总览

「O4 地面站」接入司空 2 后，可在设备小窗远程查看与运维基站，并在虚拟座舱中作为网络基站参与飞行作业（指点飞行、一键起飞等场景）。

功能概览

司空 2 对「O4 地面站」的适配涵盖以下两大模块：

• 设备小窗：远程查看「O4 地面站」运行状态与告警、执行运维操作、查看现场直播，并对接入的三方外设进行云端控件控制。
• 虚拟座舱：将「O4 地面站」作为网络基站，参与指点飞行、一键起飞等飞行作业，并提供基站可视化、跨站飞行实时观察、信号地图过滤等能力。

设备小窗

「O4 地面站」接入司空 2 后，可在团队页面「机场/地面站」列表中点击 O4 地面站 设备卡片打开设备小窗。

设备详细信息

1. 基础信息

设备小窗展示「O4 地面站」的基础信息，包括：设备型号、设备 SN、设备项目呼号、节能状态、地面站搜星、地面站存储、地面站系统工作状态。

2. 设备告警信息

设备小窗顶部展示「O4 地面站」与接入设备的告警信息，点击告警内容可展开告警列表。

3. 地面站直播

点击设备小窗内「地面站直播」入口，可查看「O4 地面站」现场直播画面，画面中带有实时温度与时间戳。

飞行器接入展示

1. 飞行器卡片

飞行器绑定「O4 地面站」后，飞行器卡片上将显示绑定的基站名称及连接状态。

2. 飞行器上云

飞行器通过「O4 地面站」上云后，可在设备小窗中查看飞行器实时状态、直播画面，并通过远程操作进行控制。

三方外设云端控件控制

设备小窗中可对接入「O4 地面站」的三方外设进行云端操控，包括但不限于：

• 标准摄像头的云台控制
• 第三方机库的舱盖控制
• 充电模块控制

虚拟座舱适配

虚拟座舱已适配「O4 地面站」，包括飞行前的基站推荐与绑定、地图基站可视化、跨站飞行实时观察、信号地图按当前操控设备过滤等能力。

使用不同机场时，飞行器接入「O4 地面站」的方式有所区别：

机场型号	基站接入方式	说明
大疆机场 3	手动选择基站	起飞前需在飞行前检查菜单的「网络基站」列表中手动选择一个「O4 地面站」。
大疆机场 4	自动连接推荐基站	起飞前在飞行前检查菜单中开启「自动连接推荐基站」后，无需手动选择基站，系统将根据信号情况自动接入合适的「O4 地面站」。

信号增强（指点飞行）

在虚拟座舱地图上右键选择"飞向此处"后弹出的飞行前检查菜单中，新增「信号增强」分组：

• 网络基站：显示「附近可用」的「O4 地面站」列表（支持手动刷新），按信号强度从高到低排序，列表中显示为「基站 1 / 基站 2 / 基站 3 / 基站 4」，可手动选择其中一个。使用「大疆机场 4」时，可开启「自动连接推荐基站」，由系统自动接入。
• 不使用网络基站：可选择不绑定基站，仅使用机场链路飞行。

信号增强（一键起飞）

点击"一键起飞"后弹出的飞行前检查菜单中，新增「信号增强」分组：

• 网络基站：显示「附近可用」的「O4 地面站」列表（支持手动刷新），按信号强度从高到低排序，列表中显示为「基站 1 / 基站 2 / 基站 3 / 基站 4」，可手动选择其中一个。使用「大疆机场 4」时，可开启「自动连接推荐基站」，由系统自动接入。
• 不使用网络基站：可选择不绑定基站，仅使用机场链路飞行。

基站可视化

1. 基站和机场的绑定关系

• 匹配前：地图默认展示该组织内已绑定的所有基站的连接状态与名称。
• 匹配后：新增展示已写号绑定的「O4 地面站」与对应机场的绑定关系状态。

跨站飞行实时观察（计划任务）

计划任务执行过程中，可在虚拟座舱内实时观察飞行器跨站飞行情况：

• 当前接管设备：实时显示飞行器当前关联的机场或「O4 地面站」。
• 地图：同时展示起飞机场与「O4 地面站」的位置。
• 控制页面：显示连接的基站信息，包括基站图标、设备名称、SDR 信号情况。
• 飞行记录：跨站飞行产生的飞行记录与媒体文件，关联到对应「O4 地面站」展示。
• 飞行操控适配：跨站飞行过程中，虚拟座舱内的飞行操控（空中下发航线、双机接力等）、负载操控（全景拍照、智能低光等）、PSDK 操控（喊话器、探照灯等）、直播录制等功能均已针对跨站场景适配。

信号地图

进入虚拟座舱后，信号地图仅显示当前操控设备的信号地图：

• 机场 + 飞行器：显示当前机场的信号地图。
• 「O4 地面站」+ 飞行器：显示当前「O4 地面站」的信号地图。
• 机场 + 中继 + 飞行器：显示当前机场与中继的信号地图。
• 机场 +「O4 地面站」+ 飞行器：显示当前机场与「O4 地面站」的信号地图。