクションに、スピーカーアクションおよびスポットライトアクションのサポートを追加しました。

3、バーチャルコックピットでのリアルタイムアラート設定

• リアルタイム飛行中、機体搭載の公式アルゴリズムおよびサードパーティ製アルゴリズムでアラートしきい値を設定できます。アラートがトリガーされると、関連するアラートがアラートリストに収集されます。

4、履歴高度

• アナライザーでポイントおよび履歴高度の計測を作成できるようになりました。マップ上にポイントを描画して、その地点の地理的位置と履歴モデルの地表高度を取得できます。

5、アナライザーでの共有

• アナライザーの共有ページでは、モバイル端末でコードをスキャンするだけで、ログインせずに、モデルやメディアファイルのタイムライン、測定結果、分析レポートを即座に確認できます。

6、Zenmuse L3ペイロード

• Zenmuse L3ペイロードを搭載したMatrice 400 Enterprise機体の飛行ルート計画に対応しました
• エリアルートにおけるL3の点群結果の事前レポート表示に対応し、想定されるデータ品質を事前に評価できるようになりました。
• Pilot 2アプリからアップロードされたL3点群ファイルの表示に対応しました。

7、航空空域管理サービスプロバイダーによる飛行データ報告サービス

• この機能は、［組織の設定］>［組織データ管理］>［空域管理サービスプロバイダー飛行データ報告］で有効にします。サードパーティのサービスプロバイダーから提供されたアドレスとトークンを入力すると、飛行データがリアルタイムでサービスプロバイダーにプッシュされます。

8、モデル高度キャリブレーション

• アナライザーで高度キャリブレーションポイントを設定できるようになりました。選択した位置でのモデル表面高度が、アナライザー内のすべてのモデルに対して指定した値にキャリブレーションされます。このキャリブレーション後の標高は、すべての計測および計算に適用されます。

9、追加機能サポート

• 機体搭載アルゴリズムに物体セグメンテーションアルゴリズムのサポートを追加しました。
• 自動ワークフローを無効にした後に、残りのノードを完了できるサポートを追加しました。
• 組織で設定されたヤード・ポンド法単位をアナライザーで使用できるようになりました。
• アナライザーの体積測定において、膨張係数または収縮係数を設定する機能に対応しました。
• 「DJI Dock 3」は、車載展開モードでネットワークRTKのカスタムキャリブレーションに対応しました。
• 「DJI Dock 3」は、ワンクリックですべての機体ロック解除ライセンスをクリアする機能に対応しました。
• 日本語、韓国語、ドイツ語、フランス語のサポートが追加されました。
• 必要に応じて、注釈リストをフィルタリングし、注釈を表示する機能に対応しました。
• 勾配計算ツールおよび三角測量ツールで、モデル表面に追従する動的計算に対応しました。

II. オンプレミス版の機能最適化

1、オンプレミス版のメンテナンス最適化

• 適応型ネットワーク機能を追加しました。ドック、手動操作機体、およびFlightHubが同一サブネット上にない場合、サービスレイヤーが適応型転送を実行します。ENVでMULTIPLE_IP_ENABLEをTrueに設定することで有効化できます。
• オンプレミス版の運用・保守管理用ビジュアルコンソールを追加しました。次のアドレスからアクセスできます：{server IP}:30888。
• サーバーごとに20を超えるバイパスストリーミング転送タスクに対応しました。転送チャネル数は、サーバーの仕様に応じて自由に設定できるようになりました。

2025-10-14 v1.3

I. 機能の整合

1. 新しいバーチャルコックピットインターフェース

• インターフェースの再設計：より直感的な体験を実現するため、視覚と操作性を全面的に最適化しました。
• 柔軟なレイアウト：新しいレイアウトオプションで、ユーザーのニーズに合わせてインターフェースをカスタマイズできます。
• アイコンの更新：全く新しいアイコンセットにより、よりクリーンで洗練された外観となり、視認性が向上しました。
• 操作の合理化：ユーザーエクスペリエンスが最適化され、操作がより速く、よりスムーズに、より直感的になりました。

2. バーチャルコックピットでの複数機体制御

• 新しい複数機体制御パネルを使用して、共同作業のために複数の機体を管理できます。
• 異なる機体間で瞬時に制御を切り替えることで、単一のオペレーターが複数のドローンを管理できるようになります。

