计费说明

2026-10-16

大疆司空 2 公有云的计费项包括 3 类:直播时长、建图张数、存储空间。

怎么核对自己的消耗
我的组织→组织设置→组织套餐信息→使用详情 直播用量、建图用量可下载CSV文件,查看使用明细。


1 直播时长计费说明

1.1 参数说明

参数含义与常见误解
画面路数一路码流算 1 个画面。同时观看飞行器红外 + 广角 = 2 个画面;虚拟座舱默认「飞行相机 + 辅助影像」= 2 个画面。常见误解:以为「一个座舱页面 = 1 路」。
观看端数量每一个打开页面的浏览器 / 客户端都算一个观看端,独立计费、不共享。3 个人各开一个页面看同一架飞机 = 3 个观看端。常见误解:以为「同一路直播多人看只扣一份」。

1.2 直播时长计算器

单组设备直播消耗估算(1 机场 + 1 飞机)按官方计费口径推导,用于理解计费逻辑
使用方式
同时观看的画面数量(路) · 红外 + 广角 = 2
观看端数量(个) · 每个打开的页面都算一个
开启多模态 AI 目标检测 · 额外 +1 / 分钟
后台自动录制画面数(路)· 无人观看也计费
外接云端算法实例 · 开启即计费,额外 +1 / 分钟
每分钟消耗直播时长
6 min
2 × 3 = 6
连续 1 小时 ≈ 360 分钟连续 24 小时 ≈ 8,640 分钟用完 2,000 分钟 / 月 约需 5.6 小时
消耗直播时长 = 观看的画面数量 × 观看端数量,多模态 AI 目标检测 / 录制 / 云端算法为额外叠加。
计算结果仅按公开计费口径推导,实际账单请以「组织套餐信息 - 使用详情」为准。

1.3 最容易超支的 4 个场景

转发通道开着不关(Sync / OpenAPI)
为什么多扣
无人观看也计费。只要「设备在线 + 通道开启」就持续推流扣费;RTSP 还会按每个拉流端的拉流时长另计一份。
怎么控制
不用时手动关闭通道或删除转发配置,并排查是否存在冗余拉流客户端。
后台自动录制 / 云端算法实例
为什么多扣
在「项目设置」中开启后后台持续运行,不依赖是否有人观看。
怎么控制
定期检查项目设置中的自动录制开关,以及在用的云端算法实例数量。
虚拟座舱默认双画面
为什么多扣
进入座舱后系统自动开启辅助影像,等于 2 路码流,最低 2 min / 分钟。
怎么控制
不需要时手动关闭辅助影像画面。
多人同时观看同一路直播
为什么多扣
每个观看端独立计费、不共享,5 个人看就是 ×5。
怎么控制
控制同时在线观看人数;看完及时关闭页面而不是留在后台。

1.4 各功能的计费口径

使用场景计费规则无人观看
是否计费
设备小窗、虚拟座舱(含手动云录制)、多路直播、直播分享、设备管理(设备运维直播) 每个观看端消耗的直播时长 = 观看的画面数量 × 观看分钟注:若同时观看飞行器红外和广角镜头的直播画面,则画面数量记为 2 个。否关页面即停
多模态 AI 目标检测 虚拟座舱、航线任务开启多模态目标检测功能
虚拟座舱开启多模态目标检测
额外消耗的直播时长 = 开启多模态目标检测的时长是
后台自动录制 在「项目设置」里面让设备开启自动录制功能,后台持续录制
项目设置中的自动录制开关
每个录制画面消耗直播分钟数 = 自动录制时长是
云端互联 / 司空 Sync 直播转发、Open API 直播转发 通过 Sync 转发或 OpenAPI 接口将直播码流推送至第三方系统
司空 Sync 直播转发通道设置
RTMP 转发通道:消耗的直播时长 = 转发通道数 × 推流时长
RTSP 转发通道:单个转发通道消耗直播时长 = 转发通道推流时长 + 拉流端 1 拉流时长 + 拉流端 2 拉流时长 + ... + 拉流端 N 拉流时长
RTSP 除通道自身的推流外,每个拉流端还会按各自的拉流时长另计一份,是账单异常偏高最常见的原因。
是
云端智能算法(外接云端算法)
云端智能算法实例设置
每个观看端消耗的直播时长 = 算法实例开启时长 × 开启的实例数量是

