웨이포인트 비행경로 편집기는 마우스와 키보드를 사용하여 가상 기체를 제어하여 웨이포인트 비행경로를 계획하고, 가져온 3D 모델을 기반으로 웨이포인트 위치와 촬영 각도를 조정하며, 비행경로의 안전성을 확인하는 것을 지원합니다. 비행경로 계획 및 첫 비행을 완료한 후, 사용자는 AI 현장 확인을 활성화하거나 관심 피사체를 조정하여 후속 작업에서 원하는 뷰를 캡처할 수 있습니다.

편집기 인터페이스 소개

1. 비행경로 역순

을 딸깍하여 비행경로의 웨이포인트 순서를 역순으로 바꿉니다.

다음 웨이포인트 액션 쌍의 경우:

녹화 시작	녹화 중지
시간 간격 샷을 시작합니다	엔드 인터벌 샷
시작 거리 인터벌 촬영	엔드 인터벌 샷

웨이포인트 순서가 자동으로 바뀔 수 있습니다. 새로운 비행 경로가 되돌리기 전에 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

2. 웨이포인트 목록

추가된 웨이포인트와 웨이포인트 액션을 표시합니다.

• 웨이포인트 또는 액션 아이콘을 클릭하면 웨이포인트가 웹 페이지 중앙에 표시됩니다.
• 사진 촬영(고정 각도) 액션을 더블 클릭하고 마우스 휠을 스크롤하여 확대 또는 축소하거나 보조 뷰를 드래그하여 촬영 각도를 조정하십시오.

3. 메인 뷰

• 지도 뷰를 기반으로 비행 경로를 표시합니다. 사용자는 지도를 드래그하거나 마우스 휠을 스크롤하여 확대 또는 축소하거나 휠을 누른 채 움직여서 지도 뷰를 회전할 수 있습니다. 사용자는 또한 을 클릭하거나 [~]를 눌러 지도 뷰로 전환할 수 있습니다.
• 메인 뷰 중앙에 있는 데이터는 가상 기체와 촬영 피사체 간의 직선 거리를 나타냅니다.

4. 비행 데이터

가상 기체의 고도와 방향, 짐벌 각도를 표시합니다. 사용자는 또한 을 클릭하여 웨이포인트 유형과 기체 요 모드를 조정할 수 있습니다.

5. 동작 편집기

선택한 웨이포인트 액션의 세부 정보를 표시합니다. 사진 촬영(고정 각도) 액션의 경우, 사용자는 가져온 모델을 기반으로 줌 사진 효과를 미리 볼 수 있습니다. 캡처된 미디어 파일은 비행 임무가 완료된 후 여기에 표시됩니다. 사용자는 AI 현장 확인을 활성화하거나 촬영 각도를 조정하고 임무를 다시 시작하여 예상 뷰를 캡처할 수 있습니다.

알림: AI 현장 확인을 사용하려면, 사용자는 줌 사진 저장을 선택하고 임무 전에 관심 피사체가 카메라 뷰 내에 있도록 적절한 줌 비율을 선택해야 합니다.

6. 보조 뷰

1인칭 시점을 기반으로 비행 경로를 표시합니다. 사용자는 마우스 휠을 스크롤하여 확대 또는 축소하거나 보조 화면을 드래그하여 촬영 각도를 조절할 수 있습니다. 사용자는 또한 을 클릭하거나 [~]를 눌러 지도 뷰로 전환할 수 있습니다.

7. 비행경로 설정

사용자는 에 마우스를 가져다 대어 설정 설명을 확인하고 전역 설정을 수정할 수 있습니다.

8. 키보드 바로 가기

[1]: 광각 카메라로 전환	[2]: 줌 카메라로 전환
[Q]: 왼쪽으로 요	[E]: 오른쪽으로 요
[W]: 전방	[S]: 후방
[A]: 롤 왼쪽	[D]: 오른쪽으로 롤
[Z]: 하강	[C]: 상승
[F]: 현재 가상 기체 위치에 Take Photo(고정 각도) 액션 추가 사용자가 액션을 편집하는 경우 촬영 각도 또는 줌 비율 확인	[Space]: 현재 가상 기체 위치에 웨이포인트 추가 사용자가 웨이포인트를 편집하는 경우 업데이트된 웨이포인트 위치 확인
[Shift]+[F]: 현재 액션 뒤에 사진 촬영(고정 각도) 액션 삽입	[Shift]+[Space]: 현재 웨이포인트 뒤에 웨이포인트 삽입
[X]: 가상 기체의 속도 모드 전환	[V]: 마우스 시점 기능을 활성화합니다. [V] 또는 [ESC]를 눌러 종료
[←]: 이전 웨이포인트 액션을 선택합니다.	[→]: 다음 웨이포인트 액션을 선택합니다.
[↑]: 이전 웨이포인트를 선택합니다.	[↓]: 다음 웨이포인트를 선택합니다.
[~]: 지도 및 1인칭 시점 간 전환합니다.