3. 空間ラインとエリアのARプロジェクション

• ARプロジェクションは、状況認識を強化するために仮想ラインとエリアに対応しています。
• DJI Pilot 2で描画された空間ラインとエリアを、ライブビューで直接表示できます。

4. ダッシュボード

• 主要な運用データを一目で確認できる、新しい一元化されたハブであるダッシュボードに対応しました。
• 管理者向けに設計されており、効果的な管理に必要な高度なインサイトを提供します。
• 資産、デバイスステータス、タスクスケジュール、データ出力などの主要な指標を追跡し、情報に基づいた意思決定に対応します。

5. スマートメディア検索

• 探しているものをより速く見つけられます。スマート検索は、写真や動画内のオブジェクトを自動的に検出してタグ付けします。
• 検索結果を、共有、文書化、さらなる分析のための詳細なレポートとしてエクスポートできます。

6. 組織データ管理

• 管理者は、組織全体のデータを管理できるようになりましたプロジェクト間で、注釈、飛行ルート、モデル、およびGEO区域を簡単に表示およびコピーできます。

7. ウェイポイントルートの一括編集

• 複数のウェイポイントを一度に編集することで、時間を節約できます飛行ルートエディターで、ウェイポイントのパラメーターとアクションを一括で変更できるようになりました。

8. 一元化されたメッセージセンター

• すべての通知が新しいメッセージセンターに集約されました。過去のシステムメッセージを表示し、個人設定で受信するアラートをカスタマイズできます。

9. Mavic 3T Advancedエンタープライズ機体に対応

• Mavic 3T Advancedエンタープライズ機体、そのジンバルカメラ、および接続されたPSDKアクセサリーに対応しました。
• Mavic 3T Advancedエンタープライズ機体向けに、点、線、およびエリアの注釈に対応しました。

10. Manifold 3クラウド統合

• クラウド経由でのManifold 3アプリケーションのリモート管理と使用に対応しました。
• 端末管理：Manifold 3のデバイス表示とアプリケーション管理に対応しました。
• バーチャルコックピット：ロードされたアプリケーションの起動を可能にし、その効果をリアルタイムで確認できます。

11. 機体へのサードパーティ製インテリジェントアルゴリズムの統合

• バーチャルコックピットがサードパーティ製赤外線AI認識アルゴリズムに対応しました。
• ユーザーは、赤外線カメラからのリアルタイムAI認識結果を確認できるようになりました。
• ウェイポイントおよびパトロールルートでは、機体上でサードパーティ製インテリジェントアルゴリズムを選択し、認識タスクを実行できるようになりました。

12. AIタスクレポートのエクスポート

• 飛行記録が、AIによって生成された警告イベントのレポートエクスポートに対応しました。

13. マルチモーダル オブジェクト検出

• バーチャルコックピットがマルチモーダル オブジェクト検出に対応しました。
• ユーザーは、テキストを入力したり、画像をアップロードしたり、リアルタイムでオブジェクトを選択することで、警告をトリガーするオブジェクトを定義できます。
• スナップショットはメディアファイルライブラリ内の専用フォルダーに自動でアーカイブされ、タグによるフィルタリングにも対応しています。
• 警告通知の種類と記録間隔を設定できます。

14. AI警告録画リスト

• バーチャルコックピットおよび飛行記録内のAI警告記録リストがアップグレードされました。
• マルチモーダル オブジェクト検出およびクラウドベースのインテリジェントアルゴリズムによって生成された記録のアーカイブと表示に対応しました。

15. ARストリートプロジェクション

• バーチャルコックピットにARストリートプロジェクション機能が追加されました。
• 不透明度と高さのオフセットの調整、およびランドマークの表示に対応しました。

16. 測定および計算

• アナライザー内で測定・計算ツールを作成でき、モデルおよびデザインファイルに基づいて線測定および体積測定が可能です。
• 線測定：三角測量および勾配測定に対応し、断面の抽出も可能です。
• 体積測定：現在のモデルの体積計算、2相および多相モデルの体積変化計算に対応しました。

17. タイムライン

• モデルタイムライン表示に対応しており、モデルの進化プロセスを素早く動的に切り替えて表示し、プロジェクトの進行状況を直感的に追跡できます。
• メディアのタイムライン表示に対応しており、時間軸と空間軸で関連付けて表示することで、視覚的なトレーサビリティとプロセス管理を実現します。

