La tarea de intercambio automático admite la observación ininterrumpida de un objetivo especificado al programar automáticamente aeronaves desde dos Docks.

• Solo el DJI Dock 3 admite la función de intercambio automático.

Requisitos previos y lista de verificación

1. La aeronave principal ha despegado correctamente, ha volado fuera del área segura de despegue/aterrizaje y actualmente está en modo de vuelo manual.

2. La aeronave principal está en vuelo estacionario, y se ha confirmado el objetivo o área que se va a observar.

Proceso de configuración de la tarea

1. Cree una tarea de intercambio automático en la cabina virtual.

2. En la lista de dispositivos recomendados, seleccione una aeronave de reserva. Solo se pueden seleccionar Docks en un radio de 5 km del punto de tarea aérea.

3. Establezca los parámetros de la tarea.

Parámetro	Rango	Descripción
Hora de finalización	De 1 a 12 horas después de que comience la tarea	Indica la duración máxima de la tarea. Una vez alcanzado el plazo de la tarea, esta finalizará automáticamente.
Salir antes	De 0 a 30 minutos	Se recomienda salir 10 minutos antes. Ajuste según la complejidad del entorno (por ejemplo, velocidad del viento, obstáculos) y establezca una hora de salida anterior en escenas complejas.
Modo de carga de la batería	El sistema está en modo de espera de batería de forma predeterminada.	Durante la tarea de intercambio automático, la aeronave se recargará automáticamente al 90 % de batería para asegurar un funcionamiento eficiente.

Gestión y rendimiento de tareas

Después de que la tarea comience, el sistema calculará automáticamente dos puntos de tarea aérea basados en la ubicación del objetivo observado, la aeronave principal y la aeronave de reserva. Durante la tarea de intercambio automático, la aeronave se programará automáticamente para llegar a los puntos de tarea aérea en secuencia y observar el área de interés.

• El punto de tarea aérea para la aeronave de reserva se definirá en un radio de 50 metros de la aeronave principal. Asegúrese de que esta área esté relativamente despejada para garantizar la seguridad de la tarea.
• Después de completar la tarea, la aeronave de reserva se orientará hacia la ubicación objetivo que la aeronave principal estaba encarando cuando se creó la tarea, y ajustará su nivel de zoom para que coincida con el de la aeronave principal.

(1) Cambiar dispositivo de transmisión en directo y control de carga útil

• Después de entrar en la cabina virtual, de forma predeterminada, el usuario tendrá el control de vuelo y de carga útil de la aeronave principal.
• Haga clic en la tarjeta del dispositivo para ver la transmisión de vídeo de la aeronave de reserva y realizar las operaciones correspondientes.

• Durante la tarea de intercambio automático, solo se puede controlar manualmente el estabilizador. Otras operaciones deberán pausarse o realizarse después de la tarea.

Relevo multiaeronave (programacion de flota)

En escenarios de programacion de flota, las aeronaves de varios docks pueden iniciar tareas de relevo simultaneamente. La relacion de relevo de cada aeronave se gestiona de forma independiente. Puedes ver por separado el estado y el progreso de cada tarea de relevo en el panel de gestion de tareas.

(2) Intercambio por adelantado: Haga clic en Intercambio por adelantado para permitir que la aeronave de reserva despegue por adelantado, llegue al punto de tarea aérea y complete el intercambio de dispositivos.

(3) Pausar tarea: Haga clic en Pausar tarea para controlar libremente cualquier aeronave (excepto durante el proceso de Regreso al punto de origen (RPO) o de aterrizaje).

(4) Reanudar tarea: Al reanudar una tarea, el sistema reanudará la tarea basándose en las ubicaciones del objetivo observado y el punto de tarea aérea. Si la aeronave principal se mueve durante la suspensión de la tarea, el sistema recalculará el punto de tarea aérea basándose en la nueva posición de la aeronave principal antes de reanudar la tarea.

(5) Completar tarea: Cuando la tarea se complete, la aeronave principal y la de reserva operarán independientemente una de la otra. Si ambas aeronaves todavía están realizando tareas en el aire, regresarán automáticamente al punto de origen.

• Durante el proceso de intercambio, si la aeronave de reserva no puede llegar al punto de tarea aérea por razones como fallo en el despegue o batería insuficiente, la tarea de intercambio automático se pausará.