알림: 키보드 레이아웃은 국가 또는 지역에 따라 다를 수 있으며, 사용자는 실제 인터페이스 안내를 따라야 합니다. 키보드 레이아웃을 변경하려면 사용자 센터 > 선호 > 키보드 레이아웃으로 이동하여 설정을 맞춤 설정하십시오.

9. 비행경로 편집 설정

FlightHub 2는 새 웨이포인트 추가 시 자세 정보 동기화를 지원합니다. 활성화되면 새 웨이포인트 추가 시 가상 기체의 짐벌 요 및 틸트 각도, 기체의 요, 카메라 줌 레벨을 자동으로 기록하고 이 데이터를 액션 목록에 추가합니다.

비행경로 계획 및 시작

1. 참조 이륙 지점 설정

적절한 위치 또는 도크를 참조 이륙 지점으로 선택합니다. 도크를 참조 이륙 지점으로 설정하는 것이 좋습니다.

2. 웨이포인트 추가

가상 기체를 제어하여 원하는 위치로 이동하고 [Space]를 눌러 해당 위치에 웨이포인트를 추가합니다.

3. 웨이포인트 삽입

웨이포인트를 선택하고 [Shift]+[Space]를 눌러 선택한 웨이포인트 뒤에 웨이포인트를 삽입합니다.

4. 카메라 뷰 조정

1인칭 뷰에서:

• 카메라 뷰를 드래그하여 카메라 뷰를 변경하거나 마우스를 스크롤하거나 슬라이더를 조정하여 줌 비율을 변경합니다.
• [V]를 눌러 마우스룩 기능을 활성화하면 사용자가 마우스를 움직여 카메라 뷰를 직접 조정할 수 있습니다. [V] 또는 [ESC]를 눌러 종료합니다.

5. 웨이포인트 동작 추가

• 사용자는 [F]를 눌러 현재 웨이포인트에 사진 촬영(고정 각도) 동작을 추가할 수 있습니다. 가상 기체가 웨이포인트에 있지 않은 경우, 사진 촬영(고정 각도) 동작이 있는 웨이포인트가 자동으로 추가됩니다.
• [Shift]+[F]를 눌러 선택한 동작 뒤에 사진 촬영(고정 각도) 동작을 삽입합니다. 가상 기체가 현재 웨이포인트에 있지 않은 경우, 사진 촬영(고정 각도) 동작이 있는 웨이포인트가 자동으로 삽입됩니다.

을 딸깍하여 더 많은 웨이포인트 동작을 표시합니다.

현재 가상 기체 위치에 웨이포인트 추가	녹화 시작 (기체 요 및 짐벌 팬 각도와 카메라 줌 비율이 동시에 기록됩니다)
사진 촬영(고정 각도) 액션 추가	녹화 중지
시간 간격 촬영 시작	시간 간격 촬영 시작
엔드 인터벌 샷	호버링
기체 요	짐벌 요
짐벌 요	짐벌 요
카메라 줌	폴더 만들기
파노라마 촬영
스포트라이트	스포트라이트 스트로브
스포트라이트 켜기	스포트라이트 꺼짐
스피커	방송 시작/중지
지능형 인식	지능형 인식 시작/중지
현재 자세 기록

6. 노 리턴 포인트 추가

웨이포인트 경로를 편집할 때, 위에 장애물이 있는 웨이포인트를 노 리턴 포인트로 표시할 수 있습니다. 노 리턴 포인트의 이전 웨이포인트부터 다음 웨이포인트까지의 경로는 복귀 불가 구역으로 표시됩니다(이전 및 다음 웨이포인트는 포함되지 않습니다). 기체가 복귀 불가 구역에 있고 안전 RTH가 트리거되면, 기체는 경로를 따라 해당 구역 밖으로 비행한 후 RTH 고도로 상승하여 홈으로 복귀합니다.

아래 사진과 같이 웨이포인트 3은 노 리턴 포인트이며, 노란색 선은 RTH 경로입니다.