18. 分析レポート

• 測定分析レポートの生成に対応しており、カスタマイズ可能なレポートカバー、測定エリア、その他の構造化されたコンテンツを構成できます。
• レポートテンプレート、定期的な自動レポート生成、メール配信にサポートしており、進捗の追跡、データのアーカイブ、レポート作成を効率化します。

19. 自動ワークフロー

• フルプロセス統合：飛行、マッピング、計測、計算、分析タスクを統合し、データ収集からインテリジェント分析までのエンドツーエンド自動化を実現します。
• 柔軟なタスク管理：既存のタスクから自由に選択したり、新しいタスクを作成したりでき、編集や連携にもサポートしているため、さまざまなシナリオの要件に対応できます。
• 効率的なプレビューとパフォーマンス：ワンクリックでタスク結果をプレビューし、迅速に保存して自動化を有効にし、運用効率を向上させます。

20. 設計ファイルサポート

• PDFおよびDXF形式をサポートしています。デザインファイルは、座標系変換またはマッチングポイントキャリブレーションを介して、マップ上に正確に配置できます。
• 3DFACE（DXF）の解析に対応しており、断面および体積計算のために設計高さを取得できます。

21. エンジニアリング座標系

• プロジェクト設定がエンジニアリング座標系設定に対応しました。
• EPSGユニバーサルおよびカスタム投影座標系に対応しました。
• 4パラメーターまたは7パラメーターの計算および適用に対応しました。

22. 新機能対応

• 有人機のカスタマイズ可能な衝突リスクしきい値をサポートしました。この設定は空港拠点の機体にのみ適用されます。
• 空港機体のホーム帰還時の予備バッテリー残量のカスタマイズに対応しました。強風時には、飛行の安全を確保するため、予備バッテリー残量を適切に引き上げることを推奨します。
• バーチャルコックピットが赤外線画像フォーマットの設定に対応しました。
• ユーザーインターフェースにスペイン語のサポートを追加しました。

II. オンプレミス版機能最適化

1. オンプレミス版のデプロイ最適化

• AI大規模モデルのデプロイメントガイドを追加しました。詳細は最新のオンプレミス版デプロイメントマニュアルをご参照ください。
• ARストリートプロジェクションマップのデプロイメントガイドを追加しました。詳細は最新のオンプレミス版デプロイメントマニュアルをご参照ください。

2. オンプレミス版の新機能

• 高速モデリング機能：マッピングミッションの実行時に高速モデリングを有効にすることができます。リアルタイムの航空写真サムネイルアップロードを受信することで、システムは緊急事態シナリオ向けのモデルを迅速に生成できます。
• 通知機能：オンプレミス版では、アプリ内（サイト）メッセージをメールで配信できます。
• 空間表示機能：組織管理インターフェースでは、リソースの現在の空間利用状況／占有状況を表示できます。

2025-06-10 v1.2

リリースリスト

DJI FlightHub 2オンプレミス版v1.2は、DJI FlightHub 2パブリック版と機能が完全に一致します。

機能の整合

1. FlightHub Sync

• FlightHub Syncベータ版は、FlightHub Syncにアップグレードされました。ユーザーは、指定されたプロジェクトメディアファイル、飛行ルート、飛行記録、およびその他の情報を外部ストレージバケットに同期できます。

2. AI機能対応

• 新規巡回ルート機能により、ユーザーは検査対象エリアを指定できます。システムは自動的にインテリジェント認識アルゴリズムを使用して、巡回エリア内の人物、車両、船舶を識別し、アラート通知を送信できます。
• バーチャルコックピットは、人、車両、船舶のリアルタイムAI認識をサポートし、赤外線動画ストリームに基づいて自動的にアラートを送信できるようになりました。
• FlightHubのメディアファイルライブラリは、機体上のAI生成動画の表示、閲覧、共有をサポートし、AI認識結果を表示できるようになりました。

3. ライブ飛行制御対応

• 送信機経由で接続されている場合、Matrice 4Dシリーズ機体のライブ飛行制御に対応しました。
• ユーザーは、ワンクリックでプロジェクト内の全機体に対して帰還コマンドを発行できるようになりました。

4. 機体のアルゴリズムの管理

• ユーザーは、DJI Developerウェブサイトから配布されているサードパーティ製アルゴリズムを、アルゴリズムページを介してドックに接続された機体にロードできるようになりました。

