Эта функция предназначена для предотвращения возможных столкновений и неправильной посадки на док-станцию, которые могут возникать при взлете и посадке, когда док-станции размещены близко друг к другу. Здесь можно включить или отключить эту функцию. При включении система автоматически группирует док-станции на основе их мест размещения и автоматически выполняет планирование док-станций во время выполнения задач.

• Функцию многодронового взлета и посадки поддерживает только DJI Dock 3.

1. Условия автоматической группировки док-станций

Сценарий 1: Для док-станций, местоположение которых откалибровано через сетевой RTK и которые размещены в пределах 20 м, для каждой док-станции определяется зона взлета/посадки в виде круга радиусом 10 м. Док-станции с перекрывающимися зонами взлета/посадки автоматически объединяются в группу.

Сценарий 2: Для док-станций, местоположение которых откалибровано не через сетевой RTK, а через ГНСС, ручную калибровку или пользовательский сетевой RTK, и которые размещены в пределах 80 м, для каждой док-станции определяется зона взлета/посадки в виде круга радиусом 40 м. Док-станции с перекрывающимися зонами взлета/посадки автоматически объединяются в группу.

2. Планирование взлета и посадки

1. Планирование взлета

Перед взлетом дрона система сначала проверяет, выполняет ли другой дрон в группе док-станций взлет или посадку. Если да, дрон будет ожидать, пока зона взлета/посадки не станет свободной. Если нет, дрон выполнит взлет и займет зону взлета/посадки в группе. Зона освобождается только после того, как дрон покинет зону взлета/посадки.

2. Планирование посадки

Когда дрон выполняет возврат домой, при возвращении в зону взлета/посадки или при запросе на открытие крышек док-станции система проверяет, выполняет ли другой дрон в группе взлет или посадку.

• Если зона взлета/посадки занята, дрон будет зависать у границы зоны и ждать, пока она освободится. Если уровень заряда аккумулятора низкий, дрон продолжит возврат домой.
• Если зона взлета/посадки свободна, дрон продолжит возврат домой и отправит запрос док-станции на открытие крышек. Зона не станет доступной, пока дрон не завершит посадку и док-станция не закроет крышки.

Во время выполнения задач вы можете просматривать состояние зоны взлета/посадки на карте.

Вы также можете нажать на док-станцию на карте, чтобы просмотреть состояние группировки в зоне взлета/посадки.

• Удаленная отладка или открытие крышек на месте не влияет на состояние занятости зоны взлета/посадки, однако может повлиять на процесс взлета и посадки других дронов. Соблюдайте осторожность при отладке, если поблизости выполняют полеты другие дроны.

3. Исключительные ситуации

1. После завершения полетной задачи, если крышки не закрылись должным образом, занятая зона взлета/посадки не будет освобождена автоматически. В этом случае необходимо закрыть крышки через удаленную отладку или отладку на месте, чтобы зона стала доступной. Причины, по которым крышки могут не закрываться после выполнения задачи, включают, но не ограничиваются следующими:

• Нарушение работы механической конструкции крышек док-станции.
• Док-станция уже находилась в режиме удаленной или локальной отладки с открытыми крышками до распределения полетной задачи.

2. Если док-станция переходит в офлайн до того, как дрон взлетит и покинет зону взлета/посадки, либо после занятия зоны во время посадки, сообщение об освобождении зоны не может быть отправлено. Зона будет считаться занятой до восстановления связи или до истечения тайм-аута занятости через 30 минут.