노 리턴 포인트를 추가하는 방법:

• 지도 보기가 기본 보기로 설정된 경우, 웨이포인트를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 "노 리턴 포인트로 설정"을 선택합니다.

• 웨이포인트 목록에서 웨이포인트를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 "노 리턴 포인트로 설정"을 선택합니다.

• [Shift] 키를 누른 상태에서 시작 및 끝 웨이포인트를 선택하여 연속된 웨이포인트를 노 리턴 포인트로 설정합니다. 사용자는 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 드래그하여 웨이포인트를 선택한 다음, 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 "노 리턴 포인트로 설정"을 선택할 수도 있습니다.

노 리턴 포인트 설정을 취소하려면, 웨이포인트를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 "노 리턴 포인트 취소"를 선택합니다.

7. AI 현장 확인 수행

7.1 임무 배포

사용자는 비행경로를 계획한 후 계획 라이브러리를 통해 도크에 임무를 배포할 수 있습니다. 미디어 파일이 클라우드에 업로드될 때까지 기다립니다. 자세한 내용은 임무 계획 라이브러리를 참조하십시오.

7.2 촬영 각도 조정

사용자는 비행 경로 편집기를 다시 열고 액션 편집기에서 캡처된 미디어 파일을 볼 수 있습니다. AI 현장 확인을 딸깍하고 파란색 프레임을 끌거나 회전하여 관심 피사체를 조정합니다.

7.3 임무를 다시 수행

관심 피사체를 조정한 후 사용자는 임무를 다시 배포할 수 있습니다. 도크 기체는 조정된 각도를 기반으로 AI 현장 확인을 수행하여 원하는 뷰를 캡처합니다.

8. 일괄 편집

8.1 여러 웨이포인트 선택

연속된 웨이포인트 그룹을 선택하려면 첫 번째 웨이포인트를 클릭한 다음 Shift 키를 누른 상태에서 마지막 웨이포인트를 클릭합니다. 그러면 오른쪽에 있는 웨이포인트 일괄 편집 패널을 사용하여 선택한 모든 웨이포인트를 한 번에 편집할 수 있습니다.

8.2 웨이포인트 매개변수 일괄 편집

선택한 모든 웨이포인트에 대해 다음 매개변수를 수정할 수 있습니다.

• 웨이포인트 고도
• 웨이포인트 속도
• 웨이포인트 유형
• 기체 요
• 웨이포인트 간 짐벌 틸트 각도
• 노 리턴 포인트

알림: 웨이포인트 간 짐벌 틸트 각도는 비행경로 설정 > 고급에서 "각 웨이포인트"를 선택한 후에만 편집할 수 있습니다.

8.3 웨이포인트 동작 일괄 편집

1. 동작/동작 템플릿 추가

• 동작 추가: 선택한 각 웨이포인트의 액션 목록 시작 또는 끝에 단일 새 액션을 추가합니다.
• 동작 템플릿 추가: 목록에서 아무 웨이포인트나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 동작 템플릿으로 복사를 선택합니다. 그런 다음 선택한 웨이포인트 액션의 시작 또는 끝에 액션 템플릿을 추가할 수 있습니다.

2. 동작 템플릿으로 교체

• 선택한 웨이포인트의 모든 기존 액션을 템플릿의 액션으로 교체합니다.

3. 모든 동작 지우기

• 선택한 웨이포인트에서 모든 액션을 제거합니다.

4. 특정 동작 편집

• 선택한 웨이포인트의 동작 매개변수를 일괄 편집하려면 딸깍하십시오.

AI 웨이포인트 경로 계획

웨이포인트 경로는 지능형 인식 액션 추가를 지원하며, 경로 중 사람, 차량, 보트 또는 비정상적인 고온 및 저온 지점 식별을 허용하고, 경고 후 사진 촬영, 동영상 녹화, 조종사의 인계 대기 등의 액션을 수행합니다.