5. その他の機能のサポート

• 飛行記録は、DJI Dock 2との互換性に対応しました。
• タスクを配布する際、システムは飛行ルートの過去の障害物検知記録をチェックし、存在する場合はプロンプトを表示します。反復タスクまたは連続タスク中に障害物検知が作動した場合、後続タスクは自動的に中断され、安全を確保するために手動で再開する必要があります。
• 異常フィードバックとドックまたは機体のログの自動関連付けに対応しました。時間を選択した後、データは自動的に照合され、エラーコード欄が自動入力されるため、問題分析の効率が向上します。
• ドック向けに、FlightHubのパブリック環境とオンプレミス環境間でのリモート切り替えに対応。
• リアルタイム2Dマッピングに対応（マッピングサービスの展開が必要）。

オンプレミス版機能最適化

1. 展開の最適化

• オンプレミス版の増分パッケージのアップグレードプロセスを最適化し、アップグレードチェックとインストール手順を可視化しました。
• オンプレミス版の運用保守機能をアップグレードし、サーバーヘルスチェックと内蔵NTPサービスに対応。

問題の修正

• システムの安定性を向上させるため、既知の問題を修正しました。

ファームウェアバージョン

対応ファームウェアバージョンについては、詳細をDJI Developerウェブサイトの展開マニュアルで確認するか、最新のファームウェアリストを直接ダウンロードして確認してください。

2025-02-27 v1.1

機体およびドックのサポート機能の拡張

新モデル対応

• Matrice 300 RTKおよびMatrice 350 RTK Enterprise機体：FlightHub 2でのカメラビューとペイロードのライブストリーム表示に対応。
• Mavic 3 Enterprise機体：ジンバルカメラのライブ飛行制御に対応。
• Matrice 4 Enterprise機体：機体およびジンバルカメラのライブ飛行制御、ならびに人物、車両、船舶のAI認識に対応。
• DJI Dock 3：人物、車両、船舶のAI認識、スマートトラック、AI飛行ルート機能、車載展開モード、およびマルチドローン離着陸機能に対応。

新アクセサリー対応

• D-RTK 3リレーステーション
• DJI AS1スピーカー
• DJI AL1スポットライト

新ペイロード対応

• Zenmuse H30、Zenmuse H30T
• Zenmuse H20、Zenmuse H20T、Zenmuse H20N

飛行ルート機能アップグレード

飛行ルート計画

• 標準幾何学ルート
• 斜面ルート
• 自動3Dキャプチャールート：マッピング用の洗練されたルート生成に対応（Matrice 4に対応）。
• エリアルートのオルソ収集：エリアルート設定でスマートオブリークの有効化に対応し、効率を向上させます（Matrice 4に対応）。
• ウェイポイントルート：新しいパノラマ写真アクションを追加。ウェイポイントルートの開始点と終了点の入れ替えに対応し、一部の連続アクションを切り替えるオプション付き。動画アクションを追加する際、仮想機体とカメラの姿勢情報を同期的に記録することに対応し、機体のヨー角、ジンバルのヨー角、ジンバルチルト角、カメラのズームアクションを自動的に追加します。

ルート管理

• ルートフォルダ：複数階層のフォルダ作成に対応し、ルートファイルを管理できます。
• 一括ダウンロード：飛行ルートライブラリのルートの一括ダウンロードに対応。

飛行ルートタスク

• PPKファイルをFlightHub 2に転送：飛行ルートタスク用のベースステーションPPKファイルをFlightHub 2に転送し、メディアファイルライブラリ内の対応する飛行ルートタスクフォルダにファイルを保存することに対応。

AI機能の包括的なサポート

AI認識とスマートトラック

• バーチャルコックピットは、人、車両、船舶が検出された際にリアルタイムAI認識と自動アラートをサポートし、飛行ルートタスク中にトリガーされたアラート記録の詳細を即座に表示できます（Matrice 4およびDJI Dock 3に対応）。
• DJIインテリジェントコンピューティングプラットフォームで開発されたサードパーティ製アルゴリズムモデルは、Pilot 2にインポートして適用でき、AI認識シナリオを拡張します。
• メディアファイルライブラリは、AI認識結果の表示、カウント、編集に対応しています。現在、広角写真とズーム写真のみに対応しています。