1.5 场景对照表:每分钟到底消耗多少

场景描述画面数量观看端数量每分钟消耗
虚拟座舱观看单路飞行相机直播画面(不含辅助影像),1 个观看端111 min
虚拟座舱观看单路飞行相机直播画面 + 辅助影像,1 个观看端212 min
虚拟座舱观看单路飞行相机直播画面 + 辅助影像,3 个观看端236 min
上一行 + 开启多模态 AI 目标检测,3 个观看端2 + 132×3+1
= 7 min
上一行 + 直播云录制(自动录制飞行相机直播码流),3 个观看端2 + 1 + 132×3+1+1
= 8 min
司空 Sync 通过 RTSP 通道转发 1 路直播码流,被 5 个客户端全程拉取151 + 5
= 6 min
多路直播页面开启 4 个窗格,2 个观看端424×2
= 8 min

1.6 常见疑问说明

Q:凌晨 2-3 点出现计费记录,是否为异常扣费?
非异常扣费。机场设备在凌晨 2-3 点执行定时重启维护,账单按 24 小时周期自动分段。该时段的计费记录为账单分段所致,并非新增消耗。
Q:直播转发通道无人观看,为何仍产生计费?
转发通道一经开启,在「设备在线 + 通道处于开启状态」期间将持续推流计费。
如需停止计费:手动关闭通道,或删除转发配置。
Q:进入虚拟座舱后,为何每分钟消耗 2 份时长?
进入虚拟座舱后,系统默认自动开启辅助影像(FPV 画面),等同于同时观看 2 路码流,因此计费为 2 份 / 分钟。
不需要 FPV 时手动关闭辅助影像画面,即可回到 1 份 / 分钟。
Q:Sync 转发配置未关闭,是否会持续产生费用?
如果您的转发通道为 RTSP,只要转发配置开启且源设备处于推流状态,无论是否有终端观看,均会持续计费。
建议在不使用时及时关闭通道或删除相关配置。
Q:RTSP 通道计费量为何明显高于其他类型?
RTSP 的推流与拉流分别计费:通道自身按推流时长计一份,每个拉流端再按各自的拉流时长各计一份。例如 1 路码流转发 10 分钟、5 个播放器各拉流 8 分钟,则计费 = 1×10 + 5×8 = 50 分钟。
建议排查是否存在冗余拉流客户端。

2 建图张数 与 存储空间

2.1 建图张数

消耗建图张数的操作包括:实时建图、模型重建。

预扣与返还
建图张数会在建图发起时预扣,若建图失败,则会返还。

2.2 存储空间

以下资源均计入存储空间:

分类来源类型
媒体Pilot 2 上传、机场回传、本地上传、本地录制、告警快照照片、视频、压缩文件
模型实时建图、模型重建、本地上传二维模型、三维模型
当存储空间不足时
  • 历史数据不会被删除,可以正常查看和使用。
  • 正在执行的数据录制、数据上传可正常完成;后续数据上传、录制等功能将不再可用,会提示空间不足。



3 资源使用详情:如何自查账单

支持在 我的组织→组织设置→组织套餐信息 查看资源的购买记录、剩余用量和使用详情,支持下载 CSV 文件查看具体使用。

计费项可查看内容CSV 明细字段
直播时长组织在某天使用的全部直播时长之和使用时间、直播时长、类型、观看平台、使用项目、使用人、设备名称、设备镜头、设备 SN
建图张数组织在某天使用的全部建图张数之和,建图失败时张数会返还使用时间、使用数量(张)、使用人、使用项目、使用类型、模型名称、备注
存储空间组织中的各项目所占用的存储空间—
注意
  • 资源的使用详情仅可查看 2024-11-7 版本发布后的数据,不支持回溯历史使用数据。
  • 若当前生效多个套餐(如同时生效商业版和充值 / 扩容套餐),消耗计费资源时,会根据生效套餐的到期时间判断,优先消耗快到期的套餐的资源。
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