기능 소개

• 지능형 인식은 가시광 사진, 적외선 온도, 적외선 물체 인식 및 타사 기체 내 알고리즘을 지원합니다. 가시광 인식 중에 적외선 카메라로 전환하면 가시광 지능형 인식은 유효하지 않으며, 그 반대도 마찬가지입니다;
• 지능형 인식이 시작되면 지속적으로 활성 상태를 유지합니다. 경고가 트리거되면 사전 설정된 동작이 자동으로 수행됩니다. 동작이 완료되면 지능형 인식은 10초 간격 후에 다시 활성화되어 반복적인 경고를 방지합니다.
• 지능형 인식 액션은 웨이포인트 사이에 발생하므로, 경로 저장 후 해당 웨이포인트의 첫 번째 액션으로 자동으로 배치됩니다. 이들의 실행 순서는 웨이포인트 액션과 병렬입니다.
• 웨이포인트 간 동작에는 지능형 인식 시작, 시간 간격 촬영, 거리 간격 촬영이 포함되며, 웨이포인트 동작에는 다른 모든 동작이 포함됩니다.
• 지능형 인식 기능은 지능형 인식 중지 동작을 수행하거나 경로가 끝날 때 자동으로 비활성화됩니다. 다른 지능형 인식 시작 동작을 수행하려면, 먼저 중지 동작을 추가하여 동작이 쌍을 이루도록 해야 합니다. 이 기능은 다음 시나리오를 가능하게 합니다.

웨이포인트 1: 지능형 인식 시작 - 가시광선 - 사람 인식
웨이포인트 3: 동작 1: 지능형 인식 중지; 동작 2: 지능형 인식 시작 - 가시광선 - 차량 인식
웨이포인트 5: 동작 1: 지능형 인식 중지; 동작 2: 지능형 인식 시작 - 적외선 - 고온
웨이포인트 6: 지능형 인식 중지
이 경로는 웨이포인트 1과 3 사이에서 사람을, 웨이포인트 3과 5 사이에서 차량을, 웨이포인트 5와 6 사이에서 고온 지점을 인식합니다.

• 현재 버전에서는 지능형 인식 기능, AI 스팟 점검, 스피커 동작은 상호 배타적입니다. 위 동작 조합을 동일한 경로에 추가하지 마십시오.

가시광 인식 구성

지능형 인식을 활성화한 후, 가시광 또는 적외선 인식 중 하나를 선택하여 여기에서 관련 매개변수를 설정할 수 있습니다.

경고 조건: 사람, 차량, 보트 등 인식 대상을 여러 옵션으로 선택하고 경고 임계값을 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 사람 수가 20명 이상일 때 경고가 트리거됩니다. 사람, 차량 또는 보트 인식 임계값 중 하나라도 충족되면 경고가 트리거됩니다.

신뢰도 수준: 지능형 인식 알고리즘의 신뢰도를 설정할 수 있습니다. 실제 상황에서 알고리즘의 성능에 따라 적절한 신뢰도를 선택하여 알람의 정확도를 높이세요.

알림: 인식 오류 또는 흐릿한 스냅샷을 방지하려면 조명이 밝은 환경에서 사람, 차량, 보트 인식을 수행하십시오.

인식 영역: 특정 영역만 인식해야 하는 시나리오에 유용하도록 인식 영역을 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 카메라 뷰에 8차선 도로가 포함된 경우, 특정 차선만 인식하고 싶을 수 있습니다.

기본적으로 카메라 뷰의 모든 물체가 인식됩니다. 클릭 후, 지도에 표시된 영역 주석 이름을 클릭하여 인식 영역을 지정할 수 있습니다. 선택된 영역은 분홍색으로 강조 표시됩니다.

인식 영역 경계는 참조용이며, 경계에 있는 물체는 정확하게 인식되지 않을 수 있습니다.

동작: 설정된 임계값이 충족된 후 알림 동작을 맞춤 설정할 수 있습니다. 알림이 트리거되면 보관을 위해 기본적으로 스냅샷이 촬영되며, 미디어 파일 라이브러리의 해당 경로 파일 아래 Immediate-Media 폴더에 저장됩니다.

• 사진 촬영: 임계값이 충족되면 각 물체에 대해 사진이 촬영됩니다. 과정 중에 물체가 움직이면 물체가 캡처되지 않을 수 있습니다. 이 사진들은 경로 파일의 루트 디렉터리에 저장됩니다. 작업 중 가상 조종석에 진입하면 사진은 Remote-control 폴더에 저장됩니다.

• 동영상 녹화: 동영상 녹화가 시작되어 설정된 시간 동안 계속된 후 경로가 재개됩니다.

• 인계 대기: 기체는 호버링하며 사용자 개입을 기다리며, 설정된 시간 후에 경로를 계속합니다.

• 스피커: 이상이 감지되면 기체가 호버링하며 방송을 시작합니다. 방송 횟수를 설정할 수 있으며, 모든 방송이 완료되면 기체가 비행을 재개합니다.

• 스포트라이트: 이상이 감지되면 스포트라이트가 켜지고, 지정된 시간 동안 기체가 호버링하며 비추었다가 비행을 계속합니다.

