自動スワップ

自動スワップタスクは、2つのドックから機体を自動で割り当てることにより、指定された被写体の途切れない観測に対応します。

パラメーター	範囲	説明
終了時間	タスク開始後1～12時間	タスクの最大継続時間を示します。タスクの期限に達すると、タスクは自動的に終了します。
早期出発	0～30分	10分早めに出発することをお勧めします。環境の複雑さ（例：風速、障害物）に応じて調整し、複雑なシーンでは早めの出発時間を設定してください。
バッテリー充電モード	システムはデフォルトでバッテリー待機モードになります。	自動スワップタスク中、機体は効率的な運用を確保するため、バッテリーを90%まで自動的に再充電します。

タスク開始後、システムは観測対象、プライマリ機、リザーブ機の位置に基づいて、2つの空中タスクポイントを自動的に算出します。自動スワップタスク中、機体は対象領域を観測するため、空中タスクポイントに順次自動的に到達するようスケジュールされます。

リザーブ機の空中タスクポイントは、プライマリ機から半径50メートル以内に設定されます。タスクの安全を確保するため、このエリアが比較的障害物がないことを確認してください。
タスク完了後、リザーブ機はタスク作成時にプライマリ機が向いていた目標位置の方向を向き、ズームレベルをプライマリ機と一致するように調整します。

(1) ライブストリームデバイスとペイロード制御の切り替え

フリートスケジューリングのシナリオでは、複数のドックの機体が同時にリレータスクを開始できます。各機体のリレー関係は個別に管理され、タスク管理パネルで各リレータスクの状態と進捗をそれぞれ確認できます。

(2) 事前スワップ：「事前スワップ」をクリックすると、リザーブ機が事前に離陸し、空中タスクポイントに到達し、デバイス切り替えを完了します。

(3) タスクの一時停止：「タスクの一時停止」をクリックすると、任意の機体を自由に制御できます（RTH中または着陸プロセス中を除く）。

(4) タスクの再開：タスクを再開すると、システムは観測対象と空中タスクポイントの位置に基づいてタスクを再開します。プライマリ機がタスク中断中に移動した場合、システムはタスクを再開する前に、プライマリ機の新しい位置に基づいて空中タスクポイントを再計算します。

(5) タスクの完了：タスクが完了すると、プライマリ機とリザーブ機は互いに独立して動作します。両方の機体がまだ空中でタスクを実行している場合、自動的にホームに戻ります。