A tarefa de troca automática permite a observação ininterrupta de um sujeito específico, agendando automaticamente aeronaves a partir de dois docks.

• Apenas o DJI Dock 3 oferece o recurso de troca automática.

Pré-requisitos e lista de verificação

1. A aeronave primária decolou com sucesso, saiu da área segura de decolagem/aterrissagem e está atualmente no modo de Voo manual.

2. A aeronave principal está pairando, e o sujeito ou a área a ser observada está confirmada.

Processo de configuração da tarefa

1. Crie uma tarefa de troca automática no cockpit virtual.

2. Na lista de dispositivos recomendados, selecione uma aeronave reserva. Somente docks a até 5 km do ponto da tarefa aérea podem ser selecionados.

3. Definir parâmetros da tarefa.

Parâmetro	Alcance	Descrição
Hora de término	1 a 12 horas após o início da tarefa	Indica a duração máxima da tarefa. Assim que o prazo da tarefa for atingido, a tarefa será encerrada automaticamente.
Partida antecipada	0 a 30 minutos	Recomenda-se partir 10 minutos mais cedo. Ajuste de acordo com a complexidade do ambiente (por exemplo, velocidade do vento, obstáculos) e defina um horário de partida mais cedo em cenários complexos.
Modo de carregamento da bateria	O sistema entra por padrão no modo de espera de bateria.	Durante a tarefa de troca automática, a aeronave será recarregada automaticamente até 90% de bateria para garantir uma operação eficiente.

Desempenho e gerenciamento de tarefas

Após o início da tarefa, o sistema calculará automaticamente dois pontos de tarefa aérea com base na localização do sujeito observado, da aeronave principal e da aeronave reserva. Durante a tarefa de troca automática, a aeronave será automaticamente programada para chegar aos pontos de tarefa aérea em sequência para observar a área de interesse.

• O ponto de tarefa aérea da aeronave reserva será definido dentro de um raio de 50 metros da aeronave principal. Certifique-se de que essa área esteja relativamente desobstruída para garantir a segurança da tarefa.
• Após concluir a tarefa, a aeronave reserva se orientará em direção ao local-alvo para o qual a aeronave principal estava voltada quando a tarefa foi criada e ajustará seu nível de zoom para corresponder ao da aeronave principal.

(1) Alternar dispositivo de transmissão ao vivo e controle de cargas

• Depois de entrar no cockpit virtual, o usuário terá, por padrão, o controle de voo e de cargas da aeronave principal.
• Clique no cartão do dispositivo para visualizar a transmissão de vídeo da aeronave reserva e executar as operações correspondentes.

• Durante a tarefa de troca automática, apenas o estabilizador pode ser controlado manualmente. Outras operações precisam ser pausadas ou realizadas após a tarefa.

Revezamento multi-aeronave (agendamento de frota)

Em cenarios de agendamento de frota, as aeronaves de varios docks podem iniciar tarefas de revezamento simultaneamente. A relacao de revezamento de cada aeronave e gerenciada de forma independente. Voce pode visualizar separadamente o status e o progresso de cada tarefa de revezamento no painel de gerenciamento de tarefas.

(2) Troca antecipada: Clique em Troca antecipada para permitir que a aeronave reserva decole antecipadamente, alcance o ponto de tarefa aérea e conclua a troca de dispositivo.

(3) Pausar tarefa: Clique em Pausar Tarefa para controlar livremente qualquer aeronave (exceto durante o Retorno à Base (RTH) ou o processo de pouso).

(4) Retomar tarefa: Ao retomar uma tarefa, o sistema a retomará com base nas localizações do sujeito observado e do ponto de tarefa aérea. Se a aeronave principal se mover durante a suspensão da tarefa, o sistema recalculará o ponto da tarefa aérea com base na nova posição da aeronave principal antes de retomar a tarefa.

(5) Concluir tarefa: Quando a tarefa for concluída, a aeronave principal e a reserva operarão independentemente uma da outra. Se ambas as aeronaves ainda estiverem executando tarefas no ar, elas retornarão automaticamente ao ponto de origem.

• Durante o processo de troca, se a aeronave reserva não conseguir atingir o ponto de tarefa aérea devido a motivos como falha na decolagem ou bateria insuficiente, a tarefa de troca automática será pausada.