• 녹화 시간 및 인계 대기 시간: 둘 다 동시에 계산을 시작합니다. 예를 들어, 녹화 시간이 30초로 설정되어 있고 인계 대기 시간이 60초로 설정된 경우, 녹화가 종료된 후 기체는 추가로 30초 동안 대기하며 그 반대도 마찬가지입니다. 위의 모든 작업이 동시에 수행됩니다. 예를 들어, 스피커와 스포트라이트가 모두 설정된 경우 이상이 감지되면 기체가 동시에 스포트라이트를 켜고 방송을 시작합니다.

경고 메시지: 경고 발생 후 특정 사용자에게 푸시될 경고 메시지 및 내용을 구성할 수 있습니다. 제목은 최대 60자, 내용은 최대 120자까지 가능합니다. 중국어, 영어 및 일반 기호 이외의 문자는 입력하지 마십시오.

경고 메시지가 푸시될 때 스냅샷 및 위치 정보도 함께 푸시됩니다. 동영상 전송 신호 불량과 같은 문제로 인해 메시지에 사진이 일시적으로 로드되지 않을 수 있습니다.

적외선 인식 구성

지능형 인식을 활성화한 후, 가시광선 또는 적외선 인식 중 하나를 선택하여 적외선 인식 관련 매개변수를 설정할 수 있습니다.

지능형 인식은 적외선 물체 및 적외선 온도 인식을 지원하며, 이는 적외선 물체 또는 온도 임계값 감지에 사용됩니다.

경고 조건: 온도 감지의 경우, 온도 임계값을 설정할 수 있습니다. 하한과 상한은 -20℃와550℃이며, 권장 범위는-20℃~150℃입니다. 적외선 물체 감지의 경우 사람, 차량, 선박 또는 움직이는 물체를 감지할 수 있습니다.

팔레트: 적외선 이미지를 수집할 때 사용할 팔레트를 설정할 수 있습니다. 적외선 물체 감지의 경우 현재 White Hot만 지원됩니다. 임무 중에는 팔레트를 변경하지 마십시오. 감지 오류가 발생할 수 있습니다.

동작: 현재, 임계값이 충족된 후에는 각 물체에 대해 사진이 촬영되지 않습니다. 동영상 녹화 및 인계 대기 로직은 가시광선 인식과 동일합니다.

경고 정보: 경고 정보 기능은 가시광선 인식과 동일합니다.

타사 기체 내 알고리즘 구성

온보드 알고리즘 선택: 현재 프로젝트에 이미 바인딩된 기체에 대해 사용 가능한 모든 온보드 알고리즘을 선택할 수 있습니다. "알고리즘 관리"를 클릭하여 알고리즘 관리 인터페이스로 이동하여 온보드 알고리즘을 로드하고 관리할 수 있습니다.

웨이포인트 경로의 경우, 타사 온보드 알고리즘과 가시광선 인식, 적외선 인식은 여러 지능형 인식 동작을 추가하여 공존할 수 있지만, 단일 경로 내에서는 현재 하나의 타사 온보드 알고리즘만 지원됩니다.

경고 조건: 알람 조건은 타사 알고리즘에서 제공되며, 알람 조건 임계값은 요구 사항에 따라 설정할 수 있습니다.

팔레트: 타사 알고리즘을 선택한 후, 알고리즘 게시 시 개발자가 권장하는 신뢰 수준으로 자동 조정됩니다. 특별한 요구 사항이 없는 경우, 수정하지 않는 것을 권장합니다.

동작: 이 알람 인식 영역을 설정할 수 있으며, 그 사용법과 목적은 가시광선 인식과 일치합니다.

경고 정보: 이상 감지 시 사용자 지정 가능한 알람 동작으로, 사용법과 목적은 가시광선 인식과 일치합니다.

유의 사항: 비행 기체의 온보드 알고리즘이 비행경로 내 알고리즘과 일치하는지 확인하십시오. 일치하지 않고 알고리즘 관리에서 알고리즘을 가져올 수 없는 경우, 해당 비행경로가 실행되지 않습니다.

비행경로 실행

사용자는 지능형 인식 동작이 있는 비행경로에 대해 인식 물체, 경고 빈도 및 방법을 구성할 수 있습니다. 자세한 내용은 작업 계획 라이브러리 > 단일 도크 계획/다중 도크 계획의 AI 비행경로 경고 알림 섹션을 참조하십시오.