AI飛行ルート（DJI Dock 3に対応）

• ウェイポイントルートはインテリジェント認識アクションに対応しており、飛行中に人、車両、船舶、または異常な高温・低温の被写体を認識し、写真撮影、動画録画、アラート後のオペレーターによる引き継ぎ待機などのアクションを実行できます。
• タスク計画ライブラリはAIルート警告通知に対応し、被写体認識後の警告受信方法と頻度を設定できるようになりました。

スマートトラック

• バーチャルコックピットはスマートトラックに対応しており、AI認識された被写体の継続的な追跡を可能にします（DJI Dock 3に対応）。

ドック機能の最適化

飛行運用機能の強化

• DJI Dockは、RTK収束がタイムアウトした場合にタスクのキャンセルに対応しています。
• DJI Dock 2は、緊急着陸機能に対応しています。
• DJI Dock 3
  • ドックが密集して配備されているエリアで、プロジェクト内でのデバイスの離着陸をスケジュールすることに対応。
  • 離陸後に進入／退出ルートを実行し、飛行タスク開始前の安全な出発を確保できるようになりました。
  • カスタム飛行エリアに新しい種類の着陸禁止区域を追加し、これらの区域内で機体が自動的に着陸するのを防ぎます。
  • 車載展開モードでのデバイス位置のクイックキャリブレーションおよび飛行前安全チェックに対応しました。
  • バーチャルコックピットのマウスルック機能がアップグレードされ、FPV操作がよりスムーズになりました。

ペイロードタスク機能の改善

• DJI Dock 2はマニュアルモードに対応しており、シャッター、ISO、絞り設定、タイマー撮影、ストレージ設定、動画解像度設定、リンクズームなどを可能にします。
• DJI Matrice 3Dは、歪み補正スイッチ機能およびメカニカルシャッター機能を追加しました。

その他の対応機能

• ARプロジェクション：DJI Dock 2はピンポイントのARプロジェクションに対応しています。ユーザーは、ライブストリームビューでピンポイントを表示できます。
• ビジョンアシスト：DJI Dock 2はビジョンアシストに対応しています。
• ディスクリートモード：DJI Dock 2およびDJI Dock 3で新しいディスクリートモードに対応。
• 残りタスク時間：DJI Dock 2のバーチャルコックピットに残りタスク時間が表示します。
• 動画へのSRT埋め込み：動画へのSRTファイルの埋め込みおよびダウンロードに対応。
• アシスト付きピンポイント設定：DJI Dock 2向けに、カメラの向きに基づいてピンポイントを追加する機能に対応（地形データが必要）。

ソフトウェア機能アップグレード

新しいマルチチャンネルライブストリーム

• プロジェクト内で複数のデバイスの同時ライブストリームに対応しました。対応デバイスには、ドックのセキュリティカメラおよび機体のジンバルカメラが含まれます。マップ上でのデバイスの位置特定など、その他の機能に対応。タスク管理機能のアップグレード
• ドックカバーが長時間閉じていないことの通知登録に対応。
• タスク計画ライブラリおよび警告メッセージパネルでの問題レポート提出、ならびにフィードバック分析結果の表示に対応。

マップ機能の改善

• 注釈用のフォルダを作成できるようになりました。
• 円形注釈の追加に対応しました。
• マップ上の要素のグローバル検索：ユーザーは、地理的位置、マップ注釈、デバイス情報、およびマップにオーバーレイされたモデルや写真を検索できます。
• マップ上で要素を中央に配置する際のユーザーエクスペリエンスを最適化。
• Pilot 2からFlightHub 2への観測ビューの同期に対応（Matrice 4に対応）。
• Pilot 2からFlightHub 2への空間注釈の同期に対応（Matrice 4に対応）。

メディア機能アップグレード

• 写真、パノラマ、ライブストリームのスクリーンショット、動画、PPKファイルをFlightHub 2にインポートする機能に対応。
• 写真マークアップのショートカット操作のヒントを追加し、マークアップの色変更に対応。
• 名前のないマークアップが付いた写真をフィルタリングする機能に対応しました。

モデル再構築アップグレード

• モデルマッピング中にラフモデルを生成できるようになり、自動3Dキャプチャールートの作成に使用できます。
• モデル再構築で解像度選択に対応。

FlightHub Syncアップグレード

• FlightHub Syncを介したPPK/SRTファイルの取得に対応しています。
• FlightHub Syncを介した飛行ルートタスクの配布に対応しています。

