La tâche de permutation automatique permet l’observation ininterrompue d’un sujet spécifié en planifiant automatiquement des appareils depuis deux docks.

• Seul DJI Dock 3 prend en charge la fonction de permutation automatique.

Prérequis et liste de vérifications

1. L’appareil principal a décollé avec succès, a quitté la zone de décollage/atterrissage sécurisée et est actuellement en mode Vol manuel.

2. L’appareil principal est en vol stationnaire et la zone ou le sujet à observer est confirmé.

Processus de configuration de la tâche

1. Créez une tâche de permutation automatique dans le cockpit virtuel.

2. Dans la liste des appareils recommandés, sélectionnez un appareil de réserve. Seuls les docks situés à moins de 5 km du point de tâche aérienne peuvent être sélectionnés.

3. Définissez les paramètres de la tâche.

Paramètre	Plage	Description
Fin	1 à 12 heures après le début de la tâche	Indique la durée maximale de la tâche. Une fois le délai de la tâche atteint, celle-ci se terminera automatiquement.
Départ anticipé	0 à 30 minutes	Il est recommandé de faire partir l’appareil 10 minutes plus tôt. Ajustez le délai en fonction de la complexité de l’environnement (p. ex., la vitesse du vent, les obstacles) et définissez une heure de départ antérieure dans les scènes complexes.
Mode de charge de la batterie	Le système passe par défaut en mode veille de la batterie.	Pendant la tâche de permutation automatique, l’appareil se rechargera automatiquement jusqu’à un niveau de batterie de 90 % pour assurer une fonctionnement efficace.

Exécution et gestion des tâches

Une fois la tâche démarrée, le système calculera automatiquement deux points de tâche aérienne en fonction de l’emplacement du sujet observé, de l’appareil principal et de l’appareil de réserve. Pendant la tâche de permutation automatique, l’appareil atteindra par planification automatique les points de tâche aérienne les uns après les autres afin d’observer la zone d’intérêt.

• Le point de tâche aérienne de l’appareil de réserve sera défini dans un rayon de 50 mètres de l’appareil principal. Assurez-vous que cette zone est relativement dégagée pour garantir la sécurité de la tâche.
• Une fois la tâche terminée, l’appareil de réserve s’orientera vers l’emplacement cible auquel l’appareil principal faisait face lors de la création de la tâche, et ajustera son niveau de zoom pour qu’il corresponde à celui de l’appareil principal.

(1) Changer d’appareil de diffusion en direct et de contrôle de la charge utile

• Après être entré dans le cockpit virtuel, l’utilisateur aura par défaut le contrôle du vol et de la charge utile de l’appareil principal.
• Cliquez sur la carte de l’appareil pour visualiser la transmission vidéo de l’appareil de réserve et effectuer les opérations correspondantes.

• Pendant la tâche de permutation automatique, seule la nacelle peut être contrôlée manuellement. Les autres opérations doivent être mises en pause ou effectuées après la tâche.

Relais multi-aeronefs (planification de flotte)

Dans les scenarios de planification de flotte, les aeronefs de plusieurs docks peuvent demarrer des taches de relais simultanement. La relation de relais de chaque aeronef est geree independamment. Vous pouvez consulter separement l'etat et la progression de chaque tache de relais dans le panneau de gestion des taches.

(2) Permuter à l’avance : Cliquez sur Permuter à l’avance pour permettre à l’appareil de réserve de décoller à l’avance, d’atteindre le point de tâche aérienne et d’effectuer la permutation d’appareil.

(3) Mettre la tâche en pause : Cliquez sur Mettre la tâche en pause pour contrôler librement n’importe quel appareil (sauf pendant le processus de Retour au point de départ (RTH) ou d’atterrissage).

(4) Reprendre la tâche : Lors de la reprise d’une tâche, le système reprendra la tâche en fonction des emplacements du sujet observé et du point de tâche aérienne. Si l’appareil principal se déplace pendant la suspension de la tâche, le système recalculera le point de tâche aérienne en fonction de la nouvelle position de l’appareil principal avant de reprendre la tâche.

(5) Terminer la tâche : Lorsque la tâche est terminée, l’appareil principal et l’appareil de réserve fonctionneront indépendamment l’un de l’autre. Si les deux appareils effectuent encore des tâches en vol, ils retourneront automatiquement au point de départ.

• Pendant le processus de permutation, si l’appareil de réserve ne peut pas atteindre le point de tâche aérienne pour des raisons telles qu’une impossibilité de décoller ou un niveau de batterie insuffisant, la tâche de permutation automatique sera mise en pause.