Esse recurso aborda principalmente possíveis colisões e pousos incorretos do dock que podem ocorrer durante a decolagem e o pouso quando os docks são implantadas muito próximas umas das outras. Você pode ativar ou desativar este recurso aqui. Quando ativado, o sistema agrupará automaticamente os docks com base em seus locais de implantação e agendará automaticamente os docks durante a execução das tarefas.

• Somente o DJI Dock 3 é compatível com o recurso de decolagem/aterrissagem com múltiplas aeronaves.

1. Condições de agrupamento automático do dock

Cenário 1: Paro docks cujas localizações são ajustadas por meio de RTK de rede e implantados dentro de 20 metros, uma área circular com raio de 10 m é definida como a área de decolagem/aterrissagem para cada dock. Docks com áreas de decolagem/aterrissagem sobrepostas serão agrupadas automaticamente.

Cenário 2: Paro docks cujas localizações não são calibradas por meio de RTK de rede, mas por GNSS, calibração manual ou RTK de rede personalizado, e que são implantados a até 80 metros, uma área circular com raio de 40 m é definida como a área de decolagem/aterrissagem de cada dock. Docks com áreas de decolagem/aterrissagem sobrepostas serão agrupadas automaticamente.

2. Agendamento de decolagem e aterrissagem

1. Agendamento de decolagem

Antes de uma aeronave decolar, o sistema verificará primeiro se alguma outra aeronave no grupo de docks está decolando ou aterrissagem. Se for o caso, a aeronave aguardará até que a área de decolagem/aterrissagem esteja disponível. Caso contrário, a aeronave decolará e ocupará a área de decolagem/aterrissagem no grupo. A área só será liberada depois que a aeronave deixar a área de decolagem/aterrissagem.

2. Agendamento de aterrissagem

Quando uma aeronave estiver retornando à base, ao voltar para a área de decolagem/aterrissagem ou solicitar a abertura das tampas do dock, o sistema verificará se alguma aeronave do grupo está decolando ou aterrissagem.

• Se a zona de decolagem/aterrissagem estiver ocupada, a aeronave ficará pairando na borda da área, aguardando até que a área esteja disponível. A aeronave continuará retornando à base se a bateria estiver fraca.
• Se a área de decolagem/aterrissagem não estiver ocupada, a aeronave continuará retornando à base e solicitará que o dock abra as tampas. A área não ficará disponível até que a aeronave conclua o pouso e o dock feche as tampas.

Durante as tarefas, você pode visualizar o status da área de decolagem/aterrissagem no mapa.

Você também pode clicar no dock no mapa para visualizar o status de agrupamento na área de decolagem/aterrissagem.

• A depuração remota ou a abertura das tampas no local não afetam o status de ocupação da área de decolagem/aterrissagem, mas podem impactar o processo de decolagem e pouso de outras aeronaves. Tenha cuidado ao depurar se houver aeronaves operando nas proximidades.

3. Situações excepcionais

1. Após o término de uma tarefa de voo, se as tampas não se fecharem corretamente, a área de decolagem/aterrissagem que estiver ocupada não será liberada automaticamente. Nesse caso, as tampas precisam ser fechadas por meio de depuração remota ou no local para que a área possa ficar disponível. Os motivos para as tampas não se fecharem após a execução das tarefas incluem, mas não se limitam a:

• Funcionamento anormal da estrutura mecânica da tampa do dock.
• O dock já estava em depuração remota ou local com as tampas abertas antes da distribuição da tarefa de voo.

2. Se o dock ficar offline antes de a aeronave decolar e deixar a área de decolagem/aterrissagem ou após ocupar a área durante o pouso, a mensagem para liberar a área não poderá ser enviada. A área continuará ocupada até que a comunicação seja restabelecida ou até que a ocupação expire após 30 minutos.