Обзор

После подключения наземной станции O4 к DJI FlightHub 2 вы можете удалённо просматривать состояние станции и выполнять её обслуживание через окно состояния устройства, а также использовать её в виртуальной кабине как сетевую станцию для участия в полётных операциях («Лететь сюда», взлёт одним нажатием и т. д.).

Обзор функций

Поддержка наземной станции O4 в DJI FlightHub 2 охватывает два модуля:

• Окно состояния устройства: удалённый просмотр рабочего состояния и оповещений наземной станции O4, выполнение операций обслуживания, просмотр трансляции с места и управление подключённой сторонней периферией через облачные виджеты.
• Виртуальная кабина: использование наземной станции O4 в качестве сетевой станции для полётных операций, таких как «Лететь сюда» и взлёт одним нажатием, с такими возможностями, как визуализация станций, наблюдение за полётом между станциями в реальном времени и фильтрация карты сигналов.

Окно состояния устройства

После подключения наземной станции O4 к DJI FlightHub 2 нажмите на карточку устройства наземной станции O4 в списке «Док / Наземная станция» страницы команды, чтобы открыть окно состояния устройства.

Сведения об устройстве

1. Основная информация

В окне состояния устройства отображается основная информация о наземной станции O4, в том числе: модель устройства, SN устройства, позывной проекта, статус энергосбережения, статус GNSS, состояние накопителя и состояние системы.

2. Оповещения устройства

В верхней части окна состояния устройства отображаются оповещения от наземной станции O4 и подключённых устройств. Нажмите на оповещение, чтобы развернуть список оповещений.

3. Трансляция наземной станции

Нажмите на пункт «Трансляция наземной станции» в окне состояния устройства, чтобы просмотреть трансляцию с места от наземной станции O4 с отображением температуры и временной метки в реальном времени.

Отображение подключения летательного аппарата

1. Карточка летательного аппарата

После привязки летательного аппарата к наземной станции O4 на карточке летательного аппарата будут отображаться имя привязанной станции и состояние подключения.

2. Подключение летательного аппарата к облаку

После выхода летательного аппарата в облако через наземную станцию O4 вы можете просматривать его состояние в реальном времени и трансляцию в окне состояния устройства, а также управлять им с помощью удалённых операций.

Управление облачными виджетами для сторонней периферии

В окне состояния устройства поддерживается облачное управление сторонней периферией, подключённой к наземной станции O4, включая, помимо прочего:

• Управление подвесом стандартных камер
• Управление люками сторонних док-станций
• Управление модулем зарядки

Адаптация виртуальной кабины

Виртуальная кабина адаптирована для наземной станции O4 и поддерживает рекомендацию и привязку станции перед полётом, визуализацию станций на карте, наблюдение за полётом между станциями в реальном времени, а также фильтрацию карты сигналов по управляемому в данный момент устройству.

Способ подключения летательного аппарата к наземной станции O4 зависит от используемой док-станции:

Модель док-станции	Способ подключения станции	Описание
DJI Dock 3	Ручной выбор станции	Перед взлётом необходимо вручную выбрать наземную станцию O4 в списке «Сетевая станция» в меню предполётной проверки.
DJI Dock 4	Автоподключение к рекомендованной станции	После включения «Автоподключение к рекомендованной станции» в меню предполётной проверки перед взлётом вручную выбирать станцию не нужно. Система автоматически подключится к подходящей наземной станции O4 на основе условий сигнала.

Усиление сигнала («Лететь сюда»)

При нажатии правой кнопкой мыши на «Лететь сюда» на карте виртуальной кабины в меню предполётной проверки теперь добавлен новый раздел «Усиление сигнала»:

• Сетевая станция: отображает список «доступных поблизости» наземных станций O4 (с поддержкой ручного обновления), отсортированных по убыванию мощности сигнала. Они отображаются как «Станция 1 / Станция 2 / Станция 3 / Станция 4», и одну можно выбрать вручную. При использовании DJI Dock 4 можно включить «Автоподключение к рекомендованной станции», чтобы система подключалась автоматически.
• Без сетевой станции: можно не привязывать ни одну станцию и выполнять полёт только через канал дока.

Усиление сигнала (взлёт одним нажатием)

При нажатии «Взлёт одним нажатием» в меню предполётной проверки теперь добавлен новый раздел «Усиление сигнала»:

• Сетевая станция: отображает список «доступных поблизости» наземных станций O4 (с поддержкой ручного обновления), отсортированных по убыванию мощности сигнала. Они отображаются как «Станция 1 / Станция 2 / Станция 3 / Станция 4», и одну можно выбрать вручную. При использовании DJI Dock 4 можно включить «Автоподключение к рекомендованной станции», чтобы система подключалась автоматически.
• Без сетевой станции: можно не привязывать ни одну станцию и выполнять полёт только через канал дока.

Визуализация станций

1. Связь между станцией и док-станцией

• До сопряжения: на карте по умолчанию отображаются состояние подключения и имя всех привязанных станций в организации.
• После сопряжения: на карте дополнительно отображается состояние связи между сопряжёнными наземными станциями O4 и соответствующими док-станциями.

Наблюдение за полётом между станциями в реальном времени (планируемая задача)

Во время выполнения планируемой задачи вы можете наблюдать за полётом летательного аппарата между станциями в реальном времени в виртуальной кабине:

• Текущее управляющее устройство: в реальном времени показывает, с какой док-станцией или наземной станцией O4 в данный момент связан летательный аппарат.
• Карта: одновременно отображает положение док-станции взлёта и наземной станции O4.
• Страница управления: отображает информацию о подключённой станции, включая значок станции, имя устройства и состояние сигнала SDR.
• Записи полётов: записи полётов и медиафайлы, созданные при полётах между станциями, связываются с соответствующей наземной станцией O4.
• Адаптация управления полётом: во время полётов между станциями в виртуальной кабине адаптированы для сценариев между станциями функции управления полётом (отправка маршрутов в полёте, эстафета двух летательных аппаратов и т. д.), управления полезной нагрузкой (панорамная съёмка, интеллектуальный режим слабого освещения и т. д.), управления PSDK (динамик, прожектор и т. д.) и функции прямой трансляции/записи.

Карта сигналов

После входа в виртуальную кабину карта сигналов отображает только карту сигналов устройства, которым в данный момент осуществляется управление:

• Док-станция + летательный аппарат: отображает карту сигналов текущей док-станции.
• Наземная станция O4 + летательный аппарат: отображает карту сигналов текущей наземной станции O4.
• Док-станция + ретранслятор + летательный аппарат: отображает карту сигналов текущей док-станции и ретранслятора.
• Док-станция + наземная станция O4 + летательный аппарат: отображает карту сигналов текущей док-станции и наземной станции O4.