OpenAPI

• 認証と認可
• システムサービス
• 組織プロジェクト
• デバイス管理
• ライブストリーム管理
• 飛行ルート管理
• タスク管理
• モデル管理
• 注釈管理

フロントエンドコンポーネント

• 飛行ルート作成コンポーネント、飛行ルートエディターコンポーネント、バーチャルコックピットコンポーネント、およびプロジェクト／マップコンポーネントに対応しています。また、コンポーネントのカスタムテーマカラーとカスタムスタイルにも対応しています。

MQTTブリッジ

• MQTTブリッジ／転送機能を提供し、FlightHub 2を介してドックのMQTT情報をサードパーティシステムへ転送します。

問題の修正

システムの安定性を向上させるため、既知の問題を修正しました。

ファームウェアバージョン

製品	ファームウェアバージョン
Matrice 350 RTK	10.01.08.05
Matrice 300 RTK	60.01.08.06
Matrice 30/30T	10.01.05.04
DJI RC Plus	05.02.13.02
Mavic 3 Enterpriseシリーズ	10.01.05.03
DJI RC Proエンタープライズ版	02.01.05.10
Matrice 4シリーズ	12.00.01.07
DJI RC Plus 2	01.61.03.03
DJI Dock 3	99.99.92.50
DJI Dock 2	10.01.32.05
DJI Dock	10.01.02.05
DJI Pilot 2	99.0.0.1

2024-09-24 v1.0

リリースリスト

FlightHub 2オンプレミス版の展開に成功すると、ほとんどの機能と全体的なユーザーエクスペリエンスはパブリック版と同様となります。主な新着情報と最適化された機能は次のとおりです。

基本機能

• Dockerによる迅速なデプロイに対応。詳細については、DJI FlightHub 2 オンプレミス版導入マニュアルを参照してください。
• デフォルトでは、導入後はIPアドレスのみでシステムにアクセスでき、DNSの設定は不要です。必要に応じて、DNSを後で有効にすることもできます。
• オフラインマップデータの取り込みと設定に対応。道路網データの取り込み・表示などが可能です。
• オフラインバージョンでのGEO区域表示に対応。
• DJI Pilot 2を使用してドックの紐付けに対応し、紐付け中に「FlightHub 2オンプレミス版」を選択するオプションがあります。
• オフラインファームウェアのアップグレードおよび管理に対応。
• どのインターフェースからでも、キーボードの疑問符キーを押すことでオンプレミス版のマニュアルにクイックアクセスできます。
• ローカルアカウントシステムまたはOAuth2アカウントシステムに対応。
• 基本的なデバイスおよびクラウドサービスのログ取得に対応。
• ライセンス有効期限のリマインダーに対応。

機能

• 2D／3Dマッピングサービスのデプロイに対応。
• ログインページのカスタマイズに対応し、ロゴ、背景、その他の情報を変更できます。
• FlightHub Syncベータ版はGB28181配信形式に対応しています。
• FlightHub Syncベータモジュールは、飛行ルートタスクの配信に対応しており、サードパーティ製クラウドプラットフォームがインターフェースを直接呼び出し、即時タスクを配信できるようにします。
• FlightHub 2オンプレミス版のデプロイが成功すると、デフォルトでFlightHub 2オンプレミス版の運用保守プラットフォームが含まれ、FlightHub オンプレミスサービスの運用状況をより直感的に確認できるようになります。Webhookコールバックを追加してメッセージを監視することで、システムの稼働状況をリアルタイムで監視することもできます。

ファームウェアバージョン

製品	ファームウェアバージョン
Matrice 3D/3TD	10.01.1607
DJI RC Proエンタープライズ版	02.01.0507
DJI Dock 2	10.01.1607
Matrice 30/30T	10.01.0014
DJI RC Plus	05.02.1106
DJI Dock	10.01.0205
DJI Pilot 2	10.1.0.30

既知の問題リスト

対象製品	問題の説明	回避策
すべてのモデル	デバイスステータスウィンドウボタンをクリックしてライブストリームを視聴すると、バーチャルコックピットのライブストリーム画面が約0.5秒間カクつき、その後正常に戻ります。	-